本实用新型涉及农药自动施药、灌溉装置,属于机械工程、计算机控制、传感器技术、农药施药、灌溉技术的领域,更具体的说,具体到涉及一种农业变量施药、灌溉的控制系统。
背景技术:
以往的农业变量施药、灌溉的控制系统存在以下问题:
一、以往的农业变量施药、灌溉的控制系统没有采用中央处理器,更没有采用AT89C52的单片机作为一种农业变量施药、灌溉的控制系统的中央处理器,农药施药兑、农田的灌溉的程度化不高;
二、以往的农业变量施药、灌溉的控制系统没有采用中央处理器、传感器模块、主循环泵模块、压力处理模块、速度处理模块、控制阀、比较调节模块、串口通讯模块、外设装置,农药施药的能力不强;
三、以往的农业变量施药、灌溉的控制系统没有采用智能手机、IPAD,其接收信息的能力较差,也不能及时处理施药、灌溉的信息;
四、以往的农业变量施药、灌溉的控制系统没有采用控制阀,更没有采用施药阀、灌溉阀,进行施药与灌溉;
五、以往的农业变量施药、灌溉的控制系统没有采用比较调节模块,不能实现农药的自动施药、灌溉,具有结构复杂,施药、灌溉不方便等特点,且费时费力、劳动强度大、效率低。
技术实现要素:
本实用新型是为了克服上述不足,给出了一种农业变量施药、灌溉的控制系统。
本发明的技术方案如下:
一种农业变量施药、灌溉的控制系统,包括中央处理器、传感器模块、主循环泵模块、压力处理模块、速度处理模块、控制阀、比较调节模块、串口通讯模块、外设装置;所述的中央处理器采用AT89C52的单片机作为一种农业变量施药、灌溉的控制系统的中央处理器;所述的中央处理器的左端与传感器模块、外设装置相连接;所述的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药。
进一步地,所述的传感器模块包括PH传感器、EC传感器、湿度传感器、温度传感器。
进一步地,所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块。
进一步地,所述的显示模块设有LCD显示器、八段LED显示灯。
进一步地,所述的串口通讯模块包括串口模块、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232;所述的通讯模块还包括网络模块,所述的网络模块设有GPRS信号、Internet网络信号,所述的网络模块还设有智能终端模块,所述的智能终端模块包括智能手机、IPAD;所述的智能手机、IPAD,具有接收农业变量施药、灌溉的控制信息的智能手机、IPAD。
进一步地,所述的压力处理模块包括压力传感器、压力表;所述的压力处理模块发出压力信号传递给速度处理模块给控制阀,控制阀将信号传递给中央处理器,中央处理器,根据信号处理的程度进行判断变量施药、灌溉的情况。
本实用新型发明与现有技术相比,具有以下优点及突出性效果:
一、本发明采用的一种农业变量施药、灌溉的控制系统,包括中央处理器、传感器模块、主循环泵模块、压力处理模块、速度处理模块、控制阀、比较调节模块、串口通讯模块、外设装置;所述的中央处理器的左端与传感器模块、外设装置相连接;所述的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药,其结构简单、农业变量施药、灌溉的控制方便。
二、本发明采用的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药。
三、本发明采用的传感器模块包括PH传感器、EC传感器、湿度传感器、温度传感器;所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块;所述的显示模块设有LCD显示器、八段LED显示灯;所述的串口通讯模块包括串口模块、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232;所述的通讯模块还包括网络模块,所述的网络模块设有GPRS信号、Internet网络信号,所述的网络模块还设有智能终端模块,所述的智能终端模块包括智能手机、IPAD;所述的智能手机、IPAD,具有接收农业变量施药、灌溉的控制信息的智能手机、IPAD。
四、本发明采用的压力处理模块包括压力传感器、压力表;所述的压力处理模块发出压力信号传递给速度处理模块给控制阀,控制阀将信号传递给中央处理器,中央处理器,根据信号处理的程度进行判断变量施药、灌溉的情况。
本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为本实用新型发明所述的一种农业变量施药、灌溉的控制系统的结构示意图;
图中的标注:1、平板小车,2、喷阀,3、农用喷雾器,4、水管,5、水阀,6、施药桶,7、施药配比处理装置,8、水泵。
图2为本实用新型发明所述的一种农业变量施药、灌溉的控制系统实现农药自动施药及农田的自动灌溉的过程流程图。
具体实施方式
实施例1
以下将参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本实用新型,而不是为了限制本实用的保护范围。
如图1所示,一种农业变量施药、灌溉的控制系统,包括中央处理器1、传感器模块2、主循环泵模块3、压力处理模块4、速度处理模块5、控制阀6、比较调节模块7、串口通讯模块8、外设装置9;所述的中央处理器1的左端与传感器模块2、外设装置9相连接;所述的中央处理器1采用AT89C52的单片机作为一种农业变量施药、灌溉的控制系统的中央处理器;所述的中央处理器1的上端与主循环泵模块3、压力处理模块4相连接;所述的中央处理器1的右端与速度处理模块5、控制阀6相连接;所述的控制阀6包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器1的下端与比较调节模块7、串口通讯模块8相连接;所述的比较调节模块7包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理1中,中央处理器1控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理1中,中央处理器1控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理1中,中央处理器1控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理1中,中央处理器1控制施药阀继续施药。
又,本发明采用的一种农业变量施药、灌溉的控制系统,包括中央处理器、传感器模块、主循环泵模块、压力处理模块、速度处理模块、控制阀、比较调节模块、串口通讯模块、外设装置;所述的中央处理器采用AT89C52的单片机作为一种农业变量施药、灌溉的控制系统的中央处理器;所述的中央处理器的左端与传感器模块、外设装置相连接;所述的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药,其结构简单、农业变量施药、灌溉的控制方便,又是本发明的一个显著特点。
又,本发明采用的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药,又是本发明的一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式,所述的传感器模块2包括PH传感器、EC传感器、湿度传感器、温度传感器。
进一步作为优选的实施方式,所述的外设装置9包括键盘模块、显示模块、存储模块。
进一步作为优选的实施方式,所述的显示模块设有LCD显示器、八段LED显示灯。
进一步作为优选的实施方式,所述的串口通讯模块8包括串口模块、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232;所述的通讯模块还包括网络模块,所述的网络模块设有GPRS信号、Internet网络信号,所述的网络模块还设有智能终端模块,所述的智能终端模块包括智能手机、IPAD;所述的智能手机、IPAD,具有接收农业变量施药、灌溉的控制信息的智能手机、IPAD。
又,本发明采用的传感器模块包括PH传感器、EC传感器、湿度传感器、温度传感器;所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块;所述的显示模块设有LCD显示器、八段LED显示灯;所述的串口通讯模块包括串口模块、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232;所述的通讯模块还包括网络模块,所述的网络模块设有GPRS信号、Internet网络信号,所述的网络模块还设有智能终端模块,所述的智能终端模块包括智能手机、IPAD;所述的智能手机、IPAD,具有接收农业变量施药、灌溉的控制信息的智能手机、IPAD,又是本发明的一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式,所述的压力处理模块4包括压力传感器、压力表;所述的压力处理模块4发出压力信号传递给速度处理模块5给控制阀6,控制阀将信号传递给中央处理器1,中央处理器1,根据信号处理的程度进行判断变量施药、灌溉的情况。
又,本发明采用的压力处理模块包括压力传感器、压力表;所述的压力处理模块发出压力信号传递给速度处理模块给控制阀,控制阀将信号传递给中央处理器,中央处理器,根据信号处理的程度进行判断变量施药、灌溉的情况,又是本发明的一个显著特点。
实施例2
一种农业变量施药、灌溉的控制系统实现农药自动施药及农田的自动灌溉的过程,如图2所示,包括一种农业变量施药、灌溉的控制系统,开始工作;中央处理器工作;传感器模块工作;主循环泵模块工作;压力处理模块工作;速度流量模块工作;比较调节模块工作;控制阀工作;判断是否完成农药自动施药及农田的自动灌溉;完成农药自动施药及农田的自动灌溉等以下几个步骤;
步骤一:一种农业变量施药、灌溉的控制系统,开始工作;
步骤二:中央处理器工作;
步骤三:传感器模块工作;
(1)、PH传感器工作;
(2)、EC传感器工作;
(3)、湿度传感器工作;
(4)、温度传感器工作。
步骤四:主循环泵模块工作;
步骤五:压力处理模块工作;
步骤六:速度流量模块工作;
步骤七:比较调节模块工作;
步骤八:控制阀工作;
情况一、如果执行农药施药,则打开施药阀进行农药的施药;
情况二、如果执行农田的灌溉,则打开灌溉阀进行农田的灌溉。
步骤九:判断是否完成农药自动施药及农田的自动灌溉;
情况一:如果没有完成农药自动施药及农田的自动灌溉,返回步骤二:PLC控制器工作;
情况二:如果完成农药自动施药及农田的自动灌溉,执行步骤十,完成农药自动施药及农田的自动灌溉。
步骤十:完成农药自动施药及农田的自动灌溉。
本发明的显著特点:
1)、本发明采用的一种农业变量施药、灌溉的控制系统,包括中央处理器、传感器模块、主循环泵模块、压力处理模块、速度处理模块、控制阀、比较调节模块、串口通讯模块、外设装置;所述的中央处理器的左端与传感器模块、外设装置相连接;所述的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药,其结构简单、农业变量施药、灌溉的控制方便。
2)、本发明采用的中央处理器的上端与主循环泵模块、压力处理模块相连接;所述的中央处理器的右端与速度处理模块、控制阀相连接;所述的控制阀包括施药阀、灌溉阀;所述的中央处理器的下端与比较调节模块、串口通讯模块相连接;所述的比较调节模块包括变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器、施药检测仪、灌溉流量表;灌溉时应该满足以下条件:灌溉的水流流经变量泵、流量调节阀、流量传感器,通过灌溉流量表检测是否需要继续灌溉,如果灌溉满足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀停止灌溉,如果没有满足灌溉的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制灌溉阀继续灌溉;施药时应该满足一下条件:施药的农药流经变量泵、流量调节阀、流量传感器、速度传感器,通过施药检测仪检测是否需要继续施药,如果施药足需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀停止施药,如果没有满足施药的需要,则发出控制信号到中央处理中,中央处理器控制施药阀继续施药。
3)、本发明采用的传感器模块包括PH传感器、EC传感器、湿度传感器、温度传感器;所述的外设装置包括键盘模块、显示模块、存储模块;所述的显示模块设有LCD显示器、八段LED显示灯;所述的串口通讯模块包括串口模块、通讯模块;所述的通讯模块包括RS232;所述的通讯模块还包括网络模块,所述的网络模块设有GPRS信号、Internet网络信号,所述的网络模块还设有智能终端模块,所述的智能终端模块包括智能手机、IPAD;所述的智能手机、IPAD,具有接收农业变量施药、灌溉的控制信息的智能手机、IPAD。
4)、本发明采用的压力处理模块包括压力传感器、压力表;所述的压力处理模块发出压力信号传递给速度处理模块给控制阀,控制阀将信号传递给中央处理器,中央处理器,根据信号处理的程度进行判断变量施药、灌溉的情况。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案,均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的,因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外,由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变,因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作,而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。