一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机的制作方法

文档序号:11066237阅读:393来源:国知局
一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机的制造方法与工艺

本发明涉及一种深松机,具体涉及一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机。



背景技术:

传统深松机作业后的深松沟底层随地面起伏而变化,使深松沟底层水平不一致,蓄水不均匀。本发明不仅能自动设置深松沟底层位置,且能自动保持深松沟底层水平一致,蓄水均匀,增强了耕作层蓄水保墒能力。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机,该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题,使深松沟底层水平一致,蓄水均匀,增强了耕作层蓄水保墒能力。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机,整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件,其特征在于:液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构,所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动,所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动,所述套管定位机构固定于深松装置两侧,所述调节油缸安装在上套管定位机构,调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。

进一步地,所述激光测控组件包括激光扫平仪、激光接收器、丝杠、固定支架、步进电机,所述激光接收器通过空心长杆与丝杠连接,所述固定支架上端用来固定丝杠,下侧固定步进电机,所述步进电机与丝杠连接。

本发明的有益效果:液压调平组件自动调节限深轮下边缘与深松铲铲尖之间的距离,设置某一深松深度;依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度,控制器控制步进电机调节激光测控组件自动对准激光基准平面,确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中,通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合,自动保持深松沟底层与激光基准平面平行,即深松沟底层水平一致。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题,使深松沟底层水平一致,蓄水均匀,增强了耕作层蓄水保墒能力。

附图说明

图1 为本发明一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机整机结构简图;图2 为本发明液压调平组件结构示意图;图3为本发明激光测控组件结构示意图。

图中: 1、限深轮;2、调节杆;21、支撑杆轴;22、下套管定位机构;23、上套管定位机构;24、活塞杆;25、支撑顶块;3、套管定位机构;31、空心长杆;32、丝杠螺母;4、调节油缸;5、激光扫平仪6、激光接收器;7、丝杠;8、步进电机;9、固定支架;10、激光基准平面;11、深松铲铲尖。

具体实施方式

下面结合附图,对本发明做进一步说明:一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机,整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件,其特征在于:液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮1、调节杆2、套管定位机构3、调节油缸4,所述限深轮1与调节杆2连接并可绕调节杆2转动,所述调节杆2穿过套管定位机构3并可在其内上下移动,所述套管定位机构3固定于深松装置两侧,所述调节油缸4安装在上套管定位机构23,调节杆2通过调节杆2上的支撑顶块25与活塞杆24连接。

进一步地,所述激光测控组件包括激光扫平仪5、激光接收器6、丝杠7、固定支架9、步进电机8,所述激光接收器6通过空心长杆31与丝杠7连接,所述固定支架9上端用来固定丝杠7,下侧固定步进电机8,所述步进电机8与丝杠7连接。

工作原理:作业前,首先,液压调平组件自动调节限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间的距离,设置某一深松深度;然后,依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度,控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10,确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中,通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合,自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行,即深松沟底层水平一致。

具体地,作业前,使调节油缸4处于允许的最大伸出量以初始化限深轮1下边缘与深松铲铲尖11的距离,液压调平组件自动调节限深轮1与深松铲铲尖11之间的距离,设置某一深松深度(即深松铲铲尖平面与深松沟底层之间的距离);然后,深松铲铲尖11降到与某一选定的基准地面相接触(即深松铲铲尖基准平面),打开并调整好激光扫平仪5,扫描形成激光基准平面10,依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度,控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10,确定某一深松深度处的深松沟底层;作业过程中,如果激光接收器6的上方接收到激光基准平面信号,表明深松铲铲尖11下移,处于深松沟底层下方,缩小限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件; 反之,如果激光接收器6的下方接收到激光基准平面信号,表明深松铲铲尖上移,处于深松沟底层上方,加大限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件;液压调平组件收到来自控制器的修正信号后,控制调节油缸4下降或提升限深轮1,自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行,即深松沟底层水平一致;当激光接收器6的中间部分接收到激光基准平面信号,表明深松沟底层水平一致。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本发明构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

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