本发明涉及一种接触振动式枸杞采收装置，属农业机械研究领域。
背景技术：
近年来，随着科学研究的不断深入，枸杞在抗氧化、抗衰老、抗疲劳、保护肝脏、提高肌体免疫力、保护眼睛等方面所具有的特有功能被进一步证实，其独特丰富的营养保健功效在国内及西方国家逐渐得到认可，枸杞市场需求逐年扩大。目前枸杞收获时，只能是手工采果，每年盛果期如不及时采摘，大量枸杞将烂在地里，造成严重的经济损失。
因此根据枸杞种植机械化的需求以及种植户的经济承受能力，需设计一种实用经济的枸杞采收装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种接触振动式枸杞采收装置，能够快速将成熟枸杞采摘，并且不伤害未成熟的青果、花朵和枝叶。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种接触振动式枸杞采收装置，包括车架1、座椅2、方向盘3、收果箱4、车轮5、传送带a6、传送带b7、电机a8、电机b9、接果板10、振动机构11。其特征在于：所述座椅2与方向盘3安置于车架1顶部，所述振动机构11固定于车架1侧部，所述车轮5连接于车架1底部，所述传送带a6、传送带b7固定于车架1中部，所述接果板10固定于传送带a6端部，所述传送带b7末端设有收果箱4，所述电机a8、电机b9通过v带与带轮传动带动传送带a6、传送带b7运动。
上述所述的振动机构11由固定于车架1的作用电机11-1驱动，所述作用电机11-1通过联轴器11-2带动曲轴11-3旋转，曲轴11-3与车架1通过轴承与轴承座固定，所述曲轴11-3通过连杆11-4连接于排齿11-6上的传动销11-5，所述排齿11-6纵向均匀分布振动杆11-7，所述排齿11-6通过螺栓与滑块11-8连接，所述滑块11-8与滑轨11-9连接，所述滑轨11-9固定于车架1，每组两个排齿11-6由连接杆11-11固定连接，所述排齿11-6与车架1安置复位弹簧11-10。
上述所述的传送带a6以10度安置角固定于车架1。
上述所述的传送带b7以30度安置角固定于车架1。
本发明一种接触振动式枸杞采收装置的工作原理是：
在采摘枸杞时，采摘人员根据不同品种的枸杞调节振动机构作用杆数与作用频率，枸杞经振动机构的振动杆作用脱落于接果板，经过电机a与电机b所带动的传送带a与传送带b传送至收果箱内。
本发明一种接触振动式枸杞采收装置的有益效果是：本发明可以根据枸杞的品种调节振动频率，排齿的齿形结构可增大两组排齿的位移范围，曲轴的两点作用可抵消振动过程中产生的惯性力使机器平稳完成采收工作，能够有效的节省劳动力，降低劳动成本，提高作业效率。
附图说明
图1为本发明一种接触振动式枸杞采收装置的剖视图。
图2为本发明一种接触振动式枸杞采收装置的俯视图。
图3为本发明一种接触振动式枸杞采收装置振动机构的斜轴图。
图4为本发明一种接触振动式枸杞采收装置振动排齿的示意图。
图5为本发明一种接触振动式枸杞采收装置传动曲轴的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明：
一种接触振动式枸杞采收装置，包括车架1、座椅2、方向盘3、收果箱4、车轮5、传送带a6、传送带b7、电机a8、电机b9、接果板10、振动机构11。其特征在于：所述座椅2与方向盘3安置于车架1顶部，所述振动机构11固定于车架1侧部，所述车轮5连接于车架1底部，所述传送带a6、传送带b7固定于车架1中部，所述接果板10固定于传送带a6端部，所述传送带b7末端设有收果箱4，所述电机a8、电机b9通过v带与带轮传动带动传送带a6、传送带b7运动。
上述所述的振动机构11由固定于车架1的作用电机11-1驱动，所述作用电机11-1通过联轴器11-2与曲轴11-3连接，曲轴11-3与车架1通过轴承与轴承座固定，所述曲轴11-3通过连杆11-4连接于排齿11-6上的传动销11-5，所述排齿11-6纵向均匀分布振动杆11-7，所述排齿11-6通过螺栓与滑块11-8连接，所述滑块11-8与滑轨11-9连接，所述滑轨11-9固定于车架1，每组两个排齿11-6由连接杆11-11固定连接，所述排齿11-6与车架1安置复位弹簧11-10。
上述所述的传送带a6以10度安置角固定于车架1。
上述所述的传送带b7以30度安置角固定于车架1。
工作时，所述作用电机11-1通过联轴器11-2带动曲轴11-3旋转，排齿11-6间通过连接杆11-11固定形成排齿组，通过连杆11-4与传动销11-5带动排齿11-6沿滑轨11-9方向往复运动，果实受到往复振动后脱落至接果板10，由电机a8与电机b9带动的传送带a6与传送带b7依次将枸杞果实运送至收果箱4内，完成采摘并收集。