一种果园起苗装置的制作方法

本发明涉及果园机械技术领域，尤其是涉及一种果园起苗装置。

背景技术：

苗木出圃是园艺苗木育苗的最后一道工序，苗木出圃的基本工作要求是少伤根系，严防失水，保证苗木质量，从而为栽植成活率提供良好的基础。

以苹果为例，苗木出圃躲在春季，土壤化冻后至苗木花芽露红期间进行，整个苗木出圃时间不足一个月，在这段时间内，完成苗木挖掘、分级、假植、出售、果园栽植等一系列工作，整个苗木出圃工作最为关键的是将苗木挖掘出来，也就是起苗作业，否则后续一切工作都无法开展。

传统的起苗方式是通过人工采用铁锹挖掘苗木，这不仅需要占用大量的劳动力，而且作业效率低，出苗质量参差不齐，而且农村劳动力持续减少，农村务农人员多为妇女和老人，难于承受苗木出圃时持续时间长、高强度的拔秒作业。

因此，如何能够实现果园起苗的机械化作业，以便降低务农人员的劳动强度，提高起苗效率和起苗质量是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种果园起苗装置，以便能够实现果园起苗的机械化作业，降低务农人员的劳动强度，提高起苗效率和起苗质量。

为达到上述目的，本发明所提供的果园起苗装置，包括：

机架，所述机架前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；

固定设置在所述机架一侧，且与地面呈锐角的起苗铲；

设置在所述机架后端的地轮。

优选的，所述起苗铲包括：

用于与机架固定相连的主铲臂；

一端与所述主铲臂相连的底板；

固连在所述底板的另一端，并与所述主铲臂平行的副铲臂，所述主铲臂、底板以及所述副铲臂构成U型起苗铲，所述U型起苗铲的前端开设有刀刃。

优选的，还包括焊接于所述底板上的抬升板，所述抬升板与所述底板焊接的一端低于其自身的另一端，且所述抬升板与所述底板的焊接位置与所述底板的开刃位置距离为50mm-70mm。

优选的，还包括根系土壤疏松机构，和用于为所述根系土壤疏松机构提供动力的传动系统，其中，所述根系土壤疏松机构包括：

通过销体铰接于所述起苗铲的底板上的振动筛，所述销体沿竖直方向设置；

与所述振动筛的一端相连的连接臂；

所述传动系统包括：

用于与动力机械的输出轴相连的动力输入轴；

与所述动力输入轴相连的变速箱；

可转动连接在所述机架上的转盘，所述转盘与所述变速箱的输出轴通过传动链或者皮带传动连接；

固定设置在所述转盘上的偏心柄；

一端与所述偏心柄铰接的连杆，所述连杆的另一端与所述连接臂铰接。

优选的，还包括焊接于所述主铲臂和所述副铲臂上，且用于防止苗木左右歪斜的铲臂翼枝。

优选的，还包括设置在所述振动筛后部，防止苗木左右歪斜的振动筛翼枝。

优选的，还包括设置在所述机架上，且用于平衡所述起苗铲入土时对所述机架产生的扭矩的平衡机构，所述平衡机构与所述起苗铲分别设置在所述机架的两侧。

优选的，所述平衡机构为用于疏松土壤的松土铲，或者旋耕松土装置。

优选的，所述机架上设置有空心的地轮安装立管，所述安装立管上设置有多组安装孔，所述地轮与地轮安装臂相连，所述地轮安装臂套入所述地轮安装立管内，且螺栓连接于所述地轮安装立管其中一组安装孔中。

优选的，所述机架上设置有空心的地轮安装立管，且所述地轮安装立管的顶部设置有带有螺杆的地轮高度调节手轮，所述螺杆穿入所述地轮安装立管中，所述地轮与地轮安装臂相连，所述地轮安装臂套入所述地轮安装立管内，并与所述螺杆螺纹配合连接。

该果园起苗装置通过机架前端设置的悬挂机构挂设在动力机械上，地轮对机架的后端进行支撑，在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架跟随前行，同时固定在机架一侧并与地面呈锐角的起苗铲将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的果园起苗装置一种角度的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中所公开的果园起苗装置另一种角度的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中所公开的果园起苗装置后视示意图；

图4为本发明实施例中所公开的果园起苗装置的俯视示意图。

其中，1为机架，2为起苗铲，3为皮带，4为地轮，5为变速箱，6为地轮安装臂，7为地轮安装立管，8为高度调节手轮，9为松土铲，10为动力输入轴，11为根系土壤疏松机构，12为转盘，13为偏心柄，14为销体，21为主铲臂，22为底板，23为副铲臂，24为铲臂翼枝，25为抬升板，91为松土铲臂，92为铲翼，111为连接臂，112为振动筛翼枝，113为振动筛。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种果园起苗装置，以便能够实现果园起苗的机械化作业，降低务农人员的劳动强度，提高起苗效率和起苗质量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请同时参考图1至图4，本实施例中所公开的果园起苗装置中，包括机架1、起苗铲2和地轮，其中机架1上设置有用于与动力机械相连的悬挂机构，悬挂机构优选的为三点式悬挂机构，起苗铲2设置在机架1的一侧，并且起苗铲2与地面具有夹角，该夹角为锐角，地轮设置在机架1的后端，以支撑机架1的后端，并保证机架1整体跟随动力机械前行。

悬挂装置与动力机械相连后，机架1本身位于动力机械的正后方，也就是说，机架1属于正置式，而起苗铲2位于机架1的一侧，因此起苗铲2为偏置式起苗铲，从而完成对动力机械侧面的苗木的起苗工作。

上述实施例中所公开的果园起苗装置在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架1跟随前行，同时固定在机架1一侧并与地面呈锐角的起苗铲2将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。

请参考图1至图3，本发明实施例中的起苗铲2包括主铲臂21、底板22以及副铲臂23，其中，主铲臂21与机架1固定相连，底板22的一端与主铲臂21相连，副铲臂23固连在底板22的另外一端，并且与主铲臂21平行，主铲臂21、底板22以及副铲臂23构成U型起苗铲，该U型铲的前端开设有刀刃，如图1中所示，主铲臂21通过螺栓联接于机架1上，主铲臂21离底板0.6m内开刀刃用于保证苗木一侧根系被切断，主铲臂21安装位置与竖垂面成2°-5°的夹角，此夹角可保证起苗铲2作业时顺利入土；副铲臂23为构成U型挖苗装置的另一臂，铲侧臂高度为0.3m～0.5m，与挖苗深度相等，高度方向上全部开刀刃，用于保证苗木另一侧的根系全部被切断；底板22为构成U型挖苗装置的底边，底板22前端开刀刃，用于保证苗木底部的根系全部被切断，底板22宽度为0.5m～0.6m，U型结构可以保证挖掘苗木根系的两侧和底部三个方位尺寸，使得根系的主根、侧根和须根保留完善，进而保证苗木栽植后成活率较高。

更进一步的，本实施例中还包括焊接于所述底板22上的抬升板25，抬升板25与底板22焊接的一端低于其自身的另一端，且抬升板25与底板22的焊接位置与底板22的开刃位置距离为50mm-70mm，带土苗木根系沿抬升板25向后移动。

为了能够对苗木根系的土壤进行疏松，本实施例中所公开的果园起苗装置还包括根系土壤疏松机构11，和用于为根系土壤疏松机构11提供动力的传动系统，其中，根系土壤疏松机构11包括：振动筛和连接臂111，传动系统包括动力输入轴10、变速箱5、转盘12、偏心柄13以及连杆，振动筛通过销体14铰接在起苗铲2的底板22上，该销体14沿竖直方向设置，如图3中所示，连接臂111与振动筛的一端相连，动力输入轴10用于与动力机械的输出轴相连，动力经过变速箱5后由变速箱5的输出轴输出，变速箱5内应当为锥齿轮传动，以实现动力的变向。转盘12可转动可连接在机架1上，偏心柄13偏心固定在转盘12上，转盘12与变速箱5的输出轴通过传动链或者皮带3连接，连杆的一端与偏心柄13铰接，另一端与连接臂111铰接。

可以理解的是，转盘12、偏心柄13以及连杆构成了曲柄连杆机构，在偏心柄13的带动下，连杆将进行前后振动，在连杆的带动下，连接臂111与连杆相连的一端也将前后运动，由于振动筛通过销体14铰接在起苗铲2的底板22上，因此振动筛将沿着销体14进行前后转动，这就可以实现对带土苗木根部土壤的疏松，将苗木根部的土壤振动下来，实现苗木根系与土壤的分离，为人工拉拔苗木和捡拾苗木提供便利。

为了避免起苗过程中苗木发生歪斜，本实施例所公开的果园起苗装置，还在主铲臂21和副铲臂23上焊接了铲臂翼枝24，这些翼枝能够对苗木进行导向，使苗木从前向后移动，避免倾斜；基于同样的原因，本实施例中还在振动筛的后部设置了防止苗木左右歪斜的振动筛翼枝112，如图1和图2中所示。

本领域技术人员可以理解的是，当起苗铲2渗入土壤后，机架1一侧的阻力将显著增大，这会引起机架1在扭矩的作用下产生偏转，为了保证机架1能够沿直线前行，本实施例中还在机架1上设置了平衡机构，该平衡机构与起苗铲2分别设置在机架1的两侧。

平衡机构可以为用于疏松土壤的松土铲或者旋耕松土装置，松土铲包括铲翼92和松土铲臂91，松土铲臂91固定连接在机架1上，铲翼92的幅宽优选的与起苗铲2的幅宽相等，以便使其所受到的阻力尽量与起苗铲2趋于一致，另外还可保证苗木被挖掘后苗圃土壤整地块被疏松一遍，有利于下季作物的生长。可见，平衡机构一方面可以避免机架1偏移，另一方面还能够对动力机械的轮胎压褶进行疏松。

当平衡机构为旋耕松土装置时，可以从变速箱5的另一侧引出动力驱动旋耕装置进行运转，旋耕松土装置的作业幅宽与作业深度参数根据起苗铲2产生的作业阻力进行匹配，以达到力平衡和疏松土壤的双重作用。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，以使机架1的离地高度可调，在本实施例中，机架1上设置有空心的地轮安装立管7，安装立管上设置有多组安装孔，地轮与地轮安装臂6相连，地轮安装臂6套入地轮安装立管7内，且螺栓连接于地轮安装立管7其中一组安装孔中，通过更换不同的安装孔，可以实现机架1离地高度的调节。

除此之外，本实施例中还公开了一种机架1离地高度可调的技术方案，在本实施例中，机架1上设置有空心的地轮安装立管7，且地轮安装立管7的顶部设置有带有螺杆的地轮高度调节手轮8，螺杆穿入地轮安装立管7中，地轮与地轮安装臂6相连，地轮安装臂6套入地轮安装立管7内，并与所述螺杆螺纹配合连接。转动高度调节手轮8，可使地轮安装臂6伸出或缩入地轮安装立管7中，从而实现机架1离地高度的可调。

以上对本发明中的果园起苗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。