无人机悬吊驱鸟飞行器的制作方法

本发明涉及无人飞行器领域，特别是涉及一种无人机悬吊驱鸟飞行器。

背景技术：

近几年来，随着我国全民环境保护意识的增强，以及打鸟、捕鸟行为的限制，鸟的种类、种群数目日益增加。由于植保措施的应用，有效降低了田野、树木上的虫害数量，减少了鸟类的取食来源。近年来，随着水果产业的发展，水果种类日趋丰富，种植面积不断扩大，颜色鲜艳、口感丰富的新鲜水果成为鸟类取食的重要来源，这也导致鸟类对果园的危害不断增大。鸟类啄食果实，不仅直接影响果品的产量和质量，而且使病菌在被啄果实的伤口处大量繁殖，导致正常的果实逐渐败坏腐烂。同时春季鸟类还会啄食嫩芽，踩坏嫁接枝条等，因此应采取适宜的方法进行防治。目前现有的防治方法包括物理法、驱鸟法以及化学法。

另外，鸟害也始终是困扰飞行安全的一个隐患。鸟虽体积小、飞行不快，但飞机速度很快，当鸟与飞机相向飞行时，由于作用力和反作用力的原因，一只重量为500克的飞鸟，与一架飞行速度为每小时400公里的飞机相撞，将产生高达3吨的冲击力，不亚于一颗炮弹击中飞机。因此在机场或航天飞行器试验场所，驱鸟也成为基础安全工作之一。

现有的驱鸟设施多设置在地面上，驱鸟范围受到驱鸟设施位置、高度的限制，对20米高度以上的鸟类以及游动鸟类驱赶效果不佳；且在果园、田野或机场、航天飞行器试验场所这样较大的空旷区域均布驱鸟设施，布设成本较高。而对于可移动式的驱鸟设施不仅结构复杂，而且制造成本较高，不便于推广应用。

因此亟需提供一种新型的驱鸟设施来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机悬吊驱鸟飞行器，能够通过仿形、仿声以及超声波有效趋避鸟害。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机悬吊驱鸟飞行器，包括机体、安装在机体上的机翼、机尾、多旋翼无人机；多旋翼无人机上设有微控制器、驱鸟仿声模块、时间间隔按钮、超声波模块；驱鸟仿声模块包括与微控制器输入端相连的音频选择开关、音频存储模块、与微控制器输出端相连的音频驱动模块、与音频驱动模块相连的音频播放器；超声波模块包括至少一个与微控制器相连的超声波发生器。

在本发明一个较佳实施例中，机体为猛禽外形的机体。通过将机体的形状模拟为鸟类天敌——猛禽的外形，给予鸟类视觉上近似真实天敌的刺激，以达到驱鸟的目的。

进一步的，机体包括头部、装配部，头部下方开有减重槽，以尽可能地减轻机体重量，头部与装配部之间设有定位肋，装配部开有置物槽、若干螺孔、机尾装配槽，槽的大小经过减重与强度考虑，由于所述驱鸟飞行器发音需要，置物槽的底面开有若干透音通孔。

在本发明一个较佳实施例中，机翼包括前翼、中翼、后翼、肋、承重杆、连接块；前翼本体的中部宽于两端，前翼本体上开有若干减重孔，端部开有第一连接槽，第一连接槽上开有一螺孔，端部截面上开有承重杆孔；后翼本体呈羽毛状，后翼本体上开有若干减重孔，端部开有第二连接槽，第二连接槽上开有一螺孔，端部截面上开有承重杆孔；中翼呈工字型、中部厚于两侧，中翼本体中部开有减重孔，四角处、前部、后部均开有连接槽，分别为第三连接槽至第八连接槽，每个连接槽上均开有一螺孔，四角截面上开有承重杆孔，中翼本体下部开有定位槽；肋本体上开有若干减重孔，肋本体的两端设有与前翼、后翼装配的第一耳片；两个前翼端部的第一连接槽与中翼前面两角处的第三连接槽、第四连接槽通过连接块相互连接，且两个前翼端部与中翼前面两角处通过承重杆连接，两个后翼端部的第二连接槽与中翼后面两角处的第五连接槽、第六连接槽通过连接块相互连接，且两个后翼端部与中翼后面两角处通过承重杆连接。

进一步的，中翼本体前部的第七连接槽与机体装配部上的螺孔通过螺栓与螺母固定，中翼本体下部的定位槽与机体上的定位肋相匹配，使中翼牢固地固定在机体上。

进一步的，出于对机翼结构与重量合理设计的角度，前翼与后翼本体上的减重孔位于相邻的肋之间，相邻的肋中心间距为100mm。

进一步的，机翼采用naca4412机翼翼型，使其在飞行中减小部分空气阻力，在巡航中提供一定的升力。

在本发明一个较佳实施例中，机尾包括扇状本体、与机体连接的耳片，扇形本体上开有若干减重孔，以尽可能地减轻机尾重量，耳片上开有两个螺孔，用于与中翼后部的连接槽连接。

在本发明一个较佳实施例中，多旋翼无人机的上方设有四个螺旋桨，为所述驱鸟飞行器提供动力，下方设有两个脚架，用于所述驱鸟飞行器安全着陆。

在本发明一个较佳实施例中，驱鸟仿声模块设有开关，节能环保。

本发明的有益效果是：

(1)本发明结构简单，机体、机翼与机尾组合装配，安装拆卸方便，组合后的外形能够模拟鸟类天敌的模样，同时驱鸟仿声模块、时间间隔旋钮能在飞行中间隔模拟鸟类天敌的鸣叫声，通过仿形、仿声以及超声波有效地趋避鸟害，起到良好的防治效果；

(2)本发明重量轻，较小地影响了多旋翼无人机的巡航时间；

(3)本发明能抵御4—5级风阻，能在果园、机场等区域上空平稳飞行30分钟左右，垂直高度可达80—100米，能垂直起落，适应于各种果园、田野等地形；

(4)本发明实现智能控制，能用专业控制器或手机进行远程操作，自动安全起飞和降落，智能返回。

附图说明

图1是本发明无人机悬吊驱鸟飞行器一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的分解图；

图6是所述机体、机翼、机尾装配组合的结构示意图；

图7是图6的正视图；

图8是图6的俯视图；

图9是图6的仰视图；

图10是图6的分解图；

图11是所述机翼的分解图；

图12是所述无人机悬吊驱鸟飞行器的工作原理图；

图13是所述驱鸟仿声模块的工作流程图；

附图中各部件的标记如下：1、机体，11、头部，111、减重槽，12、装配部，121、置物槽，122、机尾装配槽，123、透音通孔，13、定位肋，2、机翼，21、前翼，211、前翼本体，212、第一连接槽，22、中翼，221、中翼本体，222、第三连接槽，223、第四连接槽，224、第五连接槽，225、第六连接槽，226、第七连接槽，227、第八连接槽，228、定位槽，23、后翼，231、后翼本体，232、第二连接槽，24、肋，241、肋本体，242、第二耳片，25、连接块，3、机尾，31、扇形本体，32、第二耳片，4、多旋翼无人机，41、螺旋桨，42、脚架，5、减重孔，6、承重杆孔，7、螺孔，8、承重杆，9、挂杆，10、v型架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种无人机悬吊驱鸟飞行器，包括机体1、安装在机体1上的机翼2、机尾3、多旋翼无人机4。

优选的，机体1为猛禽外形的机体，通过将机体1的形状模拟为鸟类天敌——猛禽的外形，给予鸟类视觉上和心理上近似真实天敌的刺激，以通过仿形达到驱鸟的目的，从而减少所述驱鸟飞行器的起飞次数和滞空时间，节约使用成本，相应能用最少的飞行器架数增大驱鸟范围。所述猛禽外形包括鹰、雕、鹫、鸢等次级生态类群，均为掠食性鸟类外形，在本实施例中，机体设计为仿鹰体。

请参阅图9和图10，机体1包括头部11、装配部12，头部11下方开有减重槽111，以尽可能地减轻机体1重量，头部11与装配部12之间设有定位肋13，装配部12开有置物槽121、若干螺孔7、机尾装配槽122，槽的大小经过减重与强度考虑。由于所述驱鸟飞行器发音需要，置物槽121的底面开有若干透音通孔123。

请参阅图11，机翼2采用naca4412机翼翼型，使其在飞行中减小部分空气阻力，在巡航中提供一定的升力。机翼2包括前翼21、中翼22、后翼23、肋24、承重杆8、连接块25。前翼本体211的中部宽于两端，前翼本体211上开有若干减重孔5，其中一端部开有第一连接槽212，第一连接槽212上开有一螺孔7，端部截面上开有承重杆孔6。后翼本体231呈羽毛状，后翼本体231上开有若干减重孔5，其中一端部开有第二连接槽232，第二连接槽232上开有一螺孔7，端部截面上开有承重杆孔6。中翼22呈工字型、中部厚于两侧，中翼本体221中部开有减重孔5，四角处、前部、后部均开有连接槽，分别为第三连接槽222、第四连接槽223、第五连接槽224、第六连接槽225、第七连接槽226、第八连接槽227，每个连接槽上均开有一螺孔7，四角截面上开有承重杆孔6，中翼本体221下部开有定位槽228。肋本体241上开有若干减重孔5，肋本体241的两端设有与前翼、后翼装配的第一耳片242，装配时，肋本体241的轴侧面与前翼21、后翼22本体的轴侧面相互垂直。出于对机翼2结构与重量合理设计的角度，前翼21与后翼22本体上的减重孔5位于相邻的肋24之间，优选的，相邻的肋24中心间距为100mm。

机翼2的装配方式为：两个前翼21端部的第一连接槽212与中翼22前面两角处的第三连接槽222、第四连接槽223通过连接块25相互连接，且两个前翼21端部与中翼22前面两角处的承重杆孔6通过承重杆8连接；两个后翼23端部的第二连接槽232与中翼22后面两角处的第五连接槽224、第六连接槽225通过连接块25相互连接，且两个后翼23端部与中翼22后面两角处的承重杆孔6通过承重杆8连接。

结合图10，机尾3包括扇状本体31、与机体1连接的第二耳片32，扇形本体31上开有若干减重孔5，以尽可能地减轻机尾3重量，第二耳片32上开有两个螺孔7，用于与中翼22后部的第八连接槽227连接。

将机翼2与机体1、机尾3连接时，请参阅图6至图9，中翼本体221前部的第七连接槽226与机体1装配部12上的螺孔7通过螺栓与螺母固定，中翼本体221下部的定位槽228与机体1上的定位肋13相匹配，使中翼22牢固地固定在机体1上；机尾3的第二耳片32插入机体1的机尾装配槽122中，通过螺栓与螺母将两者固定。

结合图5，多旋翼无人机4的上方设有四个螺旋桨41，为所述驱鸟飞行器提供动力，下方设有两个脚架42，用于所述驱鸟飞行器安全着陆。多旋翼无人机4放置在机体1的置物槽中121，通过挂杆9和v型架10与机体1固联，实现本发明的智能控制，能通过遥控器或手机进行远程操作，可以自动安全起飞和降落，智能返回，并通过对抵御风阻、续航事件、飞行高度、智能控制等参数的测定，完善所述驱鸟飞行器的构造与性能。

多旋翼无人机4上设有微控制器、驱鸟仿声模块、时间间隔按钮、超声波模块，结合图12，超声波模块用于超声趋避鸟害，其包括至少一个与微控制器相连的频率范围为15khz—25khz、声压120分贝的超声波发生器。驱鸟仿声模块包括与微控制器输入端相连的音频选择开关、音频存储模块、与微控制器输出端相连的音频驱动模块、与音频驱动模块相连的音频播放器。微控制器可采用stm32系列芯片，体积小，功能强，实现驱鸟仿声模块的智能控制。音频播放器可采用大功率喇叭，用于播放鸟类天敌的声音，以通过仿声来有效趋避鸟害。驱鸟仿声模块设有开关，节能环保。请参阅图13，驱鸟仿声模块的工作流程为：首先进行上电准备，然后通过旋转时间间隔旋钮设定叫声的循环间隔，调节音频选择开关选择播放音频，通过微控制器控制音频驱动模块，驱动音频播放器发音。

本发明结构简单，机体1、机翼2与机尾3组合装配，安装拆卸方便，组合后的外形能够模拟鸟类天敌的模样，同时驱鸟仿声模块、时间间隔旋钮能在飞行中间隔模拟鸟类天敌的鸣叫声，通过仿形和仿声有效地趋避鸟害，起到良好的防治效果。本发明重量轻，较小地影响了多旋翼无人机的巡航时间；能抵御4-5级风阻，在果园、机场等区域上空平稳飞行30分钟左右，垂直高度可达80～100米，能垂直起落，适应于各种果园、田野等地形。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。