一种毛刷式双分离干枣捡拾机的制作方法

本发明涉及一种毛刷式双分离干枣捡拾机。

背景技术：

我国大枣种植面积2200多万亩，其中西部新疆、甘肃、陕西、内蒙古西部种植面积约800万亩，这些大枣都采用落地捡拾农艺。目前主要以人工捡拾为主，费工、费时、劳动强度大，捡拾成本高。国内目前仅有的一种大枣捡拾机为风机负压吸管式捡拾器配轮式动力行走底盘，有的无行走动力，靠人力推进。工作过程为间歇式。效率低、功耗大、吸管易被杂草、短树枝堵塞使可靠性降低、捡拾成本高。行走用的窄小地轮易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使机具使用范围受限制。

技术实现要素：

本发明的目的是一种结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的毛刷式双分离干枣捡拾机。

本发明的技术方案是一种毛刷式双分离干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘1，其特征在于：所述履带式动力行走底盘1上设有捡拾器架，所述捡拾器架的前端设有两墙板11，且在所述墙板11的前端设有带清扫毛刷9的捡拾器2，所述清扫毛刷9为尼龙丝毛刷，工作时所述清扫毛刷9切地弯曲30-50mm，且所述清扫毛刷9逆时针旋转，所述捡拾器架上且在所述捡拾器2的前端平行的设有带抛送构件3的抛送轴10，所述捡拾器2的后端且在闭合链条设有输送分离链4，所述输送分离链4另一端的下部设有杂余分离带6，所述杂余分离带6的下部设有推运搅龙5，所述捡拾器架上且在所述推运搅龙5的下部设有提升机7，所述捡拾器架的后端且在所述提升机7的出口处设有果箱8。

本发明的技术方案还可以是所述提升机7为刮板提升机。

本发明的技术方案还可以是所述清扫毛刷9为尼龙丝毛刷，工作时所述清扫毛刷9切地弯曲30-50mm，且所述清扫毛刷9逆时针旋转。

本发明的技术方案还可以是所述抛送构件3为抛送毛刷或橡胶刮板，所述抛送构件3顺时针旋转。

本发明的技术方案还可以是所述抛送毛刷3端面为星轮状，在其上设有2-8组，每组毛刷2-6行。

本发明的有益效果是通过在所述履带式动力行走底盘1上设有捡拾器架，所述捡拾器架的前端设有两墙板11，且在所述墙板11的前端设有带清扫毛刷9的捡拾器2，所述捡拾器架上且在所述捡拾器2的前端平行的设有带抛送构件3的抛送轴10，所述捡拾器2的后端且在闭合链条设有输送分离链4，所述输送分离链4另一端的下部设有杂余分离带6，所述杂余分离带6的下部设有推运搅龙5，所述捡拾器架上且在所述推运搅龙5的下部设有提升机7，所述捡拾器架的后端且在所述提升机7的出口处设有果箱8；工作时，逆时针旋转的清扫毛刷9与顺时针旋转的抛送构件3形成捡拾过程，通过不同方向旋转把地表上的干枣清扫捡拾干净，不堵塞、无划伤且能连续工作，效率高。不同结构的双层输送装置实现干枣输送和分离。首次把履带行走方式与干枣捡拾器部件有机的结合成一个完整的履带式干枣捡拾机。履带式行走方式解决了沙漠地下陷的难题。机器可适合不同的土壤环境和起伏地表。可360度原地转向，非常适合枣园树行间行走及转移作业。与其它机器相比，极大的降低了人的劳动强度。人只需在后面操纵方向和换果箱。无需扛沉重的吸管。功耗低，相比风机负压吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。从而实现了结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1中捡拾器的结构示意图

图3是图2的右视图

图4是图1中抛送构件的结构示意图

图5是图4的右视图

图1至5中1、履带式动力行走底盘，2、捡拾器，3、抛送构件，4、输送分离链，5、推运搅龙，6、杂余分离带，7、提升机，8、果箱，9、清扫毛刷，10、抛送轴，11、墙板。

具体实施方式

根据图1至5所示，本发明涉及一种毛刷式双分离干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘1，所述履带式动力行走底盘1上设有捡拾器架，所述捡拾器架的前端设有两墙板11，且在所述墙板11的前端设有带清扫毛刷9的捡拾器2，所述捡拾器架上且在所述捡拾器2的前端平行的设有带抛送构件3的抛送轴10，所述抛送构件3为抛送毛刷或橡胶刮板，所述抛送构件3顺时针旋转，所述抛送毛刷3端面为星轮状，在其上设有2-8组，每组毛刷2-6行；所述捡拾器2的后端且在闭合链条设有输送分离链4，所述输送分离链4另一端的下部设有杂余分离带6，所述杂余分离带6的下部设有推运搅龙5，所述捡拾器架上且在所述推运搅龙5的下部设有提升机7，所述提升机7为刮板提升机，所述捡拾器架的后端且在所述提升机7的出口处设有果箱8；工作时，设置在捡拾器架上的风冷发动机提供动力，驱动底盘行走并带动捡拾器2和抛送轴10工作，由于清扫毛刷9可回转并使清扫毛刷上下浮动，提升机7通过螺栓固定在捡拾器架上且在所述推运搅龙5的下部，果箱捡拾器架的后端且在所述提升机7的出口处相对应，逆时针旋转的清扫毛刷9与顺时针旋转的抛送构件3形成捡拾过程，清扫毛刷9切地弯曲30-50mm，在旋转中可把地表上及凹坑内的大枣向前扫，前面抛送毛刷3把地表上的大枣分别上抛和后抛，使大枣及树叶、树枝、土粒混合物进入输送分离链4，尘土及部分杂物从链板间隙掉到地面上，干枣及树叶、树枝等体积大继续向上运动，从而实现干枣混合物第一次分离。继续上升的干枣混合物从输送链后端掉落到下层杂余分离带上，该分离带为平胶带，与地面有一个倾角，未分离的树叶、树枝随带向后上方运动，在后端排出，圆形干枣因摩檫力小向下滚动，进入推运搅龙5，从而达到干枣从混合物中彻底分离，达到干枣清选效果。搅龙把干枣向右推运，在端部抛入提升机7，干枣在提升机上部抛出，落入果箱。实现了干枣捡拾、分离、装箱的功能。机器在行进中连续工作，清扫毛刷对干枣也不会划伤。这样逆时针旋转的清扫毛刷9与顺时针旋转的抛送构件3形成捡拾过程，通过不同方向旋转把地表上的干枣清扫捡拾干净，不堵塞、无划伤且能连续工作，效率高。不同结构的双层输送装置实现干枣输送和分离。首次把履带行走方式与干枣捡拾器部件有机的结合成一个完整的履带式干枣捡拾机。履带式行走方式解决了沙漠地下陷的难题。机器可适合不同的土壤环境和起伏地表。可360度原地转向，非常适合枣园树行间行走及转移作业。与其它机器相比，极大的降低了人的劳动强度。人只需在后面操纵方向和换果箱。无需扛沉重的吸管。功耗低，相比风机负压吸管式，功耗降低30%，工作效率是人工的20倍。从而实现了结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的效果。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种毛刷式双分离干枣捡拾机，它包括履带式动力行走底盘（1），所述履带式动力行走底盘（1）上设有捡拾器架，所述捡拾器架的前端设有两墙板（11），且在所述墙板（11）的前端设有带清扫毛刷（9）的捡拾器（2），所述捡拾器架上且在所述捡拾器（2）的前端平行的设有带抛送构件（3）的抛送轴（10），所述捡拾器（2）的后端且在闭合链条设有输送分离链（4），所述输送分离链（4）另一端的下部设有杂余分离带（6），所述杂余分离带（6）的下部设有推运搅龙（5），所述捡拾器架上且在所述推运搅龙（5）的下部设有提升机（7），所述捡拾器架的后端且在所述提升机（7）的出口处设有果箱（8）；采用上述结构，实现了结构简单，降低劳动强度，机械化程度高，果实完整无划伤且能连续工作，效率高的效果。

技术研发人员：叶正彪;赵海存;张辉
受保护的技术使用者：山东康明斯农业机械有限公司
技术研发日：2017.04.23
技术公布日：2017.09.08