技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置，具体涉及精密播种领域，由机架、溜种装置、吸种装置、补种装置、四自由度机械手、传送装置和控制装置组成。溜种装置通过轴承连接在安装架上，四自由度机械手通过螺栓连接在电机安装板和导轨支架一上，吸种装置安装在四自由度机械手上，补种装置位于吸种装置的上方，通过螺栓与电机安装板和导轨支架一连接在一起，传送装置位于安装架的左部，本发明可用于谷物类作物的盘穴育苗，具有播种效率高、漏播率小、对种子损伤小的特点。
技术研发人员：龚智强;常数数;梁三金;陈佩树
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.08.29