一种飞防农药预处理装置的制作方法

本发明涉及一种农药无人飞机喷施领域的配套设备，尤其涉及一种飞防农药预处理装置。

背景技术：

随着农业机械化及现代农业的快速发展，农业植保技术与装备也在不断变革和创新，从传统的人工植保，如人工除草、驱虫、驱鸟；到半机械化作业植保，如风车水车、电力灌溉、背负式手动喷雾机的应用；再到机械化及半自动化作业植保，如拖拉机、移动式弥雾机的使用；现在已从地面机械化作业发展到飞机作业的地空立体植保，(简称“飞防植保”)，飞防植保也从有人驾驶飞机发展至今的小型无人直升飞机。

小型无人直升飞机用于杀灭病虫草害，由于作业效率高、机动灵活，近年来发展迅速，目前由于电池容量和重量的因素，主力机型为10-15kg载重量的无人机，单程喷洒10-20亩，单程作业时间5-8分钟，由于起降频繁，喷洒药液的配制工作量大，已经成为飞防作业的制约因素，为快速配液并防止堵塞喷头，一般只选用液体制剂，如水剂、水悬剂、油悬剂等；许多固体制剂，如可湿性粉剂、水分散粒剂、干悬浮剂等溶解速度相对较慢的制剂很难适应目前飞防要求，限制了飞防农药制剂的选择范围。

技术实现要素：

本发明目的是：提供一种配药效率高、对农药制剂的要求低的飞防农药预处理剪切装置。

本发明的技术方案是：一种飞防农药预处理装置，包括乳化剪切机、上端开口的配药桶、与配药桶开口相配合的桶盖、切换阀及与切换阀和乳化剪切机电信号连接控制盒，所述配药桶底部的配药桶出料口通过第一管道与乳化剪切机的剪切机进料口相连通，所述乳化剪切机的剪切机出料口通过第二管道与切换阀的阀进料口相连通，所述切换阀的第一阀出料口通过第三管道与配药桶内的配药腔相连通，所述切换阀的第二阀出料口连通有第四管道并在第四管道的出口处形成无人机加料口，所述控制盒通过控制切换阀内阀体的转动实现阀进料口与第一阀出料口相通或与第二阀出料口相通。

优选的，所述配药桶的配药腔内对应配药桶出料口处设有过滤罩。所述过滤罩为80-150目，优选100目，以防机械杂质损坏乳化剪切机并适应常规农药制剂自分散后的颗粒大小。

优选的，所述配药桶的配药腔下部设有液位感应器，该液位感应器与控制盒电连接。该控制盒具有显示屏、警报器和操作按钮。所述警报器为缺液灯和/或扬声器。使用时，当液位感应器检测配药桶1内的液位低于设定值时，控制盒5上的缺液灯亮起和/或扬声器响起，起到提醒作用。

优选的，所述控制盒设置在配药桶的桶壁上，且控制盒上具有外延的电源线及电源插头。所用电源可以12v直流电，也可以380v、220v交流电，优选的是12v直流电，以配合汽车野外作业。

优选的，所述第一管道与乳化剪切机的剪切机进料口之间设有阀门，以便应急处置。

优选的，配药桶的容积为50l以上，优选为100-200l，以减少配药频次并且适合汽车运载。

优选的，所述第二管道上接设有压力表。

优选的，该装置还包括车架，车架底部具有万向轮，上述乳化剪切机和配药桶均设置在车架上。所述配药桶上设有推把，以适应野外小范围内移动。

本发明的优点是：

1.本发明使用时，配药桶中的水和农药制剂在乳化剪切机作用下循环剪切、乳化、分散，在短时间内完成配液，当无人机返航时通过切换阀将药液快速泵入无人机药箱，可迅速起飞再次作业，配药效率高，一台设备可以为多台飞防无人机配套。

2.本发明由于乳化剪切作用，对农药制剂的要求降低，除了液态制剂，固态制剂如可湿性粉剂、水分散粒剂、干悬浮剂等可以广泛选用。

3.本发明经乳化剪切的药液均匀细腻，不易堵塞飞防无人机的喷头，施药效果好。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明配药桶剖开后的结构示意图。

其中：1配药桶；1-1配药腔；1-2配药桶出料口；1-3过滤罩；2桶盖；3乳化剪切机；4切换阀；5控制盒；6第一管道；7第二管道；8第三管道；9第四管道；10无人机加料口；11电源线；12电源插头；13推把；14压力表；15车架；16万向轮；17阀门。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，一种飞防农药预处理装置，包括乳化剪切机3、上端开口的配药桶1、与配药桶1开口相配合的桶盖2、切换阀4、及与切换阀4和乳化剪切机3电信号连接控制盒5，所述配药桶1底部的配药桶出料口1-2通过第一管道6与乳化剪切机3的剪切机进料口相连通，所述乳化剪切机3的剪切机出料口通过第二管道7与切换阀4的阀进料口相连通，所述切换阀4的第一阀出料口通过第三管道8与配药桶1内的配药腔1-1相连通，所述切换阀4的第二阀出料口连通有第四管道9并在第四管道9的出口处形成无人机加料口10，所述控制盒5通过控制切换阀4内阀体的转动实现阀进料口与第一阀出料口相通或与第二阀出料口相通。

本实施例中，所述配药桶1的配药腔1-1内对应配药桶出料口1-2处设有过滤罩1-3。所述过滤罩1-3为80-150目，优选100目，以防机械杂质损坏乳化剪切机并适应常规农药制剂自分散后的颗粒大小。

本实施例中，所述配药桶1的配药腔1-1下部设有液位感应器，该液位感应器与控制盒5电连接。该控制盒5具有显示屏、警报器和操作按钮。所述警报器为缺液灯和/或扬声器。使用时，当液位感应器检测配药桶1内的液位低于设定值时，控制盒5上的缺液灯亮起和/或扬声器响起，起到提醒作用。本实施例中，操作按钮包括“剪切启动”按钮和“加料启动”按钮。按下“剪切启动”按钮时，切换阀4自动切换至循环状态，即阀进料口与第一阀出料口相通；按下控制盒5上“加料启动”按钮时，切换阀4自动切换至加料状态，即阀进料口与第二阀出料口相通。

本实施例中，所述控制盒5设置在配药桶的桶壁上，且控制盒5上具有外延的电源线11及电源插头12。所用电源可以12v直流电，也可以380v、220v交流电，优选的是12v直流电，以配合汽车野外作业。

本实施例中，所述第一管道6与乳化剪切机3的剪切机进料口之间设有阀门17，以便应急处置。

本实施例中，所述第二管道7上接设有压力表14。

本实施例中，所述配药桶1的容积为50l以上，优选为100-200l，以减少配药频次并且适合汽车运载。

本实施例中，该装置还包括车架14，车架15底部具有万向轮16，上述乳化剪切机3和配药桶1均设置在车架上。所述配药桶1上设有推把13，以适应野外小范围内移动。

本发明的工作原理为：将电源插头插上电源插座(可为12v汽车电源)，先在控制盒5显示屏上设定好每次向无人机加料的“加料体积”、乳化剪切“剪切时间”等参数；向配药桶1加入定量的水、一种或几种农药制剂，盖上桶盖2，在控制盒5按下“剪切启动”按钮，切换阀4自动切换至循环状态(阀进料口与第一阀出料口相通)，乳化剪切机3开始工作，料液经剪切机出料口、第二管道7、切换阀4、第三管道8返回配药桶1，到设定时间时乳化剪切机3自动停止工作。当无人机降落后，将无人机加料口10与无人机药箱加药口连接，按下控制盒5上“加料启动”按钮，切换阀4自动切换至加料状态(阀进料口与第二阀出料口相通)，乳化剪切机3开始工作，向无人机药箱加入设定体积量的药液，乳化剪切机3自动停止工作，待下一架无人机降落，再次将无人机加料口10与无人机药箱加药口连接，按下控制盒5上“加料启动”按钮，乳化剪切机3再次开始工作，向无人机药箱加入设定体积量的药液，乳化剪切机3自动停止工作。连续加液多次后，当配药桶1内存料少于设定“加料体积”时，控制盒5的缺液灯亮起和/或扬声器响起，切换阀4自动切换至循环状态，完成一个工作周期，打开桶盖2，重新向配药桶1加入定量的水、一种或几种农药制剂，按上述程序操作。

本发明使用时，配药桶中的水和农药制剂在乳化剪切机3作用下循环剪切、乳化、分散，在短时间内完成配液，当无人机返航时通过切换阀4将药液快速泵入无人机药箱，可迅速起飞再次作业，配药效率高，一台设备可以为多台飞防无人机配套。

本发明由于乳化剪切作用，对农药制剂的要求降低，除了液态制剂，固态制剂如可湿性粉剂、水分散粒剂、干悬浮剂等可以广泛选用。另外，经乳化剪切的药液均匀细腻，不易堵塞飞防无人机的喷头，施药效果好。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。