一种采用物联网的智能化施肥装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种采用物联网的智能化施肥装置。

背景技术：

施肥机在茶场中是很常见的一种机械设备，从茶树的种植到采摘茶叶需要多次使用施肥机对茶树进行施肥补充营养，从而施肥机在茶场中是不可或缺的机械设备。

施肥机主要由驾驶仓、肥料盒、播撒机构、车轮等组成。在现有的施肥机中，一般把肥料装进肥料盒，启动施肥机对茶树进行施肥，对于要进行比例调配的肥料，需要人为按一定比例进行混合调配后再装进肥料盒进行施肥，降低了施肥的效率，智能化集成度不高；同时，在撒肥料时，茶树对肥料的用量要求比较高，过多肥料可能会造成茶树脱水，过少可能造成茶树营养不良，一般的肥料机对施肥均匀度没有特殊的结构设计，由此在施肥过程中浪费了肥料，而且影响了茶叶最终的产量与质量，降低了施肥设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用物联网的智能化施肥装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用物联网的智能化施肥装置，包括驾驶仓、肥料盒、开关机构、搅拌机构、出料机构、箱体和播撒机构，所述肥料盒的数量为两个，所述肥料盒均设置在箱体的上方，所述阀门机设置在肥料盒的底部，所述搅拌机构设置在两个肥料盒的下方且与肥料盒连通，所述出料机构设置在箱体的顶部且与搅拌机构连通，所述播撒机构设置在箱体的下方；

所述开关机构包括第一挡板、齿形导轨、驱动齿轮、第二驱动轴和第二电机，所述第二电机通过第二驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮位于齿形导轨上方，所述驱动齿轮与齿形导轨啮合，所述驱动齿轮通过齿形导轨与第一挡板传动连接，所述第一挡板设置在肥料盒和搅拌机构的连接处；

其中，为了能够达到混合施肥，通过电机控制模块控制第二电机正转使第二驱动轴传动驱动齿轮，驱动齿轮啮合齿形导轨，齿形导轨传动第一挡板水平移动，使得阀门打开，不同肥料进入搅拌盒。

所述搅拌机构包括第一电机、第一驱动轴、若干第一搅拌叶和搅拌盒，所述搅拌盒设置在两个所述肥料盒的下方，所述第一电机固定在两个所述肥料盒的中间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一搅拌叶周向均匀设置在第一驱动轴的外周，所述第一驱动轴竖向设置在搅拌盒的内部；

其中，为了能够让不同肥料充分的混合，通过电机控制模块控制第一电机转动，使第一驱动轴传动第一搅拌叶在搅拌盒中不停的转动搅拌肥料。

所述播撒机构包括筛网、外框、震动杆和震动电机，所述筛网设置在外框的内部，所述震动电机通过震动杆与筛网传动连接；

其中，通过电机控制模块控制震动电机，使得震动杆带动筛网不停的左右震动，使得肥料从筛网中漏下。

所述筛网上设有若干通孔，所述通孔均匀设置在筛网上，所述通孔的下方均设有撒料组件，所述撒料组件包括连接导管、搅拌轴和若干第二搅拌叶，所述连接导管竖向设置在通孔的下方，所述搅拌轴设置在连接导管的下方，所述第二搅拌叶周向均匀设置在搅拌轴的外周；

其中，为了能够让肥料均匀的洒在茶树上，肥料从筛网上的通孔中通过连接导管漏出，肥料就会击打第二搅拌叶，使得第二搅拌叶开始绕着驱动轴转动，使从连接导管中漏出的肥料打散均匀的洒落在茶树上，进一步提高了施肥的均匀程度；

所述驾驶仓的内部还包括工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。

在工作电源电路中，由第二三极管和第一二极管组成了过载保护电路，同时第二三极管具有电流放大功能，而且，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了电源输出的稳定性，提高了系统的稳定性。

作为优选，所述出料机构包括第三电机、第二挡板、第三驱动杆和第四电机，所述第三驱动杆两端分别与第三电机和第四电机传动连接，所述第二挡板与第三驱动杆固定连接；

其中，通过电机控制模块同时控制第三电机和第四电机，同时使第三驱动杆传动第二挡板，使得出料口打开，顺利将搅拌后的肥料存放至箱体中。

作为优选，所述驾驶仓的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、行程控制模块、显示控制模块和距离控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和震动电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为plc。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；行程控制模块，用来控制肥料盒中肥料的量，提高了设备的可靠性；显示控制模块，用来监视设备的运行状态，设置肥料比例混合参数，提高了设备智能化；距离控制模块，用来控制第一挡板的开度，达到不同肥料的比例混合，提高了设备的精确度。

作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述驾驶仓的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了能够监控肥料的使用情况，所述肥料盒的内部设有限位开关，所述限位开关与行程控制模块电连接。

作为优选，为了能够更加方便操作和监控，所述驾驶仓内部设有触摸屏，所述触摸屏与显示控制模块电连接。

作为优选，为了能够精确控制阀门开度，所述第一挡板上设有红外传感器，所述红外传感器与距离控制模块电连接。

作为优选，所述驾驶仓内还设有若干控制按钮、指示灯和报警器。

作为优选，所述箱体的下方设有车轮。

作为优选，所述驾驶仓的内部还设有蓝牙。

本发明的有益效果是，该采用物联网的智能化施肥装置中，通过增加开关机构控制第一挡板水平的开度，使不同量的肥料存入搅拌盒中，通过搅拌机构使不同肥肥料充分混合，再通过出料机构使比例混合后的肥料存放至箱体中，提高了肥料比例混合效率，降低工作劳动力，提高了设备的实用性；同时，通过增加播撒机构，通过控制震动电机使筛网不停的左右震动，使肥料从通孔中通过连接导管漏出，再由第二搅拌叶将肥料打散均匀的洒落在茶树上，提高了设备工作效率；工作电源电路中，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了拖拉机的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的结构示意图；

图2是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的开关机构的主视图；

图3是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的开关机构的左视图；

图4是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的出料机构的结构示意图；

图5是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的播撒机构的结构示意图；

图6是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的撒料组件的结构示意图；

图7是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的系统原理图；

图8是本发明的采用物联网的智能化施肥装置的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.驾驶仓，2.肥料盒，3.限位开关，4.开关机构，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.第一搅拌叶，8.搅拌盒，9.出料机构，10.箱体，11.播撒机构，12.第一挡板，13.齿形导轨，14.驱动齿轮，15.第二驱动轴，16.第二电机，17.红外传感器，18.第三电机，19.第二挡板，20.第三驱动杆，21.第四电机，22.筛网，23.外框，24.震动杆，25.震动电机，26.通孔，27.连接导管，28.搅拌轴，29.第二搅拌叶，30.蓄电池，31.电源模块，32.电机控制模块，33.中央控制模块，34.行程控制模块，35.显示控制模块，36.距离控制模块，37.触摸屏。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图8所示，一种采用物联网的智能化施肥装置，包括驾驶仓1、肥料盒2、开关机构4、搅拌机构、出料机构9、箱体10和播撒机构11，所述肥料盒2的数量为两个，所述肥料盒2均设置在箱体10的上方，所述开关机构4设置在肥料盒2的底部，所述搅拌机构设置在两个肥料盒2的下方且与肥料盒2连通，所述出料机构9设置在箱体10的顶部且与搅拌机构连通，所述播撒机构11设置在箱体10的下方；

所述开关机构4包括第一挡板12、齿形导轨13、驱动齿轮14、第二驱动轴15和第二电机16，所述第二电机16通过第二驱动轴15与驱动齿轮14传动连接，所述驱动齿轮14位于齿形导轨13上方，所述驱动齿轮14与齿形导轨13啮合，所述驱动齿轮14通过齿形导轨13与第一挡板12传动连接，所述第一挡板12设置在肥料盒2和搅拌机构的连接处；

其中，为了能够达到混合施肥，通过电机控制模块32控制第二电机16正转使第二驱动轴15传动驱动齿轮14，驱动齿轮14啮合齿形导轨13，齿形导轨13传动第一挡板12水平移动，使得阀门打开，不同肥料进入搅拌盒8。

所述搅拌机构包括第一电机5、第一驱动轴6、若干第一搅拌叶7和搅拌盒8，所述搅拌盒8设置在两个所述肥料盒2的下方，所述第一电机5固定在两个所述肥料盒2的中间，所述第一电机5与第一驱动轴6传动连接，所述第一搅拌叶7周向均匀设置在第一驱动轴6的外周，所述第一驱动轴6竖向设置在搅拌盒8的内部；

其中，为了能够让不同肥料充分的混合，通过电机控制模块32控制第一电机5转动，使第一驱动轴6传动第一搅拌叶7在搅拌盒8中不停的转动搅拌肥料。

所述播撒机构11包括筛网22、外框23、震动杆24和震动电机25，所述筛网22设置在外框23的内部，所述震动电机25通过震动杆24与筛网22传动连接；

其中，通过电机控制模块32控制震动电机25，使得震动杆24带动筛网22不停的左右震动，使得肥料从筛网22中漏下。

所述筛网22上设有若干通孔26，所述通孔26均匀设置在筛网22上，所述通孔26的下方均设有撒料组件，所述撒料组件包括连接导管27、搅拌轴28和若干第二搅拌叶29，所述连接导管27竖向设置在通孔26的下方，所述搅拌轴28设置在连接导管27的下方，所述第二搅拌叶29周向均匀设置在搅拌轴28的外周；

其中，为了能够让肥料均匀的洒在茶树上，肥料从筛网22上的通孔26中通过连接导管27漏出，肥料就会击打第二搅拌叶29，使得第二搅拌叶29开始绕着驱动轴28转动，使从连接导管27中漏出的肥料打散均匀的洒落在茶树上，进一步提高了施肥的均匀程度。；

所述驾驶仓1的内部还包括工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。

在工作电源电路中，由第二三极管和第一二极管组成了过载保护电路，同时第二三极管具有电流放大功能，而且，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了电源输出的稳定性，提高了系统的稳定性。

作为优选，所述出料机构9包括第三电机18、第二挡板19、第三驱动杆20和第四电机21，所述第三驱动杆20两端分别与第三电机18和第四电机21传动连接，所述第二挡板19与第三驱动杆20固定连接；

其中，通过电机控制模块32同时控制第三电机18和第四电机21，同时使第三驱动杆20传动第二挡板19，使得出料口打开，顺利将搅拌后的肥料存放至箱体10中。

作为优选，所述驾驶仓1的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块33、与中央控制模块33连接的电源模块31、电机控制模块32、行程控制模块34、显示控制模块35和距离控制模块36，所述第一电机5、第二电机16、第三电机18、第四电机21和震动电机25均与电机控制模块32电连接，所述中央控制模块33为plc。

其中，中央控制模块33，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块31，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块32，用来控制电机工作，提高了智能化控制；行程控制模块34，用来控制肥料盒中肥料的量，提高了设备的可靠性；显示控制模块35，用来监视设备的运行状态，设置肥料比例混合参数，提高了设备智能化；距离控制模块36，用来控制第一挡板12的开度，达到不同肥料的比例混合，提高了设备的精确度。

作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述驾驶仓1的内部还设有蓄电池30，所述蓄电池30与电源模块31电连接。

作为优选，为了能够监控肥料的使用情况，所述肥料盒2的内部设有限位开关3，所述限位开关3与行程控制模块34电连接。

作为优选，为了能够更加方便操作和监控，所述驾驶仓1内部设有触摸屏37，所述触摸屏37与显示控制模块35电连接。

作为优选，为了能够精确控制阀门开度，所述第一挡板12上设有红外传感器17，所述红外传感器17与距离控制模块36电连接。

作为优选，所述驾驶仓1内还设有若干控制按钮、指示灯和报警器。

作为优选，所述箱体10的下方设有车轮。

作为优选，所述驾驶仓1的内部还设有蓝牙。

与现有技术相比，该采用物联网的智能化施肥装置中，通过增加开关机构4控制第一挡板12水平的开度，使不同量的肥料存入搅拌盒8中，通过搅拌机构使不同肥肥料充分混合，再通过出料机构9使比例混合后的肥料存放至箱体10中，提高了肥料比例混合效率，降低工作劳动力，提高了设备的实用性；同时，通过增加播撒机构11，通过控制震动电机25使筛网22不停的左右震动，使肥料从通孔26中通过连接导管27漏出，再由第二搅拌叶29将肥料打散均匀的洒落在茶树上，提高了设备工作效率；工作电源电路中，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了拖拉机的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。