一种农作物秸秆捡拾自卸拖车的制作方法

本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种农作物秸秆捡拾自卸拖车。

背景技术：

目前，农民为了种地需要将秸秆离田，目前秸秆离田的设备主要是打包机，打完的包还需要用捡包车离田。这些设备成本高、使用时间短，农民负担不起。农民为了节省体力和节约时间，粮食收完后，将秸秆就地焚烧化为灰烬，秸秆是一种非常好的自然生物质资源，秸秆可以用来造纸、取暖、发电、制碳等，所以焚烧秸秆既浪费了能源，又污染了大气环境，是有害而没有益处的处理方法，农民迫切希望能够又快又省力将秸秆从大地里收回，为此发明一种农作物秸秆捡拾自卸拖车。

技术实现要素：

本发明为了解决现有秸秆离田的设备主要是打包机，打完的包还需要用捡包车离田，造成农民从农田收回农作物秸秆劳动强度大，工作效率低，焚烧秸秆浪费资源和污染环境的问题，进而提出一种农作物秸秆捡拾自卸拖车。

本发明的一种农作物秸秆捡拾自卸拖车，其组成包括拖拉机、牵引装置、捡拾推料装置和秸秆自卸运输拖车，捡拾推料装置包括推送装载器、捡拾器和传动机构，推送装载器与捡拾器上下设置，传动机构的输入端与推送装载器上的推料主轴连接，传动机构的输出端与捡拾器上的捡拾器主轴连接，推送装载器的输入端与牵引装置的输出端连接，牵引装置的固装在拖拉机上，推送装载器上的推料固定板与秸秆自卸运输拖车上的厢体固定连接。

进一步的，所述推送装载器包括推料输入轴链轮、挡料固定架、推料主轴、两个推料主轴轴承、两个推料固定板、数个挡料齿和数个推料齿，两个推料固定板与两个推料主轴轴承一一对应，两个推料主轴轴承的内圈安装在推料主轴的两端，两个推料主轴轴承的外圈与推料固定板固定连接，推料固定板套装在推料主轴上，推料输入轴链轮安装在推料主轴的输入端上，挡料固定架设置在两个推料固定板之间，且挡料固定架与推料固定板固接，数个推料齿位于两个推料固定板之间，数个推料齿均固装在推料主轴上，每相邻两个推料齿之间设置一个挡料齿，且挡料齿的上端与挡料固定架固接。

进一步的，所述推送装载器还包括数个弧形推料板，所述推料齿的表面设有数个尖齿，数个尖齿沿同一圆周均布设置，每个尖齿的前端为凸圆弧，每个尖齿的后端为凹圆弧，数个弧形推料板与数个尖齿一一对应，且弧形推料板设置在凸圆弧面上。

进一步的，所述数个推料齿在推料主轴上沿轴向等间距分布，数个推料齿在推料主轴上由左至右依次等角度错齿分布，每相邻两个推料齿的错齿角度为6°。

进一步的，所述捡拾器包括捡拾器主轴、弹齿轴支承盘、护圈固定板、两个捡拾器主轴轴承、两个捡拾固定板、两个弹齿轴固定盘、数个弹齿轴、数个双齿弹簧、数个护圈和数个连接元件，两个捡拾固定板与两个捡拾器主轴轴承一一对应，两个弹齿轴固定盘与两个捡拾固定板一一对应，捡拾器主轴的一端由里至外依次安装有一个弹齿轴固定盘、一个捡拾固定板和一个捡拾器主轴轴承，捡拾器主轴的另一端由里至外依次安装有另一个弹齿轴固定盘、另一个捡拾固定板和另一个捡拾器主轴轴承，捡拾器主轴轴承的内圈与捡拾器主轴紧配合连接，捡拾器主轴轴承的外圈与捡拾固定板固定连接，弹齿轴固定盘与捡拾器主轴固定连接，弹齿轴支承盘固装在捡拾器主轴的中间，数个弹齿轴沿同一圆周均布设置在两个弹齿轴固定盘之间，且弹齿轴的两端与其相对应的弹齿轴固定盘固接，弹齿轴的中间由弹齿轴支承盘支承，每个弹齿轴上等间距设置有数个双齿弹簧，弹齿轴采用角钢，该角钢的一个底边上设有连接元件安装孔，连接元件安装孔的底面中心点与捡拾器主轴圆心的连线与底边之间设置有夹角，每个双齿弹簧通过连接元件安装在弹齿轴上，双齿弹簧的安装方向保证双齿弹簧工作时使弹簧朝旋紧方向转动，每个双齿弹簧上设有两个弹齿，每相邻两个双齿弹簧之间和两个弹齿之间均设置有一个护圈，护圈为圆弧形状，护圈的两端均与护圈固定板连接。

进一步的，所述传动机构包括主动齿轮、换向齿轮、主动链轮、主动链轮轴、传动链条和被动链轮，换向齿轮和主动链轮均固装在主动链轮轴上，主动齿轮与换向齿轮啮合，被动链轮与主动链轮通过传动链条连接。

进一步的，所述秸秆自卸运输拖车包括悬挂车桥、农用宽胎、厢体底架、物料输送系统、张紧机构、厢体、液压系统和行走车架，悬挂车桥安装在行走车架的底端，农用宽胎安装在悬挂车桥上，厢体底架固定连接在行走车架的上端，厢体固定安装在厢体底架上端，物料输送系统安装在厢体内的底部，张紧机构与物料输送系统连接并固定在厢体底架上，液压系统安装在厢体的后车门处。

进一步的，所述物料输送系统包括两套物料输送组件，每套物料输送组件均包括输送主轴、输送副轴、联轴器、减速器、液压马达、两根输送链条、三个轴承座、四个输送链轮和多根链条横撑，输送主轴与输送副轴平行设置，输送副轴的两端由里至外依次安装有一个输送链轮和一个轴承座，输送主轴的一端由里至外依次安装有一个输送链轮和一个轴承座，输送主轴的另一端由里至外依次安装有一个输送链轮和联轴器，联轴器与减速器连接，减速器与液压马达连接，两根输送链条位于送输送主轴和输送副链轮轴的两端，且送输送主轴和输送副链轮轴同侧的两个输送链轮上连接有一根输送链条，多根链条横撑平行设置在送输送主轴与输送副链轮轴之间，每根链条横撑的两端与其相对应的输送链条固接，两套物料输送组件以秸秆自卸运输拖车的中心线为基准镜像设置在厢体内的底部。

进一步的，所述张紧机构包括张紧弹簧、张紧螺栓、张紧套筒、张紧导管、张紧螺母、支座导管和轴承支座板，张紧导管、张紧弹簧和支座导管由左至右依次设置在张紧套筒内，且张紧弹簧的两端分别与张紧导管和支座导管连接，张紧螺母固定安装在张紧套筒的右端，张紧螺栓与张紧螺母螺纹连接，并旋拧伸入张紧套筒内与支座导管连接，张紧导管左端与轴承支座板连接。

进一步的，所述厢体包括厢体骨架、后门、前网、上护栏、前罩板和两个侧瓦楞厢板，后门安装在厢体骨架一侧后端，前网安装在厢体骨架的前端，上护栏安装在厢体骨架的上端，且上护栏与厢体骨架铰链连接，两个侧瓦楞厢板分别设置在厢体骨架的两侧，侧瓦楞厢板与厢体骨架可拆卸连接，前罩板安装在厢体骨架的前端下部用以罩住张紧机构和物料输送系统，后门与液压系统连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明解决了农民从农田收回农作物秸秆劳动强度大，工作效率低，焚烧秸秆浪费资源和污染环境问题，降低了劳动强度，提高工作效率。捡拾的秸秆可以用来造纸、取暖、发电、制碳等，使秸秆能源得到充分利用，不焚烧秸秆改善大气环境。

二、本发明的推送装载器采用了一根推料主轴结构，推料齿直接焊接在轴体上，简化了机构，使得制造更为简单，从而降低了成本。

三、推料齿的推料面设计为两段凸圆弧形，挡料齿也设计成凸圆弧形，推料板在推料结束时通过挡料齿使秸秆留在拖车车厢内,推料齿在通过挡料齿时，挡料齿与推料齿圆弧交点处的切线夹角始终保持大于90°，这样不能夹住秸秆，降低了推送装载器组件中主轴轴承载荷，延长主轴轴承和轴体的使用寿命。

四、推料齿在推料主轴的轴向等距分布，在圆周方向等角错距分布，相邻两个推料齿之间的夹角为6°,推料齿在推料主轴自然呈现了螺旋状，使推料齿在每一时刻只有三个齿通过3-1-5挡料齿，降低了推料力，减小了机械动力，使设备的动力均衡使用。

五、本发明的上护栏可以翻折，当在田野装载运输秸秆时，用液压缸将上护栏竖直翻起，提高装载率40％，当在公路空载运行时，用液压缸将上护栏水平放下，降低厢板高度，可顺利通过桥洞和隧道。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是捡拾推料装置3的左视图；

图3是图2的a-a剖视图；

图4是推料齿3-1-7的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是数个推料齿3-1-7在推料主轴3-1-6上由左至右依次错齿设置的示意图；

图7是捡拾器3-2的主视图；

图8是图7的右视图；

图9是双齿弹簧3-2-6的主视图；

图10是图7的左视图；

图11是秸秆自卸运输拖车4的主视图；

图12是图11的左视图；

图13是物料输送系统4-4的俯视图；

图14是张紧机构4-5的主视图；

图15是厢体4-6的主视图；

图16是图15的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式包括拖拉机1、牵引装置2、捡拾推料装置3和秸秆自卸运输拖车4，捡拾推料装置3包括推送装载器3-1、捡拾器3-2和传动机构3-3，推送装载器3-1与捡拾器3-2上下设置，传动机构3-3的输入端与推送装载器3-1上的推料主轴3-1-6连接，传动机构3-3的输出端与捡拾器3-2上的捡拾器主轴3-2-1连接，推送装载器3-1的输入端与牵引装置2的输出端连接，牵引装置2的固装在拖拉机1上，推送装载器3-1上的推料固定板3-1-3与秸秆自卸运输拖车4上的厢体4-6固定连接。拖拉机1为外购标准车辆，牵引装置2为现有技术。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式为推送装载器3-1包括推料输入轴链轮3-1-1、挡料固定架3-1-4、推料主轴3-1-6、两个推料主轴轴承3-1-2、两个推料固定板3-1-3、数个挡料齿3-1-5和数个推料齿3-1-7，两个推料固定板3-1-3与两个推料主轴轴承3-1-2一一对应，两个推料主轴轴承3-1-2的内圈安装在推料主轴3-1-6的两端，两个推料主轴轴承3-1-2的外圈与推料固定板3-1-3固定连接，推料固定板3-1-3套装在推料主轴3-1-6上，推料固定板3-1-3与秸秆自卸运输拖车4上的厢体4-6固定连接，推料输入轴链轮3-1-1安装在推料主轴3-1-6的输入端上，推料输入轴链轮3-1-1的作用是将拖拉机1输出的动力通过牵引装置2输入给推料主轴3-1-6，推料输入轴链轮3-1-1的作用是将拖拉机输出动力通过传动机构3-3输入给推料主轴3-1-6，挡料固定架3-1-4设置在两个推料固定板3-1-3之间，且挡料固定架3-1-4与推料固定板3-1-3固接，数个推料齿3-1-7位于两个推料固定板3-1-3之间，数个推料齿3-1-7均固装在推料主轴3-1-6上，每相邻两个推料齿3-1-7之间设置一个挡料齿3-1-5，且挡料齿3-1-5的上端与挡料固定架3-1-4固接；挡料齿3-1-5用于将推料齿3-1-7推送过来的秸秆挡住留下，装载到秸秆自卸运输拖车4上。推料齿3-1-7用来推送捡拾器3-2捡拾起来的秸秆。推料齿3-1-7直接焊接在推料主轴3-1-6上。拖拉机1将动力输送给推送装载器3-1，推料输入轴链轮3-1-1驱动推料主轴3-1-6旋转，推料主轴3-1-6带动推料齿3-1-7旋转，推料齿3-1-7将农作物秸秆推送装载到秸秆自卸运输拖车4上。其它组成及连接与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式为推送装载器3-1还包括数个弧形推料板3-1-8，所述推料齿3-1-7的表面设有数个尖齿3-1-7-1，数个尖齿3-1-7-1沿同一圆周均布设置，每个尖齿3-1-7-1的前端为凸圆弧3-1-7-1-1，每个尖齿3-1-7-1的后端为凹圆弧3-1-7-1-2，数个弧形推料板3-1-8与数个尖齿3-1-7-1一一对应，且弧形推料板3-1-8设置在凸圆弧3-1-7-1-1面上。弧形推料板3-1-8在推料结束时通过挡料齿3-1-5使秸秆留在拖车车厢内,推料齿3-1-7在通过挡料齿3-1-5时，挡料齿3-1-5与推料齿3-1-7圆弧交点处的切线夹角始终保持大于90°，这样不能夹住秸秆，降低了推送装载器3-1中推料主轴轴承3-1-2中轴承的载荷，延长了轴承和推料主轴3-1-6的使用寿命。其它组成及连接与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图3和图6说明本实施方式，本实施方式为数个推料齿3-1-7在推料主轴3-1-6上沿轴向等间距分布，数个推料齿3-1-7在推料主轴3-1-6上由左至右依次等角度错齿分布，每相邻两个推料齿3-1-7的错齿角度α为6°。这样设置使得推料齿3-1-7在推料主轴3-1-6上能够自然呈现了螺旋状，使推料齿3-1-7在每一时刻只有三个尖齿3-1-7-1通过挡料齿3-1-5，降低了推料力，减小了机械动力，使设备的动力均衡使用。其它组成及连接与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图7～图10说明本实施方式，本实施方式为捡拾器3-2包括捡拾器主轴3-2-1、弹齿轴支承盘3-2-8、护圈固定板3-2-9、两个捡拾器主轴轴承3-2-2、两个捡拾固定板3-2-3、两个弹齿轴固定盘3-2-4、数个弹齿轴3-2-5、数个双齿弹簧3-2-6、数个护圈3-2-7和数个连接元件3-2-10，两个捡拾固定板3-2-3与两个捡拾器主轴轴承3-2-2一一对应，两个弹齿轴固定盘3-2-4与两个捡拾固定板3-2-3一一对应，捡拾器主轴3-2-1的一端由里至外依次安装有一个弹齿轴固定盘3-2-4、一个捡拾固定板3-2-3和一个捡拾器主轴轴承3-2-2，捡拾器主轴3-2-1的另一端由里至外依次安装有另一个弹齿轴固定盘3-2-4、另一个捡拾固定板3-2-3和另一个捡拾器主轴轴承3-2-2，捡拾器主轴轴承3-2-2的内圈与捡拾器主轴3-2-1紧配合连接，捡拾器主轴轴承3-2-2的外圈与捡拾固定板3-2-3固定连接，捡拾固定板3-2-3不随捡拾器主轴3-2-1转动，捡拾固定板3-2-3与机箱固定连接，弹齿轴固定盘3-2-4与捡拾器主轴3-2-1固定连接，弹齿轴支承盘3-2-8固装在捡拾器主轴3-2-1的中间，数个弹齿轴3-2-5沿同一圆周均布设置在两个弹齿轴固定盘3-2-4之间，且弹齿轴3-2-5的两端与其相对应的弹齿轴固定盘3-2-4固接，弹齿轴3-2-5的中间由弹齿轴支承盘3-2-8支承，弹齿轴支承盘3-2-8用于加强弹齿轴3-2-5的刚度，可防止弹齿轴3-2-5弯曲，每个弹齿轴3-2-5上等间距设置有数个双齿弹簧3-2-6，弹齿轴3-2-5采用角钢，该角钢的一个底边3-2-5-1上设有连接元件安装孔3-2-5-2，连接元件安装孔3-2-5-2的底面中心点与捡拾器主轴3-2-1圆心的连线与底边3-2-5-1之间设置有夹角β，每个双齿弹簧3-2-6通过连接元件3-2-10安装在弹齿轴3-2-5上，双齿弹簧3-2-6的安装方向保证双齿弹簧3-2-6工作时使弹簧朝旋紧方向转动，每个双齿弹簧3-2-6上设有两个弹齿3-2-6-1，每相邻两个双齿弹簧3-2-6之间和两个弹齿3-2-6-1之间均设置有一个护圈3-2-7，护圈3-2-7为圆弧形状，护圈3-2-7的两端均与护圈固定板3-2-9连接，护圈固定板3-2-9固定在捡拾器壳体上，护圈3-2-7的作用是防止秸秆卷入捡拾器主轴3-2-1和弹齿轴3-2-5内，弹齿3-2-6-1在捡拾秸秆结束时使秸秆留在护圈3-2-7上，保证弹齿3-2-6-1在护圈3-2-7上方旋转时不夹秸秆，将秸秆送到推送装载器3-1的推料齿3-1-7下面；在双齿弹簧3-2-6旋转过程中，弹齿3-2-6-1与护圈3-2-7的弧形面的夹角始终≥90°。捡拾器主轴3-2-1旋转并带动弹齿轴固定盘3-2-4和弹齿轴支承盘3-2-8旋转，弹齿轴固定盘3-2-4和弹齿轴支承盘3-2-8驱动弹齿轴3-2-5和双齿弹簧3-2-6旋转，双齿弹簧3-2-6将农作物秸秆从地面捡拾起来，放在护圈3-2-7的上方，护圈3-2-7将秸秆托住，使秸秆不在做旋转运动，而做水平运动，将秸秆送到推料齿3-1-7的下面。其它组成及连接与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式为传动机构3-3包括主动齿轮3-3-1、换向齿轮3-3-2、主动链轮3-3-3、主动链轮轴3-3-4、传动链条3-3-5和被动链轮3-3-6，换向齿轮3-3-2和主动链轮3-3-3均固装在主动链轮轴3-3-4上，主动齿轮3-3-1与换向齿轮3-3-2啮合，被动链轮3-3-6与主动链轮3-3-3通过传动链条3-3-5连接。使用时，主动齿轮3-3-1固装在推送装载器3-1上的推料主轴3-1-6的输出端上，被动链轮3-3-6固装在捡拾器主轴3-2-1的输入端。传动机构3-3的一个作用是将将拖拉机1输出的动力通过牵引装置2输入给捡拾器3-2，另一个作用是改变动力旋转方向。主动齿轮3-3-1与换向齿轮3-3-2相互啮合，使推送装载器3-1与捡拾器3-2的旋转方向相反。其它组成及连接与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图11和图12说明本实施方式，本实施方式为秸秆自卸运输拖车4包括悬挂车桥4-1、农用宽胎4-2、厢体底架4-3、物料输送系统4-4、张紧机构4-5、厢体4-6、液压系统4-7和行走车架4-8，悬挂车桥4-1安装在行走车架4-8的底端，农用宽胎4-2安装在悬挂车桥4-1上，厢体底架4-3固定连接在行走车架4-8的上端，拖拉机1通过牵引装置2与行走车架4-8连接，厢体4-6固定安装在厢体底架4-3上端，物料输送系统4-4安装在厢体4-6内的底部，且物料输送系统4-4上的输送主轴4-4-1和输送副轴4-4-2均穿设在厢体底架4-3的两端，张紧机构4-5与物料输送系统4-4连接并固定在厢体底架4-3上，液压系统4-7安装在厢体4-6的后车门处，厢体底架4-3的底部和行走车架4-8前端均用以驱动厢体4-6的后车门开启或关闭。其它组成及连接与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图13说明本实施方式，本实施方式为物料输送系统4-4包括两套物料输送组件，每套物料输送组件均包括输送主轴4-4-1、输送副轴4-4-2、联轴器4-4-6、减速器4-4-7、液压马达4-4-8、两根输送链条4-4-5、三个轴承座4-4-4、四个输送链轮4-4-3和多根链条横撑4-4-9，输送主轴4-4-1与输送副轴4-4-2平行设置，输送副轴4-4-2的两端由里至外依次安装有一个输送链轮4-4-3和一个轴承座4-4-4，输送主轴4-4-1的一端由里至外依次安装有一个输送链轮4-4-3和一个轴承座4-4-4，输送主轴4-4-1的另一端由里至外依次安装有一个输送链轮4-4-3和联轴器4-4-6，联轴器4-4-6与减速器4-4-7连接，减速器4-4-7与液压马达4-4-8连接，两根输送链条4-4-5位于送输送主轴4-4-1和输送副链轮轴4-4-2的两端，且送输送主轴4-4-1和输送副链轮轴4-4-2同侧的两个输送链轮4-4-3上连接有一根输送链条4-4-5，多根链条横撑4-4-9平行设置在送输送主轴4-4-1与输送副链轮轴4-4-2之间，每根链条横撑4-4-9的两端与其相对应的输送链条4-4-5固接，两套物料输送组件以秸秆自卸运输拖车4的中心线n-n为基准镜像设置在厢体4-6内的底部。其它组成及连接与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图14说明本实施方式，本实施方式为张紧机构4-5包括张紧弹簧4-5-1、张紧螺栓4-5-2、张紧套筒4-5-3、张紧导管4-5-4、张紧螺母4-5-5、支座导管4-5-6和轴承支座板4-5-7，张紧导管4-5-4、张紧弹簧4-5-1和支座导管4-5-6由左至右依次设置在张紧套筒4-5-3内，且张紧弹簧4-5-1的两端分别与张紧导管4-5-4和支座导管4-5-6连接，张紧螺母4-5-5固定安装在张紧套筒4-5-3的右端，张紧螺栓4-5-2与张紧螺母4-5-5螺纹连接，并旋拧伸入张紧套筒4-5-3内与支座导管4-5-6连接，张紧导管4-5-4左端与轴承支座板4-5-7连接，轴承支座板4-5-7的另一端顶设在轴承座4-4-4上。其它组成及连接与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图15和图16说明本实施方式，本实施方式为厢体4-6包括厢体骨架4-6-1、后门4-6-2、前网4-6-3、上护栏4-6-4、前罩板4-6-6和两个侧瓦楞厢板4-6-5，后门4-6-2安装在厢体骨架4-6-1一侧后端，前网4-6-3安装在厢体骨架4-6-1的前端，上护栏4-6-4安装在厢体骨架4-6-1的上端，且上护栏4-6-4与厢体骨架4-6-1铰链连接，上护栏4-6-4可以翻折，当在田野装载运输秸秆时，用液压缸将上护栏4-6-4竖直翻起，提高装载率40％，当在公路空载运行时，用液压缸将上护栏4-6-4水平放下，降低厢板高度，可顺利通过桥洞和隧道；两个侧瓦楞厢板4-6-5分别设置在厢体骨架4-6-1的两侧，侧瓦楞厢板4-6-5与厢体骨架4-6-1可拆卸连接，前罩板4-6-6安装在厢体骨架4-6-1的前端下部用以罩住张紧机构4-5和物料输送系统4-4，后门4-6-2与液压系统4-7连接，后门4-6-2通液压系统4-7开启。厢体骨架4-6-1焊接在厢体底架4-3上。液压系统4-7为现有技术。

其它组成及联接关系与具体实施方式九相同。

本发明的工作原理：

拖拉机1将动力输送给推送装载器3-1，推送装载器3-1将农作物秸秆推送装载到秸秆自卸运输拖车4上。推送装载器3-1旋转的同时通过传动机构3-3带动捡拾器3-2旋转，捡拾器3-2将农作物秸秆从地面捡拾起来，放在捡拾器3-2上的护圈3-2-7的上方，将秸秆托住，使秸秆不在做旋转运动，而做水平运动，将秸秆送到推送装载器3-1中，至此完成秸秆捡拾推送装载全过程，即将秸秆从地上自动捡拾装到秸秆自卸运输拖车4上，到达秸秆存放地时，秸秆自卸运输拖车4可以自动将车内秸秆卸到车外。