沙米脱粒机构、脱粒机以及脱粒方法与流程

本发明涉及脱粒装置领域，具体而言，涉及沙米脱粒机构、脱粒机以及脱粒方法。

背景技术：

沙米为野生沙漠植物，不属于农作物，没有农作物类似的长穗。沙米只生活在流动沙丘上，植株高大，全株带刺，种子细小扁圆，叶片密布表皮毛，沙米没有类似稻谷等农作物生于顶端的大穗子，种子包裹在植株每个叶腋上带刺的小穗里。叶尖带刺，由于全身带刺，且种子遍布全株，无法采用常规脱粒机收获。

当夏季高温曝晒后会有部分种子苞片裂缝，随沙漠里强劲风沙吹打震动脱落。沙米人工收割脱粒时，只有用棒槌捶打慢慢收集，费时费力，收割效率差，获得大量沙米种子非常不易。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供沙米脱粒机构，提高沙米的收割脱粒效率。本发明的另一个目的在于提供沙米脱粒机，提高沙米的收割脱粒效率，以克服现有沙米人工工作量大，收割脱粒效率低的缺点。本发明的第三个目的在于提供沙米脱粒方法，以实现高效率的沙米脱粒。

本发明是这样实现的：

本发明提供的沙米脱粒机构，包括脱粒室、脱粒组件和动力装置；脱粒室设置有进料口，脱粒室的底部设置有接料筛；脱粒组件包括脱粒滚筒，脱粒滚筒的圆周面间隔设置有多个第一切刀，脱粒滚筒转动设置于脱粒室，动力装置驱动脱粒滚筒转动。

沙米没有类似农作物的穗子，因此，一般的脱粒机无法实现沙米的脱粒。本申请中，将整株沙米从进料口送入脱粒室内，脱粒滚筒利用密布设置的第一切刀将整株沙米切断切碎，实现沙米种子和枝干的分离，脱离枝干的沙米种子从脱粒室底部的接料筛漏出。实现沙米的脱粒，本申请提供的沙米脱粒机构结构简单，籽粒破碎率低，大大地提高了人工脱粒效率。

脱粒滚筒的圆周面和脱粒室内侧壁之间形成脱粒空间，送入脱离室内的沙米在脱粒空间内被脱粒滚筒带动的第一切刀转动切割，脱粒效率显著提高。接料筛密布有漏筛孔。可选地，进料口设置进料仓，方便将整株沙米送入脱离室内。可选地，脱粒室可拆卸地设置有翻盖，方便检修和查看脱粒室内部。脱粒滚筒绕着轴向中心线转动设置。第一切刀的密布方式多样，可以是沿着轴向方向并排成列设置且多列第一切刀绕着周向方向间隔设置；也可以间隔错落设置。

可选地，脱粒滚筒设置有碾压圆周面，多个第一切刀间隔设置于碾压圆周面。

可选地，脱粒组件还包括螺旋输送件，螺旋输送件位于脱粒滚筒的一侧且沿着脱粒滚筒的轴向方向进行输送；脱粒室设置有第一排出口，第一排出口位于螺旋输送件的一端。

可选地，接料筛设置有切割分流挡板，切割分流挡板位于脱粒滚筒和螺旋输送件之间，切割分流挡板沿着脱粒滚筒的轴向方向设置，切割分流挡板的朝向脱粒滚筒的一侧并排设置有多个第二切刀，多个第二切刀能够与部分的第一切刀交叉设置。

一种沙米脱粒机，包括机架、清选分离组件和沙米脱粒机构，沙米脱粒机构和清选分离组件设置于机架；清选分离组件包括振动驱动机构和振动筛选箱，振动筛选箱包括振动箱体和振动筛，振动箱体设置有顶部开口的收集仓，振动筛密封设置于顶部开口，振动箱体倾斜设置且位于接料筛的下方，动力装置驱动振动驱动机构带动振动箱体振动。

可选地，振动箱体的距离地面的高度较低的一端设置有排出汇集口，机架设置有下料斗，排出汇集口与下料斗活动对接。

可选地，清选分离组件还包括负压抽风管和清选风机；机架还设置有清选室，清选室位于下料斗的上方，清选室设置有吸入口和第二排出口，清选风机设置于清选室，负压抽风管的一端与吸入口连通，负压抽风管的另一端为负压抽风口，负压抽风口与下料斗相对。

可选地，负压抽风管的设置负压抽风口的一端固定于下料斗，负压抽风口的端部与下料斗的底板之间形成开放入料口和第三排出口，开放入料口朝向排出汇集口。

一种沙米脱粒方法，包括以下步骤：

碾压切碎步骤：将整株沙米碾压切碎；

筛选步骤：将脱落的沙米种子筛选出来；

苞片清选步骤：采用向上吸走苞片的方式将苞片和沙米颗粒分离。

可选地，筛选步骤包括分离筛选和振动筛选，分离筛选将切断且较大的枝干筛选留下，将切碎的枝干和脱落的沙米种子筛选落下；振动筛选将脱落的沙米种子振动筛选落下。

本发明的有益效果：本申请提供的沙米脱粒机构采用全株切断的方式实现沙米的脱粒，克服了现有脱粒机无法实现沙米脱粒的缺点，大大提高了沙米脱粒的工作效率。

本申请提供的沙米机，专属沙米种子脱粒机，结构简单小型，籽粒破碎率低，清洁率高，作业阻力小，故障少，省力，重量轻，大大地提高人工脱粒效率。

本申请提供的沙米脱粒方法，采用全株切断的方式实现沙米脱粒，再利用向上吸走苞片的方式实现清选，能够获得较高纯净度的沙米种子。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的沙米机的第一种状态的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的沙米机的第一种状态的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的沙米机的第一种状态的第三视角的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的沙米机的第一种状态的第三视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的沙米机的第一种状态的第四视角的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的沙米机的第二种状态的结构示意图。

图标：100-脱粒室；102-脱粒组件；104-动力装置；108-进料口；110-接料筛；112-脱粒滚筒；114-第一切刀；116-碾压圆周面；118-进料仓；200-螺旋输送件；202-第一排出口；204-切割分流挡板；206-第二切刀；300-驱动机构；304-驱动轮；306-驱动轴；308-转轮；310-转动轴；312-偏心轴；314-第一连杆；316-第二连杆；403-振动箱体；404-排出汇集口；405-下料斗；500-负压抽风管；504-清选室；506-吸入口；508-第二排出口；512-开放入料口；514-第三排出口；600-电机；602-带轮；604-主动轮；606-第一传送带；608-第二传送带；700-机架；701-螺旋驱动带轮；702-第三传送带；703-翻盖；704-振动筛。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图6。

实施例1，参照图1至图6。

本实施例提供的沙米脱粒机，如图1所示，包括机架700、清选分离组件和沙米脱粒机构，沙米脱粒机构和清选分离组件设置于机架700。本发明提供的沙米脱粒机构，如图1所示，包括脱粒室100、脱粒组件102和动力装置104；脱粒室100设置有进料口108，脱粒室100的底部设置有接料筛110；脱粒组件102包括脱粒滚筒112，脱粒滚筒112的圆周面间隔设置有多个第一切刀114，脱粒滚筒112转动设置于脱粒室100，动力装置104驱动脱粒滚筒112转动。

沙米没有类似农作物的穗子，因此，一般的脱粒机无法实现沙米的脱粒。本申请中，将整株沙米从进料口108送入脱粒室100内，脱粒滚筒112利用密布设置的第一切刀114将整株沙米切断切碎，实现沙米种子和枝干的分离，脱离枝干的沙米种子和部分切碎的枝干从脱粒室100底部的接料筛110漏出。实现沙米的脱粒，本申请提供的沙米脱粒机构结构简单，籽粒破碎率低，大大地提高了人工脱粒效率。

脱粒滚筒112的圆周面和脱粒室100内侧壁之间形成脱粒空间，送入脱离室内的沙米在脱粒空间内被脱粒滚筒112带动的第一切刀114转动切割，脱粒效率显著提高。接料筛110密布有漏筛孔。可选地，进料口108设置进料仓118，方便将整株沙米送入脱离室内。可选地，脱粒室100可拆卸地设置有翻盖703，方便检修和查看脱粒室100内部。脱粒滚筒112绕着轴向中心线转动设置。第一切刀114的密布方式多样，可以是沿着轴向方向并排成列设置且多列第一切刀114绕着周向方向间隔设置；也可以间隔错落设置。

如图1所示，脱粒滚筒112的圆周面和脱粒室100内侧壁之间形成脱粒空间，为了实现沙米种子和枝干之间充分分离，对脱粒空间的尺寸进行控制，使脱粒滚筒112设置有碾压圆周面116，多个第一切刀114间隔设置于碾压圆周面116。则经进料口108送入脱粒室100内的整株沙米在脱离室内被第一切刀114转动切割的同时还被脱粒滚筒112进行碾压，即通过切割碾压实现了沙米种子的充分脱粒，进一步显著提高了脱粒效率。

沙米枝干和沙米种子分离后，沙米种子和部分切碎的枝干经脱离室底部的接料筛110排出，枝干留在脱粒室100内，如图1所示，脱粒组件102还包括螺旋输送件200，螺旋输送件200位于脱粒滚筒112的一侧且沿着脱粒滚筒112的轴向方向进行输送；脱粒室100设置有第一排出口202，第一排出口202位于螺旋输送件200的一端。螺旋输送件200将切割后的枝干输送到第一排出口202排出。实现沙米枝干的清理。

螺旋输送件200由螺旋输送片螺旋设置而成，分为有轴螺旋输送件200和无轴螺旋输送件200。有轴螺旋输送件200由螺旋输送片绕着轴螺旋设置，无轴则由螺旋输送片单独沿着一个轴向方向螺旋设置。

沙米种子和沙米枝干分离后，沙米枝干充满脱粒空间，可随着脱粒滚筒112转动，如图2所示，接料筛110设置有切割分流挡板204，切割分流挡板204位于脱粒滚筒112和螺旋输送件200之间，切割分流挡板204沿着脱粒滚筒112的轴向方向设置，切割分流挡板204的朝向脱粒滚筒112的一侧并排设置有多个第二切刀206，多个第二切刀206能够与部分的第一切刀114交叉设置。

切割分流挡板204一方面的作用在于对沙米种子、沙米枝干的切割和沙米枝干的运输进行部分切割分离，避免脱粒滚筒112和螺旋输送件200的工作互相干涉；另一方面，切割分流挡板204设置的第二切刀206和第一切刀114交叉设置，对脱粒滚筒112旋转带至此处的沙米进行二次充分切割，实现充分脱粒。切割分流挡板204的轴向长度和周向尺寸不同，取得的效果不同。

如图1、图3和图4所示，清选分离组件包括振动驱动机构300和振动筛选箱，振动筛选箱包括振动箱体403和振动筛704，振动箱体403设置有顶部开口的收集仓，振动筛704密封设置于顶部开口，如图3所示，振动箱体403设置且位于接料筛110的下方，动力装置104驱动振动驱动机构300带动振动箱体403振动。优选地，振动箱体403倾斜设置。

沙米在脱离室内经切割或者切割碾压后，沙米枝干和沙米种子分离，沙米种子和部分切碎的枝干经脱离室的底部的接料筛110漏下，沙米枝干可以通过第一排出口202排出。经接料筛110漏下的沙米种子和部分切碎的枝干落至振动筛704后，经振动箱体403振动后，将沙米种子和苞片筛选抖落至振动箱体403的收集仓内，进一步实现沙米种子和切碎枝干的分离，实现沙米脱粒的清选。

振动驱动机构300驱动振动箱体403振动。振动箱体403优选倾斜设置，能够在振动的同时将沙米种子从振动箱体403子汇集运送至振动箱体403距离地面高度较低的一端，实现沙米脱粒种子的收集。结构简单，方便快捷，清洁度高。

如图1所示，振动驱动机构300包括驱动机构300和偏心轮组，振动箱体403的两端分别通过偏心轮组设置于机架700；驱动机构300包括驱动轮304、驱动轴306和转轮308，驱动轴306包括并排设置的转动轴310和偏心轴312，转动轴310的一端与偏心轴312的一端之间通过垂直于转动轴310轴向方向的第一连杆314连接，驱动轮304套设于转动轴310，转轮308转动套设于偏心轴312，转轮308位于振动箱体403的一侧且与振动箱体403之间通过第二连杆316可拆卸地连接。

驱动轮304转动通过驱动轴306带动转轮308转动，由于转动轴310和偏心轴312并排设置，轴心线不重合，驱动轮304和转轮308的转动中心也不在一条直线上，因此，驱动轮304转动时，转轮308能够拉动振动箱体403作往复回旋振动，同时带动偏心轮组转动。实现振动箱体403的振动，完成对沙米种子的振动箱体403选。

动力均由动力装置104提供。如图1所示，动力装置104包括电机600和带轮602，带轮602驱动脱粒滚筒112，电机600的输出端设置有主动轮604，带轮602与主动轮604之间套设有第一传送带606，带轮602和驱动轮304之间套设有第二传送带608。动力装置104均设置于机架700。

带轮602转动，带动脱粒滚筒112转动；驱动轮304转动，驱动振动箱体403振动。带轮602和驱动轮304的转动分别通过电机600驱动的主动轮604带动。

可选地，螺旋输送件200通过螺旋驱动带轮701驱动转动，螺旋输送带轮602与带轮602之间套设有第三传送带702。电机600通过主动轮604带动带轮602转动，带轮602通过第二传送带608带动驱动轮304转动，带轮602通过第三传送带702带动螺旋驱动带轮701转动。

沙米种子经振动箱体403汇集至一端后，如图5和图6所示，振动箱体403的距离地面的高度较低的一端设置有排出汇集口404，机架700设置有下料斗405，排出汇集口404与下料斗405活动对接。沙米种子和苞片经振动筛704筛选抖落至振动箱体403的收集仓内后，振动箱体403振动使沙米种子和苞片经排出汇集口404滑落至下料斗405。排出汇集口404设置于振动箱体403且随着振动箱体403振动，下料斗405设置于机架700，不会随着振动箱体403一起振动，因此，排出汇集口404和下料斗405采用活动对接的方式，即排出汇集口404与下料斗405对应搭接在一起，排出汇集口404可相对于下料斗405晃动。

沙米种子的外层有一层薄薄的苞片，经切割碾压振动处理后的沙米种子中还混杂有一层薄薄的苞片，如图5所示，清选分离组件还包括负压抽风管500和清选风机；机架700还设置有清选室504，清选室504位于下料斗405的上方，清选室504设置有吸入口506和第二排出口508，清选风机设置于清选室504，负压抽风管500的一端与吸入口506连通，负压抽风管500的另一端为负压抽风口，负压抽风口与下料斗405相对。

沙米种子和苞片经排出汇集口404滑落至下料斗405，清选风机设置于清选室504内，在清选室504的吸入口506形成负压，吸入口506设置负压抽风管500，负压抽风管500的负压抽风口与下料斗405对应，将苞片吸入清选室504，再经第二排出口508排出。由于苞片比沙米种子轻很多，采用向上清选的方式，将苞片上吸吹走更干净，获得种子纯净度更高，清选效果好。

沙米种子和苞片滑落至下料斗405后还需通过清选风机进行清选，不能一下就滑出下料斗405，如图5所示，负压抽风管500的设置负压抽风口的一端固定于下料斗405，负压抽风口的端部与下料斗405的底板之间形成开放入料口512和第三排出口514，开放入料口512朝向排出汇集口404。沙米种子和苞片滑落至下料斗405后经开放入料口512到达与负压抽风口对应的位置，负压抽风管500将苞片吸走，实现清选，清选后的沙米种子经第三排出口514排出。完成沙米的脱粒。负压抽风管500固定于下料斗405，一方面能够延长沙米种子停留下料斗405的时间，防止沙米种子迅速滑出下料斗405；另一方面，能够使负压抽风口充分覆盖下料斗405，充分实现清选，提高清洁率。

实施例2。

本实施例提供了沙米脱粒方法，包括以下步骤：碾压切碎步骤：将整株沙米碾压切碎；筛选步骤：将脱落的沙米种子筛选出来；苞片清选步骤：采用向上吸走苞片的方式将苞片和沙米颗粒分离。

需要说明的是，上述步骤的排列顺序不代表脱粒的先后顺序。三个步骤可以同时进行，也可以按照碾压切碎步骤、筛选步骤、苞片清选步骤这样的方式进行。

采用将整株沙米碾压切碎的方式，克服了沙米没有类似稻谷等农作物的穗子，种子包裹在植株上每个叶腋里，全株带刺，无法采用常规脱粒机收获的问题。而向上吸走苞片的苞片清选步骤则是由于苞片比种子轻很多，上吸吹走更干净，能够获得较高纯净度的种子。

其中，碾压切碎步骤采用实施例1中的脱粒室100和脱粒室100内的脱粒组件102。苞片清选步骤采用实施例1中的负压抽风管500和清选风机完成。

筛选步骤包括分离筛选和振动筛选，分离筛选将切断且较大的枝干筛选留下，将切碎的枝干和脱落的沙米种子筛选落下；振动筛选将脱落的沙米种子振动筛选落下。分离筛选完成了初次筛选，振动筛选则在筛选的同时进一步将沙米枝干上的沙米种子振动落下，使沙米植株的脱粒更加彻底。经过分离筛选和振动筛选，能够剔除大部分的沙米枝干。筛选效果好。

其中，分离筛选采用实施例1中的接料筛110完成筛选，切断且较大的枝干则通过螺旋输送件200输送出去。振动筛选采用实施例1中的振动筛选箱完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。