一种变电站智能捕鼠装置的制作方法

本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种变电站智能捕鼠装置。

背景技术：

随着社会的发展，电力越来越重要，变电站在整个输电过程中起着枢纽作用，维持变电站的正常工作变得越来越重要，然而由于变电站设计要求，通常附近人员比较少，动物数量相对人员密集区较多，很容易发生老鼠咬断电线造成断路，或者咬坏电力设施的情况。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种变电站智能捕鼠装置，其可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠。

本发明所使用的技术方案是：一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体、捕捉模块，其特征在于：所述的捕捉模块安装在主机体上；所述的主机体包括机架、6个存放槽、6个引诱座、6个诱饵放置台、6个红外传感器、2个车轮支架、2个电动轮、第一伺服电机、转向轮架、2个转向轮、第二伺服电机、电源模块，所述的机架上端面设有6个存放槽；所述的6个引诱座固定安装在机架上端面上，所述的6个诱饵放置台分别安装在6个引诱座上端面上，所述的6个红外传感器分别安装在6个引诱座侧面上；所述的2个车轮支架固定安装在机架下端面上，所述的2个电动轮安装在2个车轮支架上；所述的第一伺服电机固定安装在机架下方；所述的第二伺服电机固定安装在机架下端面上，所述的转向轮架固定安装在第二伺服电机输出轴上，所述的2个转向轮安装在转向轮架两侧；所述的电源模块固定安装在机架侧面。

所述的捕捉模块包括转台、捕捉底座、气缸、4个连接头、摄像头、控制模块、4个电磁阀、气罐、充气口、基座、2个第一铰支架、2个第一伺服电缸、2个卡爪、2个第二铰支架、6个重锤、2把刀、2个电极、2个第三铰支架、刀架、第二伺服电缸、绝缘固定座，所述的转台固定安装在第一伺服电机输出轴上，所述的捕捉底座固定安装在转台上端面上；所述的气缸固定安装在转台上方的支架上，所述的气缸上设有4个连接头；所述的摄像头固定安装在气缸上方的支架上；所述的控制模块固定安装在气缸上端面上；所述的4个电磁阀固定安装在底座上端面上；所述的气罐固定安装在底座上端面的支架上；所述的气罐侧面设有充气口；所述的4个电磁阀一端通过管路连接到4个连接头上，另一端中的2个通过管路连接到气罐上；所述的基座固定安装在气缸活塞杆端部；所述的基座上设有2个第一铰支架、2个第二铰支架；所述的2个卡爪分别铰接在2个第二铰支架上，所述的2个卡爪上设有2个第三铰支架；所述的2个第一伺服电缸一端分别铰接在2个第一铰支架上，另一端分别铰接在2个第三铰支架上；所述的6个重锤固定安装在基座前端面上；所述的第二伺服电缸固定安装在基座前端面上；所述的刀架固定安装在第二伺服电缸活塞杆上，所述的刀架上设有2把刀；所述的绝缘固定座固定安装在基座前端面上；所述的2个电极固定安装在绝缘固定座上。

进一步地，所述的机架中心开有轴孔，第一伺服电机输出轴从机架中心的轴孔伸出。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以监控老鼠位置，自动走到老鼠经常出没的地方，通过诱饵吸引老鼠，采用刀扎、电击、撞击的方式杀死老鼠，整个过程无需人员参与，自动化程度高，噪音低，捕鼠几率高。

附图说明

图1为本发明组装完成后的结构示意图。

图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。

图3为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。

图4为本发明捕捉模块的结构示意图。

图5为本发明捕捉模块的局部放大图。

图6为本发明捕捉模块的局部放大图。

附图标号：1-主机体；2-捕捉模块；101-机架；102-存放槽；103-引诱座；104-诱饵放置台；105-红外传感器；106-车轮支架；107-电动轮；108-第一伺服电机；109-转向轮架；110-转向轮；111-第二伺服电机；112-电源模块；201-转台；202-捕捉底座；203-气缸；204-连接头；205-摄像头；206-控制模块；207-电磁阀；208-气罐；209-充气口；210-基座；211-第一铰支架；212-第一伺服电缸；213-卡爪；214-第二铰支架；215-重锤；216-刀；217-电极；218-第三铰支架；219-刀架；220-第二伺服电缸；221-绝缘固定座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种变电站智能捕鼠装置，包括主机体1、捕捉模块2，其特征在于：所述的捕捉模块2安装在主机体1上；所述的主机体1包括机架101、6个存放槽102、6个引诱座103、6个诱饵放置台104、6个红外传感器105、2个车轮支架106、2个电动轮107、第一伺服电机108、转向轮架109、2个转向轮110、第二伺服电机111、电源模块112，所述的机架101上端面设有6个存放槽102；所述的6个引诱座103固定安装在机架101上端面上，所述的6个诱饵放置台104分别安装在6个引诱座103上端面上，所述的6个红外传感器105分别安装在6个引诱座103侧面上；所述的2个车轮支架106固定安装在机架101下端面上，所述的2个电动轮107安装在2个车轮支架106上；所述的第一伺服电机108固定安装在机架101下方；所述的第二伺服电机111固定安装在机架101下端面上，所述的转向轮架109固定安装在第二伺服电机111输出轴上，所述的2个转向轮110安装在转向轮架109两侧；所述的电源模块112固定安装在机架101侧面。

所述的捕捉模块2包括转台201、捕捉底座202、气缸203、4个连接头204、摄像头205、控制模块206、4个电磁阀207、气罐208、充气口209、基座210、2个第一铰支架211、2个第一伺服电缸212、2个卡爪213、2个第二铰支架214、6个重锤215、2把刀216、2个电极217、2个第三铰支架218、刀架219、第二伺服电缸220、绝缘固定座221，所述的转台201固定安装在第一伺服电机108输出轴上，所述的捕捉底座202固定安装在转台201上端面上；所述的气缸203固定安装在转台201上方的支架上，所述的气缸203上设有4个连接头204；所述的摄像头205固定安装在气缸203上方的支架上；所述的控制模块206固定安装在气缸203上端面上；所述的4个电磁阀207固定安装在底座202上端面上；所述的气罐208固定安装在底座202上端面的支架上；所述的气罐208侧面设有充气口209；所述的4个电磁阀207一端通过管路连接到4个连接头204上，另一端中的2个通过管路连接到气罐208上；所述的基座210固定安装在气缸203活塞杆端部；所述的基座210上设有2个第一铰支架211、2个第二铰支架214；所述的2个卡爪213分别铰接在2个第二铰支架214上，所述的2个卡爪213上设有2个第三铰支架218；所述的2个第一伺服电缸212一端分别铰接在2个第一铰支架211上，另一端分别铰接在2个第三铰支架218上；所述的6个重锤215固定安装在基座210前端面上；所述的第二伺服电缸220固定安装在基座210前端面上；所述的刀架219固定安装在第二伺服电缸220活塞杆上，所述的刀架219上设有2把刀216；所述的绝缘固定座221固定安装在基座210前端面上；所述的2个电极217固定安装在绝缘固定座221上。

进一步地，所述的机架101中心开有轴孔，第一伺服电机108输出轴从机架101中心的轴孔伸出。

本发明工作原理：本装置通过第一伺服电机108带动捕捉模块2转动，2个电动轮107为本装置提供行走动力，第二伺服电机111带动转向轮架109转动实现转向，通过摄像头205采集视频信息，寻找老鼠出没地点，在诱饵放置台104上放置食物吸引老鼠，红外传感器105检测到信号后第一伺服电机108带动捕捉模块2转动到相应的引诱座103方向，气缸203快速伸出使6个重锤215撞向老鼠，第二伺服电缸220将2把刀216伸出，2个电极217放电，2个第一伺服电缸212伸出使2个卡爪213夹紧，气缸203、第二伺服电缸220、2个电极217、2个第一伺服电缸212的动作同时进行，抓住老鼠，第一伺服电机108带动捕捉模块2转动到相邻存放槽102位置，2个第一伺服电缸212、第二伺服电缸220同时收缩将老鼠放入放槽102，气缸203收缩，完成捕鼠作业。