一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置的制作方法

本发明属于联合收获机卸粮装置设计，具体涉及一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置。

背景技术：

伴随着我国粮食总产量的增加，卸粮装置成了农民收获过程中不可或缺的一部分，是影响整机作业质量、效率和适应性的核心工作部件。我国市场上的收获机械大多采用传统的卸粮装置，通过人工操作搅龙移动到卡车上方。研究表明，传统的卸粮方式会给农业工作者带来诸多不便，尤其是近视患者在卸粮过程中无法准确判断搅龙移动的具体位置，所以说传统的卸粮方式存在很多不足之处。

目前，浙江大学在2015年申请了一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置的专利，专利的申请号是201510307559.3，该专利发明的联合收割机高位卸粮及自动回位装置可自动回位，也可以急停，切换为手动回位，极大地缩短了操作时间，简化了操作过程，浙江工业大学在2015年申请了一种联合收割机高位卸粮一键回收自动控制的专利，专利的申请号是201520493437.3，该专利的主要发明点是在卸粮过程中可以一键回收卸粮筒，大大节省了农民的收获时间，但是，以上两个专利都存在两个问题，一个是卸粮过程中可能出现粮食堆放不均匀，从而加大农民的工作量，还有一个是出谷搅龙旋转过程中可能出现误操作，农民在卡车里面没办法准确无误的实现卸粮操作，所以需要一种可以同时满足卸粮口可均匀旋转和出谷搅龙可折叠两个条件的高位智能卸粮装置。

本专利针对制约中国大喂入量水稻联合收获机核心工作部件——卸粮装置的作业性能、效率和收获适应性的技术瓶颈，提出了一种高位智能卸粮装置，应用本专利技术的卸粮装置能根据作业过程中的作业质量自动调整各种工作参数，在提高生产效率的同时，将故障率控制在一定范围内，同时大大提高了整机的无故障工作时间。另外，本专利提出的高位智能卸粮装置可用于水稻、小麦、油菜、大豆等其他作物卸粮装置中，将在很大程度上推动我国收获机械行业的技术进步，为我国粮食安全提供理论、技术和装备保障。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对制约中国大喂入量联合收获机核心工作部件——卸粮装置的作业性能、效率和收获适应性的技术瓶颈，提供一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置，包括粮箱，所述粮箱上安装有垂直出谷搅龙，所述垂直出谷搅龙上安装有换向器，所述换向器驱动所述垂直出谷搅龙沿所述垂直出谷搅龙的轴心转动；所述垂直出谷搅龙的输出端与折叠出谷搅龙的输入端连通，所述垂直出谷搅龙与所述折叠出谷搅龙的连接处安装有第一抬升机构，所述第一抬升机构驱动所述折叠出谷搅龙实现对所述折叠出谷搅龙和所述垂直出谷搅龙之间夹角的调整；所述折叠出谷搅龙的输出端安装有折叠段，所述折叠段与旋转出粮口转动副连接。

上述方案中，所述折叠出谷搅龙和所述折叠段之间为铰链连接，所述折叠出谷搅龙和所述折叠段连接处安装有第二抬升机构，所述第二抬升机构驱动所述折叠段实现对所述折叠出谷搅龙和所述折叠段之间夹角的调整。

上述方案中，所述折叠段内部设有旋转轴，所述旋转轴上安装有搅龙叶片和垂直叶片，所述旋转出粮口的侧壁上开有出口，所述垂直叶片正对所述出口，所述旋转出粮口的外侧壁上固定安装有出粮口被动齿轮，出粮口驱动电机通过出粮口主动齿轮将动力传递给所述出粮口被动齿轮。

上述方案中，所述旋转轴上设有圆锥凸头，所述圆锥凸头与所述折叠出谷搅龙内绞龙轴上的凹槽相配合。

上述方案中，所述垂直出谷搅龙由垂直出谷搅龙弯头和垂直出谷搅龙外筒组成，所述换向器包括换向器主动齿轮、换向器被动齿轮和换向器安装座，所述换向器被动齿轮通过所述换向器安装座与所述垂直出谷搅龙外筒固定连接，所述换向器主动齿轮安装在安装板上，换向器驱动电机通过所述换向器主动齿轮将动力传递给所述换向器被动齿轮。

上述方案中，所述垂直出谷搅龙外筒的下端靠近所述换向器主动齿轮处安装有第一角度传感器。

上述方案中，所述第二抬升机构包括第二液压杆、第二液压缸和第二液压缸安装座，所述第二液压缸与所述第二液压缸安装座铰接，所述第二液压缸安装座焊接在折叠出谷搅龙上，所述第二液压杆与所述折叠段连接。

上述方案中，所述第二液压杆下方的折叠出谷搅龙上还安装有第二角度传感器。

上述方案中，所述第一抬升机构由第一液压杆、第一液压缸和第一液压支座组成，所述第一液压缸与所述第一液压支座铰接，所述第一液压支座焊接在所述垂直出谷搅龙弯头上，所述第一液压杆通过连接杆与所述折叠出谷搅龙连接。

本发明的有益效果：（1）本专利针对农民卸粮工作过程中出现的工作量大，操作不方便等问题，提出的高位智能卸粮装置，可以高效率地解决卸粮过程中粮食堆放不均匀以及无法准确无误地将卸粮筒移动到卡车上方的两个难题，（2）本专利提出的高位智能卸粮装置也可以使得卸粮操作变得更加简单，农民在工作工程中更加容易上手，也大大地减轻了农民的工作量和工作时间。（3）应用本专利提出的高位智能卸粮装置，卸粮装置能根据作业过程中的作业质量自动调整各种工作参数，在提高生产效率的同时，也可以将故障率控制在一定范围之内。

附图说明

图1是本发明装置展开后的结构示意图。

图2是本发明折叠段和旋转出粮口的剖视图。

图3是图2的俯视图。

图4是折叠出谷搅龙、折叠段和旋转出粮口之间的连接示意图。

图5是第一抬升机构示意图。

图6是垂直出谷搅龙示意图。

图7是换向器示意图。

图8是本发明装置折叠后的结构示意图。

图中：1-折叠段，101-圆锥凸头，102-旋转轴，103-搅龙叶片，104-垂直叶片，2-折叠出谷搅龙，3-第一抬升机构，301-第一液压杆，302-第一液压缸，303-第一液压缸安装支座，4-垂直出谷搅龙，401-第一角度传感器，402-垂直出谷搅龙外筒，403-垂直出谷搅龙弯头，5-换向器,501-安装板，502-换向器主动齿轮，503-换向器被动齿轮，6-换向器驱动电机,7-粮箱，8-第二抬升机构，801-第二液压杆，802-第二角度传感器，803-第二液压缸，804-第二液压缸安装支座，9-旋转出粮口，901-出粮口被动齿轮，902-出口，903-粮筒盖，904-螺钉，905-出粮口主动齿轮，906-出粮口驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1和图8所示，本实施例的带旋转出粮口的可折叠高位卸粮装置，包括粮箱7，所述粮箱7上安装有垂直出谷搅龙4，所述垂直出谷搅龙4上安装有换向器5，所述换向器5驱动所述垂直出谷搅龙4沿所述垂直出谷搅龙4的轴心转动；所述垂直出谷搅龙4的输出端与折叠出谷搅龙2的输入端连通，所述垂直出谷搅龙4与所述折叠出谷搅龙2的连接处安装有第一抬升机构3，所述第一抬升机构3驱动所述折叠出谷搅龙2实现对所述折叠出谷搅龙2和所述垂直出谷搅龙4之间夹角的调整；所述折叠出谷搅龙2的输出端安装有折叠段1，所述折叠段1与旋转出粮口9转动副连接。所述折叠出谷搅龙2和所述折叠段1之间为铰链连接，所述折叠出谷搅龙2和所述折叠段1连接处安装有第二抬升机构8，所述第二抬升机构8驱动所述折叠段1实现对所述折叠出谷搅龙2和所述折叠段1之间夹角的调整。

如图2、图3和图4所示，本实施例中的折叠段1和旋转出粮口9的结构可以优选为：折叠段1内部设有旋转轴102，所述旋转轴102上安装有搅龙叶片103和垂直叶片104，所述旋转出粮口9的侧壁上开有出口902，所述垂直叶片104正对所述出口902，所述旋转出粮口9的外侧壁上固定安装有出粮口被动齿轮901，出粮口驱动电机906通过出粮口主动齿轮905将动力传递给所述出粮口被动齿轮901。所述旋转轴102上设有圆锥凸头101，所述圆锥凸头101与所述折叠出谷搅龙2内绞龙轴上的凹槽相配合，用来实现对折叠段1和折叠出谷搅龙2之间位置关系的精确定位。其中第二抬升机构8包括第二液压杆801、第二角度传感器802、第二液压缸803和第二液压缸安装座804，所述第二液压缸803与所述第二液压缸安装座804铰接，所述第二液压缸安装座804焊接在折叠出谷搅龙2上，所述第二液压杆801与所述折叠段1连接，所述第二角度传感器802位于所述第二液压杆801下方的折叠出谷搅龙2上，用来实现对折叠出谷搅龙2和折叠段1之间夹角位置关系的准确定位。优选的，第一抬升机构3可以选择如图5所示的实施方式，第一抬升机构3由第一液压杆301、第一液压缸302和第一液压支座303组成，所述第一液压缸302与所述第一液压支座303铰接，所述第一液压支座303焊接在所述垂直出谷搅龙弯头403上，所述第一液压杆301通过连接杆与所述折叠出谷搅龙2连接。

如图6和图7所示，本实施例的垂直出谷搅龙4由垂直出谷搅龙弯头403和垂直出谷搅龙外筒402组成，所述换向器5包括换向器主动齿轮502、换向器被动齿轮503和换向器安装座504，所述换向器被动齿轮503通过所述换向器安装座504与所述垂直出谷搅龙外筒402固定连接，所述换向器主动齿轮502安装在安装板501上，换向器驱动电机6通过所述换向器主动齿轮502将动力传递给所述换向器被动齿轮503。优选的，所述垂直出谷搅龙外筒402的下端靠近所述换向器主动齿轮502处安装有第一角度传感器401，用来实现对垂直出谷搅龙4旋转角度的准确定位。

本实施例的工作过程包括以下步骤：折叠出谷搅龙2初始状态是折叠状态（图8所示）。触发换向器驱动电机6开关，驱动换向器5带动垂直出谷搅龙4旋转，折叠出谷搅龙2随垂直出谷绞龙4的转动而位置发生移动，待折叠出谷搅龙2移动到装粮卡车的对应侧时，垂直出谷绞龙4停止转动，同时触发第一液压缸302放油，带动所述第一液压杆301伸缩，从而使得所述折叠出谷搅龙2整体抬升至卡车上方的合适位置，第一液压缸302锁死，同时触发第二液压缸803进油，带动所述第二液压杆801扩张，从而驱动折叠段1完成展开（图1所示）。物料开始先由粮箱7传送到垂直出谷搅龙4中，然后再由垂直出谷搅龙4传送到折叠出谷搅龙2中，折叠出谷搅龙2通过搅龙叶片103将物料旋转传送到折叠段1，同时出粮口驱动电机906驱动出粮口主动齿轮905旋转，带动所述出粮口被动齿轮901旋转，从而带动旋转出粮口9整体旋转，出口（902）处开始均匀卸粮。卸粮完毕后，触发第二液压缸803放油，带动所述第二液压杆801伸缩，从而驱动折叠段1完成折叠（图8所示），同时触发所述第一液压缸302进油，带动所述第一液压杆301扩张，从而使得所述折叠出谷搅龙2落下至指定位置，同时触发换向器驱动电机6开关，驱动换向器5带动垂直出谷搅龙4回复到初始状态。