一种甘蔗收割机割台的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机割台。

背景技术：

甘蔗通常种植在地势不平的丘陵地区，目前绝大多数的收割机技术对甘蔗垄沟地面仿形能力差，甘蔗收割机的割刀等重要部件的高度位置不能调节或者调节方式复杂而不可靠；当地势较低时，收割后的甘蔗根部的主茎剩余过长，当地势较高时，甘蔗收割机的割刀砍入甘蔗垄层，砍坏土下的蔗根(种根)，同时割刀与垄土的压力和摩擦力很大，造成割刀损坏，影响甘蔗收割效率和质量，增加了收割成本；除此之外，现有的甘蔗收割机技术还存在甘蔗和蔗叶分离不完全、甘蔗容易堵塞、对于倒伏的甘蔗无法进行收割等问题。因此设计一种地形适应能力强，对倒伏的甘蔗能进行收割的甘蔗收割机割台具有重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种甘蔗收割机割台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种甘蔗收割机割台，包括机架、割台升降机构、双交错摆动砍刀机构、扶禾装置、拨禾机构、初按倒脱叶机构和行走装置，所述割台升降机构包括导轨、升降支架和滑轮组件，所述滑轮组件包含滑轮、滑轮支架、调整螺母和弹簧，所述导轨焊接在机架上，所述导轨有两组，分布在机架的两侧，所述升降支架与滑轮组件的滑轮支架固定连接，且升降支架上开有两个孔，所述滑轮与导轨的工作面通过调整螺母和弹簧接触，所述割台升降机构安装在机架上，且割台升降机构上安装有双交错摆动砍刀机构，所述双交错摆动砍刀机构包括砍刀液压马达、变速箱、偏心轮动力轴、偏心轮组件、砍刀组件和横杆，所述偏心轮组件包括偏心轮和连杆，所述砍刀组件包括摆臂、刀架和刀片，且砍刀组件整体框架呈u形，所述砍刀液压马达与变速箱连接，且变速箱与升降支架通过螺栓固定连接，所述变速箱左右两端与偏心轮动力轴传动连接，且偏心轮动力轴有两根，偏心轮动力轴安装在所述升降支架上，所述偏心轮动力轴与偏心轮组件的偏心轮固定连接，所述连杆两端分别与偏心轮和砍刀组件的摆臂铰接，所述摆臂和刀架通过螺钉连接，在刀架上安装有刀片，所述横杆和摆臂通过轴承连接，且横杆两端通过轴承分别安装在升降支架上的孔中，所述扶禾装置包括扶禾架、仿形地轮、分禾刀和提升杆，所述仿形地轮安装在扶禾架下方，所述分禾刀固定焊接在扶禾架前端，所述提升杆的一端与分禾刀连接，提升杆的另一端与扶禾架上端连接，所述扶禾装置的扶禾架的后端与割台升降机构的升降支架固定连接，所述拨禾机构包括拨禾轮液压马达、拨禾轮支座和拨禾轮，所述拨禾轮包括拨禾轮毂、橡胶棒支座a、橡胶棒a、压盖a、压盖螺钉a和钢丝a，所述拨禾液压马达安装在拨禾轮支座上，所述拨禾轮安装在拨禾轮支座中，所述拨禾液压马达与拨禾轮传动连接，所述拨禾轮毂与橡胶棒支座a焊接在一起，且橡胶棒a通过压盖a和压盖螺钉a安装在橡胶棒支座a中，所述橡胶棒a中心设有钢丝a，且钢丝a在橡胶棒a的外端面伸出5mm-10mm，所述拨禾机构通过拨禾轮支座与扶禾装置的扶禾架的上端固定连接，所述初按倒脱叶机构包括初按倒脱叶马达、轴承座、初按倒脱叶轮和马达支架，所述初按倒脱叶轮包括轮轴、初按倒脱叶轮毂、橡胶棒支座b、橡胶棒b、压盖b、压盖螺钉b和钢丝b，所述初按倒脱叶马达通过马达支架安装在扶禾架上，所述初按倒脱叶轮通过两个轴承座安装在扶禾架上面，所述初按倒脱叶马达和初按倒脱叶轮的轮轴传动连接，且轮轴和初按倒脱叶轮毂固定连接，所述初按倒脱叶轮毂与橡胶棒支座b焊接在一起，且橡胶棒b通过压盖b和压盖螺钉b固定安装在橡胶棒支座b中，所述初按倒脱叶机构通过轴承座固定安装在扶禾架上方，所述行走装置安装在机架的下面。

优选的，所述滑轮组件有四组，每组滑轮组件包含有三个滑轮，且每个滑轮安装在滑轮支架上。

优选的，所述偏心轮组件有左右两组，左右两侧所述偏心轮与连杆的连接位置相差180度。

优选的，所述砍刀组件和横杆均有两组，前面的砍刀组件的宽度小于后侧砍刀组件的宽度，前后两砍刀组件运动空间互不干涉。

优选的，所述分禾刀呈棱锥形。

优选的，所述提升杆有两根，且两根提升杆前端低后端高，前端宽后端窄。

优选的，所述拨禾轮毂呈中空圆柱形，所述橡胶棒支座a与橡胶棒a长短不一，从拨禾轮的上端往下，上短下长，且橡胶棒a在拨禾轮上的分布呈螺旋形布局，所述拨禾轮有两个，两个拨禾轮上的橡胶棒a旋向不同，左边拨禾轮上的橡胶棒a为左旋，右边拨禾轮上的橡胶棒a为右旋。

优选的，所述橡胶棒b在初按倒脱叶轮毂上的分布呈螺旋形布局，且各个橡胶棒b长度一致，中心设有钢丝b，钢丝b在橡胶棒b的外端面伸出5mm-10mm。

本发明的有益效果：该甘蔗收割机割台的有益效果如下：

1、扶禾装置设置有棱锥形分禾刀和提升杆，有利于将垄上纵横交错和倒伏的甘蔗分开，将倒伏的甘蔗扶正；仿形地轮能根据甘蔗垄沟地形的高低自适应调整扶禾装置的高低位置；

2、初按倒脱叶轮把甘蔗向前压倒，将甘蔗按倒成一定倾斜角度，有利于砍刀组件对甘蔗的砍伐，初按倒脱叶轮高低与扶禾装置高低位置调整同步一致，以防止甘蔗的过度按倒；初按倒脱叶轮上有橡胶棒，橡胶棒上还设有钢丝，对甘蔗进行初脱叶，防止过多甘蔗叶进入机器发生缠绕，提高甘蔗收割机脱叶效果以及收割效率；

3、拨禾机构的拨禾轮上设置有螺旋布局的橡胶棒，橡胶棒上有钢丝，两组反向旋转的拨禾轮实现甘蔗脱叶，同时将砍断的甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割机割台后端不断拨送，避免甘蔗的拥堵；

4、本发明采用双交错摆动砍刀机构，两个砍刀组件的偏心轮与连杆的连接位置相差180度，实现两个砍刀组件相互交错摆动和甘蔗连续砍伐，甘蔗砍伐效率高；双交错摆动砍刀机构工作位置高低随着割台升降机构一起升降变化，刀片横向布置，刀片不会进入甘蔗垄层砍坏土下的蔗根(种根)，影响甘蔗第二年的发芽率，也不会出现收割后的甘蔗根剩余过长，而且防止甘蔗土垄高低对砍刀的阻刀、塞刀、入土过深造成砍刀组件的损坏，减小了刀片的损耗，刀片不能正常工作后，只需换刀片，不用换刀架，降低收割成本；被砍伐的甘蔗头表面光滑、平整，避免甘蔗破头造成糖分流失；

5、本发明采用割台升降机构，扶禾装置、拨禾机构、初按倒脱叶机构和双交错摆动砍刀机构同时随着仿形地轮高度位置变化而改变作业位置，自动适应甘蔗垄沟地形的高低变化而正常工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的割台升降机构结构示意图；

图3为本发明的图2中i部的放大图；

图4为本发明的双交错摆动砍刀机构结构示意图；

图5为本发明的拨禾机构结构示意图；

图6为本发明的初按倒脱叶机构结构示意图；

图中：1、机架，2、割台升降机构，21、导轨，22、升降支架，221、孔，23、滑轮组件，231、滑轮，232、滑轮支架，233、调整螺母，234、弹簧，3、双交错摆动砍刀机构，31、砍刀液压马达，32、变速箱，33、偏心轮动力轴，34、偏心轮组件，341、偏心轮，342、连杆，35、砍刀组件，351、摆臂，352、刀架，353、刀片，36、横杆，4、扶禾装置，41、扶禾架，42、仿形地轮，43、分禾刀，44、提升杆，5、拨禾机构，51、拨禾轮液压马达，52、拨禾轮支座，53、拨禾轮，531、拨禾轮毂，532、橡胶棒支座a，533、橡胶棒a，534、压盖a，535、压盖螺钉a，536、钢丝a，6、初按倒脱叶机构，61、初按倒脱叶马达，62、轴承座，63、初按倒脱叶轮，631、轮轴，632、初按倒脱叶轮毂，633、橡胶棒支座b，634、橡胶棒b，635、压盖b，636、压盖螺钉b，637、钢丝b，64、马达固定架，7、行走装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种甘蔗收割机割台，包括机架1、割台升降机构2、双交错摆动砍刀机构3、扶禾装置4、拨禾机构5、初按倒脱叶机构6和行走装置7，割台升降机构2包括导轨21、升降支架22和滑轮组件23，滑轮组件包含滑轮231、滑轮支架232、调整螺母233和弹簧234，导轨21焊接在机架1上，导轨21有两组，分布在机架1的两侧，升降支架22与滑轮组件23的滑轮支架232固定连接，且升降支架22上开有两个孔221，滑轮组件23有四组，每组滑轮组件23包含有三个滑轮231，且每个滑轮231安装在滑轮支架232上，滑轮231与导轨21的工作面通过调整螺母233和弹簧234接触，割台升降机构2安装在机架1上，且割台升降机构2上安装有双交错摆动砍刀机构3，双交错摆动砍刀机构3包括砍刀液压马达31、变速箱32、偏心轮动力轴33、偏心轮组件34、砍刀组件35和横杆36，偏心轮组件34包括偏心轮341和连杆342，砍刀组件35包括摆臂351、刀架352和刀片353，且砍刀组件35整体框架呈u形，砍刀液压马达31与变速箱32连接，且变速箱32与升降支架22通过螺栓固定连接，变速箱32左右两端与偏心轮动力轴33传动连接，且偏心轮动力轴33有两根，偏心轮动力轴33安装在所述升降支架22上，偏心轮动力轴33与偏心轮组件34的偏心轮341固定连接，连杆342两端分别与偏心轮341和砍刀组件35的摆臂351铰接，偏心轮组件34有左右两组，两侧偏心轮341与连杆342的连接位置相差180度，摆臂351和刀架352通过螺钉连接，且刀架352上安装有刀片353，横杆36和摆臂351通过轴承连接，且横杆36两端通过轴承分别安装在升降支架22上的孔211中，砍刀组件35和横杆36均有两组，前面的砍刀组件35的宽度小于后侧砍刀组件35的宽度，前后两砍刀组件35运动空间互不干涉，扶禾装置4包括扶禾架41、仿形地轮42、分禾刀43和提升杆44，仿形地轮42安装在扶禾架41下方，分禾刀43呈棱锥形，分禾刀43固定焊接在扶禾架41前端，提升杆44的一端与分禾刀43连接，提升杆44的另一端与扶禾架41上端连接，提升杆44有两根，且两根提升杆44前端低后端高，前端宽后端窄，扶禾装置4的扶禾架41的后端与割台升降机构2的升降支架22固定连接，拨禾机构5包括拨禾轮液压马达51、拨禾轮支座52和拨禾轮53，所述拨禾轮53包括拨禾轮毂531、橡胶棒支座a532、橡胶棒a533、压盖a534、压盖螺钉a535和钢丝a536，拨禾液压马达51安装在拨禾轮支座52上，拨禾轮53安装在拨禾轮支座52中，拨禾液压马达51与拨禾轮53传动连接，拨禾轮毂531呈中空圆柱形，拨禾轮毂531与橡胶棒支座a532焊接在一起，且橡胶棒a533通过压盖a534和压盖螺钉a535安装在橡胶棒支座a532中，橡胶棒a533中心设有钢丝a536，且钢丝a536在橡胶棒a533的外端面伸出5mm-10mm，所述橡胶棒支座a532与橡胶棒a533长短不一，从拨禾轮53的上端往下，上短下长，且橡胶棒a533在拨禾轮53上的分布呈螺旋形布局，拨禾轮53有两个，两个拨禾轮53上的橡胶棒a533旋向不同，左边拨禾轮53上的橡胶棒a533为左旋，右边拨禾轮53上的橡胶棒a533为右旋，拨禾机构5通过拨禾轮支座52与扶禾装置4的扶禾架41的上端固定连接，初按倒脱叶机构6包括初按倒脱叶马达61、轴承座62、初按倒脱叶轮63和马达支架64，初按倒脱叶轮63包括轮轴631、初按倒脱叶轮毂632、橡胶棒支座b633、橡胶棒b634、压盖b635、压盖螺钉b636和钢丝b637，初按倒脱叶马达61通过马达支架64安装在扶禾架41上，初按倒脱叶轮63通过两个轴承座62安装在扶禾架41上面，初按倒脱叶马达61和初按倒脱叶轮63的轮轴631传动连接，且轮轴631和初按倒脱叶轮毂632固定连接，初按倒脱叶轮毂632与橡胶棒支座b633焊接在一起，且橡胶棒b634通过压盖b635和压盖螺钉b636固定安装在橡胶棒支座b633中，橡胶棒b634在初按倒脱叶轮毂632上的分布呈螺旋形布局，且各个橡胶棒b634长度一致，中心设有钢丝b637，钢丝b637在橡胶棒b634的外端面伸出5mm-10mm，初按倒脱叶机构6通过轴承座62固定安装在扶禾架41上方，行走装置7安装在机架1的下面。

割台升降机构2的工作过程为：在地势不平的区域，当甘蔗垄沟地面升高时，仿形地轮42会随地形而升高，则扶禾装置4随着升高，推动与扶禾装置4的扶禾架41固定连接的割台升降机构2的升降支架22升高，升降支架22带动滑轮组件23沿导轨21向上滚动，从而使与扶禾装置连接的拨禾机构5、初按倒脱叶机构6及与割台升降机构2连接的双交错摆动砍刀机构3一起升高；当甘蔗垄沟地面降低时，在本发明甘蔗收割机割台重力作用下，割台升降机构2下降，从而使扶禾装置4下降，仿形地轮42随地面降低而下降，实现对地形仿形。

双交错摆动砍刀机构3的工作过程为：砍刀液压马达31通过变速箱32变速并传递动力给偏心轮动力轴33，带动偏心轮341转动，通过连杆342带动砍刀组件35在横杆36上前后摆动；由于两侧偏心轮341与连杆342的连接位置相差180度，前面的砍刀组件35的宽度小于后侧砍刀组件35的宽度，前后两砍刀组件35运动空间互不干涉，避免了砍刀组件35相互碰撞而损坏砍刀，实现砍刀交互摆动和甘蔗的连续砍伐。

扶禾装置4的工作过程为：扶禾装置4设置在甘蔗收割机最前端，在甘蔗收割机向前行走时，扶禾架41、分禾刀43将垄上纵横交错和倒伏的甘蔗分开，被分开的甘蔗顺着提升杆44上升并收拢，从而将倒伏的甘蔗扶正；扶禾装置4的高低调整由仿形地轮42根据甘蔗垄沟地形的高低自适应调整；安装在扶禾装置4上的拨禾机构5和初按倒脱叶机构6随着扶禾装置4高低位置变化而变化。

拨禾机构5的工作过程为：安装在拨禾轮支座52上的拨禾液压马达51驱动拨禾轮53转动，拨禾轮53上的橡胶棒a533和钢丝a536对甘蔗有脱叶的作用；由于两个拨禾轮53上的橡胶棒旋向不同，左边拨禾轮53上的橡胶棒a533为左旋，右边拨禾轮53上的橡胶棒a533为右旋，左边拨禾轮53逆时针旋转，右边拨禾轮53顺时针旋转，则双交错摆动砍刀机构3砍断根部的甘蔗被向后输送和向上提升的作用。

初按倒脱叶机构6的工作过程为：初按倒脱叶马达61带动初按倒脱叶轮63转动，随着甘蔗收割机向前行走，初按倒脱叶轮63将扶禾装置4分开和扶正的甘蔗向前按倒一定倾斜角度，再由初按倒脱叶轮63上呈螺旋布局的橡胶棒b634及钢丝b637对甘蔗进行初次脱叶。

本发明的工作过程为：随着甘蔗收割机向前行走，行走装置7和仿形地轮42跨骑在甘蔗垄上，行走在垄两侧沟里，扶禾装置4将垄上纵横交错和倒伏的甘蔗拨分回到甘蔗垄上，并扶正倒伏的甘蔗，防止甘蔗之间缠绕，仿形地轮42随着垄沟地形变化而自适应升降整个扶禾装置4；初按倒脱叶机构6将甘蔗向前方按倒成一定倾斜角度，初按倒脱叶轮63对甘蔗进行初次脱叶，甘蔗初脱叶可以防止过多甘蔗叶进入甘蔗收割机发生缠绕，同时初按倒脱叶轮63像人手一样把需要砍的甘蔗向前压偏倾斜，更有利于甘蔗劈砍断裂，初按倒脱叶机构6高低调整与扶禾装置4随地形高低调整同步一致，以防止甘蔗向前过度按倒；双交错摆动砍刀机构3的前后两组砍刀组件35交互来回砍断已经处于倾斜状态的甘蔗根部，砍刀液压马达31和变速箱32为双交错摆动砍刀机构3提供转矩大、运行平稳的动力源，双交错摆动砍刀机构3工作位置高低随着割台升降机构2一起变化，即由扶禾装置4的仿形地轮42对甘蔗垄沟地形仿形而高低变化，砍刀组件35始终对准甘蔗根部的主茎砍伐，刀片353不会进入甘蔗垄层砍坏土下的蔗根，影响甘蔗第二年的发芽率，而且防止甘蔗土垄高低对砍刀的阻刀、塞刀、入土过深造成砍刀组件35的损坏，被砍伐的甘蔗头表面平滑，避免甘蔗破头造成糖分流失；被砍断的甘蔗在拨禾机构5作用下，两组反向旋转的拨禾轮53的螺旋分布的橡胶棒a533和钢丝a536不断扫刷甘蔗表面的蔗叶而脱叶，同时将甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割机割台后端不断拨送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。