本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种自动农药喷洒机。
背景技术：
目前农业机械已广泛应用于实际生产，但是现在的喷药都是人工手动操作，喷药的范围和时间掌握不精准，造成药液的浪费，且容易产生其他污染。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动农药喷洒机，可以在铺设地膜的同时进行膜下自动喷药。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
自动农药喷洒机，包括机架，所述机架前端设置喷头支架，机架主体上设置盛药桶，盛药桶通过软管连接喷头，喷头固定于喷头支架下方，所述盛药桶前方的机架主体上设置有电瓶，机架主体后端设置有喷药泵，喷药泵设置于盛药桶和喷头之间的软管上，喷药泵与电瓶连接；所述的喷药泵上设置有行走开关控制机构。
所述的行走开关控制机构包括传动牙轮、传动链条、感光牙轮和感光探头总成；所述的传动牙轮设置在行走轮的传动轴上，传动牙轮通过传动链条连接感光牙轮，感光牙轮连接感光探头总成，感光探头总成可通过感光牙轮的转动快慢控制喷药泵的喷药时机及喷药量。
所述机架主体前端设置有可伸缩的地膜支架，所述喷头支架下方设置有地膜支架调节方管。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明可同时进行覆膜和膜下自动喷药，喷药的开合与喷量由感光探头总成控制，机器工作时自动喷药，不工作时则自动停止，实现标准化作业和喷药自动化。
附图说明
图1为本发明结构俯视图。
图中，1-机架，2-地膜支架，3-喷头支架，4-盛药桶，5-软管，6-喷头，7-电瓶，8-喷药泵，9-地膜支架调节方管，10-行走轮，11-传动牙轮，12-感光探头总成。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
参照图1，本发明涉及一种自动农药喷洒机，包括机架1，所述机架1前端设置喷头支架3，机架1主体上设置盛药桶4，盛药桶4通过软管5连接喷头6，喷头6固定于喷头支架3下方，所述盛药桶4前方的机架1主体上设置有电瓶7，机架1主体后端设置有喷药泵8，喷药泵8设置于盛药桶4和喷头6之间的软管5上，喷药泵8与电瓶7连接；所述的喷药泵8上设置有行走开关控制机构。
所述的行走开关控制机构包括传动牙轮11、传动链条、感光牙轮和感光探头总成12；所述的传动牙轮11设置在行走轮10的传动轴上，传动牙轮11通过传动链条连接感光牙轮，感光牙轮连接感光探头总成12，感光探头总成12可通过感光牙轮的转动快慢控制喷药泵8的喷药时机及喷药量。
所述机架1主体前端设置有可伸缩的地膜支架2，所述喷头支架3下方设置有地膜支架调节方管9。
在工作时，可根据需要通过调节设置于机架1前端的地膜支架调节方管9来调节可伸缩的地膜支架2的尺寸，从而更换不同的地膜来满足需求，可实现一机多用。
同时当机器进行工作时，打开电瓶7，行走轮10的传动轴上的传动牙轮11通过传动链条带动感光牙轮转动，装在机架1上的感光探头总成12感应到光感牙轮转动后，自动打开喷药泵8，盛药桶4里面的药液通过软管5流动到与其相连接固定于喷头支架3下方的喷头6，开始喷药。感光探头总成12可根据感光牙轮转动的速度快慢调整喷药泵8的喷药速度，即，当感光牙轮转动快时（机器快速前进），喷药量增大；当感光牙轮转动慢时（机器慢速前进），喷药量减小；当感光牙轮转动停止时，喷药停止。从而恰当控制喷药的范围和时间，实现标准化和喷药自动化。从而节省农业投入成本和时间。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。