一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的制作方法

本发明属于拖拉机牵引悬挂技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。

背景技术：

拖拉机牵引悬挂机构是拖拉机牵引农具进行农业作业的主要装置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。在丘陵山区等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调整功能，并且在作业过程中纵向调整处于锁死状态，不能随地形起伏进行调整，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地作业牵引悬挂机构。

传统的拖拉机悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升臂液压缸、限位链。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。

因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山区地形特点、具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能的悬挂机构意义重大。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能，使拖拉机在丘陵山区等地势起伏比较大的地区使用时，能随地形变化而调整牵引位置，使农具正常工作，作业质量好、效率高。

本发明的技术方案是一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆；左提升液压缸、右提升液压缸的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆、右下拉杆的中部用销连接；上拉杆、左下拉杆、右下拉杆的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左或右下拉杆的中部；自调节限位杆一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右或左下拉杆的中部；所述左提升液压缸、右提升液压缸分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸由单独的液压油路供油。

所述自调节限位杆为轴向滑动的滑杆机构。

所述轴向滑动的滑杆机构内装有预紧弹簧。

所述轴向滑动的滑杆机构内装有阻尼装置。

所述左提升液压缸和右提升液压缸的行程为350mm。

所述限位液压缸的行程为180mm。

所述自调节限位杆的轴向滑动行程为180mm。

所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端高低相对构成横向可调坡度为0-15度。

所述左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端上下变化幅度构成纵向可适应坡度为0-23度。

本发明的所提供的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构具有以下优点：

1.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构具有横向姿态可调功能，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中一个提升液压缸的活塞杆伸出长，另一个提升液压缸的活塞杆伸出短，可使左下拉杆与右下拉杆两个牵引端高低相对构成最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。

2.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，通过调节左提升液压缸和右提升液压缸，使其中两个提升液压缸的活塞杆回缩至最短，使左下拉杆与右下拉杆的两个牵引端最大提升，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达23度，能够满足丘陵山区地形起伏较大的犁耕作业要求。

3.本发明设计的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，相比传统悬挂机构，降低了驾驶员操作难度，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。

附图说明

图1是一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。

实施例

本实施例所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构的结构见图1所示。

本实施例所述的一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包含有左提升液压缸1、右提升液压缸2、上拉杆3、左下拉杆4、右下拉杆5、限位液压缸6和自调节限位杆7；左提升液压缸1、右提升液压缸2的顶端与拖拉机用球销连接，底端分别与左下拉杆4、右下拉杆5的中部用销连接；上拉杆3、左下拉杆4、右下拉杆5的一端与拖拉机用球销连接，另外一端与农具用球销连接；限位液压缸6一端与拖拉机用球销连接，另一端用销连接在左下拉杆4的中部；自调节限位杆7一端用球销连接在拖拉机上，另一端用销连接在右下拉杆5的中部；所述左提升液压缸1、右提升液压缸2分别由单独的液压油路供油，所述限位液压缸6由单独的液压油路供油。

所述左提升液压缸1、右提升液压缸2和限位液压缸6为活塞杆液压缸。

所述自调节限位杆7为轴向滑动的滑杆机构。

所述轴向滑动的滑杆机构内装有预紧弹簧或阻尼装置，本实施例中采用预紧弹簧。

所述左提升液压缸1和右提升液压缸2的行程为350mm。

所述限位液压缸6的行程为180mm。

所述自调节限位杆7的轴向滑动行程为180mm。

所述左下拉杆4与右下拉杆5的两个牵引端高低相对构成横向最大可调坡度为0-15度。

所述左下拉杆4与右下拉杆5的两个牵引端上下变化幅度构成纵向最大可适应坡度为0-23度。

本实施例所述的丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构中，采用左提升液压缸1、右提升液压缸2分别代替传统悬挂机构两侧的提升臂、提升臂液压缸和提升杆。所述左提升液压缸1和右提升液压缸2为行程350mm的活塞杆液压缸，分别由单独的液压油路供油。通过控制左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同步缩回或伸出，带动挂接的农具提升或下降，可以满足悬挂机构的作业的一般要求和一定角度的纵向坡度自适应功能。

悬挂机构提升时，左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同时缩回，由于左提升液压缸1和右提升液压缸2上端销连接在拖拉机上，左提升液压缸1和右提升液压缸2带动左下拉杆4、右下拉杆5绕与拖拉机铰接点转动，左下拉杆4、右下拉杆5上的悬挂点提升将带动农具向上提升，完成悬挂机构的提升。

悬挂机构下降时，悬挂机构依靠农具自重下降，农具在悬挂点处带动左下拉杆4和右下拉杆5下降，左下拉杆4、右下拉杆5分别绕与拖拉机铰接点转动，分别带动左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出，完成悬挂机构的下降。根据左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出的行程不同，可以实现不同的耕作深度，以满足耕作要求，在5°以内的纵向缓坡上能够达到的最小耕深为19cm。本实施例所述的悬挂机构与传统悬挂机构相比提升了悬挂系统的提升高度，增大了拖拉机悬挂机构挂接农具的纵向坡度调节能力。

悬挂机构下降时，也可通过液压油路调节左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出，完成悬挂机构的下降。

悬挂机构进行横向姿态地面仿形时，左提升液压缸1、右提升液压缸2的活塞杆伸出长度分别可调，液压缸的活塞杆伸出或缩回位移不同，分别带动左下拉杆4、右下拉杆5有不同程度的提升或者下降，使两个悬挂点的相对运动，组成不同的配合，带动农具实现0°～15°不等的横向姿态角度调整，杆件之间不发生运动干涉，能够满足实际作业要求。

悬挂机构进行纵向坡度调节时，左提升液压缸1和右提升液压缸2的活塞杆同时缩回不同行程，可以实现不同的纵向坡度调节，最大纵向坡度可以达到23°。

所述限位液压缸6为行程为180mm的柱塞杆单向液压缸。

所述自调节限位杆7为轴向滑动量180mm的滑杆机构。

限位液压缸6代替传统悬挂机构一侧的限位链，增大了限位液压缸6一侧的调整空间，可有效防止提升过程中悬挂机构的运动干涉；采用自调节限位杆7代替传统悬挂机构另一侧的限位链，起到限位作用，防止悬挂机构摆动过大。由此，在发挥传统悬挂机构限位链作用的同时，增大了悬挂机构活动空间和可调范围，避免了横向姿态调整过程中有可能出现的运动干涉。

在实现横向姿态和纵向坡度调节的过程中，为防止运动干涉，可调整限位液压缸6的活塞杆伸缩位移。同时，位于另外一侧的自调节限位杆7可自动伸缩，并有一定的预紧力，防止悬挂机构左右摆动幅度过大。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。