种植参数调控方法和种植参数调控装置与流程

文档序号:11199663阅读:838来源:国知局
种植参数调控方法和种植参数调控装置与流程

本发明涉及智能控制系统技术领域,具体而言,涉及一种种植参数调控方法和一种种植参数调控装置。



背景技术:

随着国家对新农村建设的重视,人们对生活水平质量的要求,有越来越多的人们开始了温室大棚种植产业,种植多种多样的水果或蔬菜等,种植温室大棚很重要的一个管理因素是对农作物光照强度的控制,光照强度过强或过弱,造成农作物生长过慢或过快,这些因素均会导致温室大棚收益受损。

相关技术中,根据当前的光照情况进行补光,即通过感测当前的光照强度,根据当前的光照强度情况,对农作物进行补光,使得农作物的光照强度满足要求,存在以下技术缺陷:

现有智能补光系统并不能针对农作物的生长状况进行补光,并且不能针对不同区域的农作物的生长状况进行补光,导致同一批次农作物,生长状况具有差别,出产菜品品质不一,降低农作物的经济效益。



技术实现要素:

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的一个目的在于提供一种种植参数调控方法。

本发明的另一个目的在于提供一种种植参数调控装置。

为了实现上述目的,本发明的第一方面的技术方案提供了一种种植参数调控方法,包括:采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

具体地,光照参数如下表表1所示。

表1

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体包括:识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体还包括:识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,计算茎叶之间的距离为1cm,农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,调控对异常子分区进行光照的光照参数,具体包括:确定任一异常子分区的环境光照参数;根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

根据本发明的第二方面的实施例,还提出了一种种植参数调控装置,包括:采集单元,用于采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;确定单元,用于根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;调控单元,用于调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述任一项技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

在上述任一项技术方案中,优选地,种植参数调控装置还包括:第一识别单元,用于识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比单元,用于对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;确定单元还用于:将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光的强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,种植参数调控装置还包括:第二识别单元,用于识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定单元还用于:确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;种植参数调控装置还包括:判断单元,用于判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;确定单元还用于:在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;种植参数调控装置还包括:记录单元,用于记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,叶面大,叶片薄,茎节之间间距很大,计算茎叶之间的距离为1cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,确定单元还用于:确定任一异常子分区的环境光照参数;调控单元还用于:根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控方法的示意流程图;

图2示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控装置的示意框图;

图3示出了根据本发明的一个实施例的照明终端的示意框图;

图4示出了根据本发明的一个实施例的种植区域的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1:

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控方法的示意流程图。

如图1示出了根据本发明的实施例的种植参数调控方法,包括:步骤s102,采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;步骤s104,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;步骤s106,调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体包括:识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体还包括:识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,计算茎叶之间的距离为1cm,农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,调控对异常子分区进行光照的光照参数,具体包括:确定任一异常子分区的环境光照参数;根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

图2示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控装置的示意框图。

如图2示出了根据本发明的实施例的种植参数调控装置200,包括:采集单元202,用于采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;确定单元204,用于根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;调控单元206,用于调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述任一项技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

在上述任一项技术方案中,优选地,种植参数调控装置200还包括:第一识别单元208,用于识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比单元210,用于对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;确定单元204还用于:将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光的强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,种植参数调控装置200还包括:第二识别单元212,用于识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定单元204还用于:确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;种植参数调控装置200还包括:判断单元214,用于判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;确定单元204还用于:在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;种植参数调控装置200还包括:记录单元216,用于记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,叶面大,叶片薄,茎节之间间距很大,计算茎叶之间的距离为1cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,确定单元204还用于:确定任一异常子分区的环境光照参数;调控单元206还用于:根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

其中,值得特别指出的是,确定单元204和调控单元206可以是种植参数调控装置200的处理器、单片机和微控制器,采集单元202、第一识别单元208、对比单元210和和第二识别单元212可以为种植参数调控装置200的图像识别组件,具体包括摄像头、滤波器和拉普拉斯变换器等,判断单元214可以为种植参数调控装置200的比较器,记录单元216可以为种植参数调控装置200的存储器或具有存储能力的通信组件,通信组件可以是天线。

图3示出了根据本发明的一个实施例的照明终端的示意框图。

如图3示出了根据本发明的一个实施例的照明终端300,包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序,处理器304用于执行存储器302中存储的计算机程序时实现步包括:

采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体包括:识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体还包括:识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,计算茎叶之间的距离为1cm,农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,调控对异常子分区进行光照的光照参数,具体包括:确定任一异常子分区的环境光照参数;根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

根据本发明的实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现步骤包括:采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息;根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区;调控对异常子分区进行光照的光照参数。

在该技术方案中,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

在上述技术方案中,优选地,光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过光照参数包括光照时段参数、光照波段参数和光照强度参数中的至少一种参数,为监测和调控对农作物多个分子区进行光照的光照参数提供了数据支持,提高了对异常子分区进行光照的光照参数调控的准确性。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体包括:识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息;对比子分区的第一植物特征信息,以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区;将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,其中,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第一植物特征信息,对比子分区的第一植物特征信息,用以确定农作物存在长势异常信息的任一子分区,将长势异常信息对应的子分区确定为异常子分区,对农作物的生长特征进行识别,准确地判断每个子分区是否为异常分子区,及时地调控了异常分子区的光照参数。

具体地,第一植物特征信息包括农作物的高度参数、叶片数量参数、叶片尺寸参数、果实数量参数和果实尺寸参数中的至少一种参数,以黄瓜为例,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株徒长且呈略微黄化,叶片小且厚且稀少,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如延长补光时间或者加大补光强度等,某一分子区黄瓜植株比同批次其它分子区黄瓜植株先长出果实且出现多颗果实,则可判断该分子区为异常分子区,需要进行光照参数的调控如减少补光时间或者减少补光强度等。

在上述任一项技术方案中,优选地,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,具体还包括:识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息;确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度;判断匹配度是否大于或等于预设匹配度;在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区;记录任一异常子分区的长势异常指数;其中,第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸。

在该技术方案中,通过识别每个子分区的图像信息中的第二植物特征信息,确定任一子分区的第二植物特征信息与预设植物特征信息之间的匹配度,通过判断匹配度是否大于或等于预设匹配度,在判定匹配度大于或等于预设匹配度时,将匹配度对应任一子分区确定为异常子分区,记录任一异常子分区的长势异常指数,进一步提高了确定异常分子区的准确性。

具体地,可以通过图像识别算法,获取各区域的农作物的生长状况是否满足需求,如第二植物特征信息包括农作物的茎叶之间的距离参数,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值,以及幼苗叶片的生长时长小于或等于预设时长,和/或幼苗叶片的叶片尺寸小于或等于预设叶片尺寸,与设置的匹配度进行比较,判断农作物是否有徒长的趋势,如果超过匹配度则认为农作物存在徒长趋势,即该分子区为异常分子区。

其中,以黄瓜为种植的农作物的一个例子,黄瓜幼苗期从子叶到定植前,植株具有4~5张叶,正常生长时间为30~45天,茎高约5~10cm,茎叶之间的距离参数为3cm,和/或农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:4,若黄瓜植株生长35天后,计算茎叶之间的距离为1cm,农作物的幼苗叶片的数量占全部叶片的数量的比例值为1:2,则判断该分子区为异常分子区。

在上述任一项技术方案中,优选地,调控对异常子分区进行光照的光照参数,具体包括:确定任一异常子分区的环境光照参数;根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控。

在该技术方案中,通过确定任一异常子分区的环境光照参数,根据异常子分区的长势异常指数和环境光照参数对光照参数进行增加补光调控或减少补光调控,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致。

图4示出了根据本发明的一个实施例的种植区域的示意图。

如图4示出了根据本发明的一个实施例的种植区域,同一批次的植物分为9个子区域(第一区域、第二区域、第三区域、第四区域、第五区域、第六区域、第七区域、第八区域和第九区域),每个子区域分别设置有对应的摄像头,每个摄像头对对应区域的农作物的生产情况进行拍照监测,具体的,可以设定预设的时间间隔控制摄像头进行拍照,并将拍照获得的图像发送至处理器304。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种种植参数调控方法和种植参数调控装置,通过采集种植区域内的多个子分区种植的农作物的图像信息,根据图像信息确定多个子分区中的至少一个异常子分区,调控对异常子分区进行光照的光照参数,保证了各区域的农作物生长情况趋于一致,提升了农作物的品质一致性,提高了经济效益。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存储器(randomaccessmemory,ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory,otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory,cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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