种植参数调控方法和种植参数调控装置与流程

本发明涉及智能控制系统技术领域，具体而言，涉及一种种植参数调控方法和一种种植参数调控装置。

背景技术：

相关技术中，通常采用人工方式对农作物的生长状况进行监测，存在以下技术缺陷：

(1)种植面积过大时，存在人工监测主动效率较低和及时性差等问题，导致农作物的病虫害问题不能得到良好的监测和控制；

(2)农作物的病虫害类型过多，需要人工识别农作物的病虫害类型，并且需要针对性指定农药的喷灌策略，因此，导致了种植过程的人工成本升高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种种植参数调控方法。

本发明的另一个目的在于提供一种种植参数调控装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种种植参数调控方法，包括：在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，进一步地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

其中，以黄瓜为种植的农作物的一个例子，则黄瓜的生育期如下表1所示。

表1

另外，不同生育期出现的病虫害类型如表2和表3所示。

表2

表3

在上述技术方案中，优选地，检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数，具体包括：识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、上述白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，具体包括：计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

另外，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式，例如针对不同病虫害所用农药如下表表4所示：

表4

根据本发明的第二方面的实施例，还提出了一种种植参数调控装置，包括：确定单元，用于在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；还用于根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；还用于在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过设置确定单元，用于在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期，还用于根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配，还用于在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

在上述任一项技术方案中，优选地，种植参数调控装置还包括：识别单元，用于识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断单元，用于判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；确定单元还用于：在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过设置识别单元，用于识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，通过设置判断单元，用于判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过设置确定单元还用于在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，种植参数调控装置还包括：计算单元，用于计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；确定单元还用于：在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；种植参数调控装置还包括：读取单元，用于读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；确定单元还用于：根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过设置计算单元用于计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过确定单元还用于在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过设置读取单元，用于读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，通过设置确定单元还用于根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的农药喷灌终端的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控方法的示意流程图。

如图1示出了根据本发明的实施例的种植参数调控方法，包括：步骤s102，在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；步骤s104，根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；步骤s106，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，进一步地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

在上述技术方案中，优选地，检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数，具体包括：识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、上述白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，具体包括：计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

图2示出了根据本发明的一个实施例的种植参数调控装置的示意框图。

如图2示出了根据本发明的实施例的种植参数调控装置200，包括：确定单元202，用于在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；还用于根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；还用于在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过设置确定单元202，用于在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期，还用于根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配，还用于在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

在上述任一项技术方案中，优选地，种植参数调控装置200还包括：识别单元204，用于识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断单元206，用于判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；确定单元202还用于：在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过设置识别单元204，用于识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，通过设置判断单元206，用于判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过设置确定单元202还用于在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，种植参数调控装置200还包括：计算单元208，用于计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；确定单元202还用于：在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；种植参数调控装置200还包括：读取单元210，用于读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；确定单元202还用于：根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过设置计算单元208用于计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过确定单元202还用于在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过设置读取单元210，用于读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，通过设置确定单元202还用于根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

其中，值得特别指出的是，确定单元202和计算单元208可以是种植参数调控装置200的处理器、单片机和微控制器，识别单元204可以为种植参数调控装置200的图像识别组件，具体包括摄像头、滤波器和拉普拉斯变换器等，判断单元206可以为种植参数调控装置200的比较器，读取单元210可以为种植参数调控装置200的存储器或具有存储能力的通信组件，通信组件可以是天线。

图3示出了根据本发明的一个实施例的农药喷灌终端的示意框图。

如图3示出了根据本发明的一个实施例的农药喷灌终端300，包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器304用于执行存储器302中存储的计算机程序时实现步骤包括：在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，进一步地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

其中，以黄瓜为种植的农作物的一个例子，则黄瓜的生育期如下表1所示。

在上述技术方案中，优选地，检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数，具体包括：识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、上述白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，具体包括：计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

根据本发明的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现步骤包括：在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，确定与异常生长参数对应的农作物的生育期；根据生育期确定对应的至少一个预设病虫害参考图像，并判断生长图像信息是否与任一预设病虫害参考图像匹配；在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数。

在该技术方案中，通过在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，进一步地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

具体地，首先，获取的农作物的生长图像信息的特征生长参数(如表1所示的以时间参数界定的生长状态和茎高等尺寸)，其中，生长图像信息具备地理区域属性的，通过对特征生长参数分析来确定农作物属于异常生长，其次，将生长图像信息与预设病虫害参考图像比对，不仅可以快速确定病虫害类型，也可以及时确定病虫害程度，并且，采用电控的喷灌终端，针对性地对出现病虫害的地理区域的农作物进行喷灌。

其中，以黄瓜为种植的农作物的一个例子，则黄瓜的生育期如下表1所示。

在上述技术方案中，优选地，检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数，具体包括：识别农作物的生长图像信息的特征生长参数；判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配；在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个。

在该技术方案中，通过识别农作物的生长图像信息的特征生长参数，判断特征生长参数是否与预设特征生长参数匹配，通过在判定特征生长参数与预设特征生长参数不匹配时，将特征生长参数确定为异常生长参数，其中，特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，及时且准确地判断农作物是否属于异常生长。

具体地，预设生长参数特征生长参数包括农作物的茎尺寸、茎颜色、叶片颜色、相邻叶片尺寸的差异度中的至少一个，例如，黄瓜在结蔓期的藤蔓长度可达三米以上，叶片呈现掌状，叶片大而薄且呈绿色，如农作物在结蔓期茎长不足两米，则判断农作物属于异常生长，或叶片颜色为偏黄色或出现斑点，也判断农作物属于异常生长。

在上述任一项技术方案中，优选地，生育期为农作物的发芽期、幼苗期、抽蔓期和结果期中的一个时间段。

在上述任一项技术方案中，优选地，农作物为黄瓜时，发芽期对应的预设病虫害参考图像包括猝倒病参考图像和地下害虫参考图像，幼苗期对应的预设病虫害参考图像包括立枯病参考图像、根腐病参考图像、炭疽病参考图像、霜霉病参考图像、疫病参考图像、瓜蚜参考图像、守瓜参考图像和斑潜蝇参考图像，抽蔓期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、炭疽病参考图像、枯萎病参考图像、白粉病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像和守瓜参考图像，结果期对应的预设病虫害参考图像包括霜霉病参考图像、疫病参考图像、靶斑病参考图像、细菌性角斑病参考图像、枯萎病参考图像、上述白粉病参考图像、蔓枯病参考图像、灰霉病参考图像、蚜虫参考图像、蓟马参考图像、粉虱参考图像、斑潜蝇参考图像和瓜绢螟参考图像。

在该技术方案中，通过不同生育期对应的多种预设病虫害参考图像，直观清楚地确定了农作物因病虫害出现症状，全面地考虑了引起农作物生长异常的原因，进而提高处理农作物因病虫害出现生长异常问题的效率。

在上述任一项技术方案中，优选地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，具体包括：计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度；在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配；读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息；根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，其中，喷灌参数包括农药类型、农药液量和除虫方式，除虫方式包括喷淋农药除虫方式和/或灌溉农药除虫方式。

在该技术方案中，通过计算生长图像信息与生育期对应的任一预设病虫害参考图像之间的匹配度，通过在判定匹配度大于或等于预设匹配度时，确定生长图像信息与预设病虫害参考图像匹配，通过读取匹配的预设病虫害参考图像的属性信息，根据属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，通过计算更加直观反映农作物出现生长异常原因，简化了人工进行图像信息比对的步骤，节省了时间和人力资源，提高了处理农作物出现生长异常问题的准确性和效率。

其中，若生长图像信息与预设病虫害参考图像之间的匹配程度达到设定匹配度(如预设匹配度大于或等于80％)，则判断作物图像中的作物具有与匹配图像相同的病虫害或生长异常。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种种植参数调控方法和种植参数调控装置，通过在检测到农作物的生长图像信息中存在异常生长参数时，进一步地，在判定生长图像信息与任一预设病虫害参考图像匹配时，根据匹配的预设病虫害参考图像的属性信息确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即根据匹配的预设病虫害参考图像，及时地确定对农作物进行除虫操作的喷灌参数，也即及时地解决了农作物的病虫害问题，降低了除虫除病的人工成本，提高了农作物的存活率和产量。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。