青饲料收获机定刀调整装置及自走式青饲料收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体的涉及一种青饲料收获机定刀调整装置及自走式青饲料收获机。

背景技术：

随着畜牧业的迅速发展和玉米种植结构的调整，玉米青贮收获或果穗秸秆兼收等秸秆收获得到快速发展，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机的机身由行进装置、收割台、输送喂入装置、切碎装置和抛送装置组成。青饲料收获机通过行进装置行进，行进过程中通过收割台收割青饲作物，然后由收割台后的输送喂入装置将收割的青饲作物输送到切碎装置中切碎，然后经抛送装置将切碎的青饲作物抛送出。切碎装置一般采用旋转的切碎滚刀和固定的定刀配合进行切碎。切碎滚刀上设置有多个动刀，切碎滚刀旋转后动刀依次与定刀配合将青饲作物切碎，并将碎屑抛送到抛送装置。

当青饲料收获机使用一段时间后，切碎装置的切碎滚刀上的动刀刀刃会出现不同程度的磨损，造成切碎质量差，消耗功率大，此时需要进行对动刀进行磨刀。进行磨刀后，切碎滚刀上的动刀宽度变窄，动刀与定刀的间隙增大，导致切碎质量差；此时需要调整定刀与切碎滚刀动刀的间距，以保证切碎质量。

现有的青饲料收获机，通过人工手动将定刀的固定螺栓旋松，然后调整定刀的位置；由于青饲料收获机机身结构复杂，结构紧凑，而且切碎装置位于机身的内部；导致人工调整定刀时难以操作，费时费力；而且人工操作难以保证每次都将定刀调增到合适的位置，有时需要多次尝试。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种青饲料收获机定刀调整装置，以解决现有技术中青饲料收获机切碎装置的定刀需要手动调整，且难以准确调整到位的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种自走式青饲料收获机，以解决现有技术中青饲料收获机自切碎装置的切碎装置位于机身内部，定刀调整困难，且难以准确调整到位的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种青饲料收获机定刀调整装置，用于连接并调整定刀，其包括：

连接于青饲料收获机机身的固定座套；

中部铰接于青饲料收获机机身的弯臂；

两端分别铰接于所述固定座套和所述弯臂一端的伸缩机构；

铰接于所述弯臂另一端的连接杆，所述连接杆与定刀铰接；以及

连接于青饲料收获机机身且用于对定刀沿定刀的刀刃方向进行导向并固定定刀的定刀座。

进一步的，所述固定座套为管状，所述固定座套内设有两端分别转动连接于所述固定座套侧壁的铰接轴，所述铰接轴侧面设有穿入所述伸缩机构一端的贯通连接孔。

进一步的，所述伸缩机构包括一端与所述固定座套转动连接且另一端设有容置槽的第一支杆和一端与所述弯臂铰接且另一端设有螺纹杆的第二支杆；所述容置槽内设有用于与所述螺纹杆连接配合的螺纹。

进一步的，所述弯臂的弯折处与青饲料收获机机身铰接，所述弯臂连接所述伸缩机构的动力臂的长度大于连接所述连接杆的阻力臂的长度。

进一步的，第一支杆与所述固定座套转动连接的一端设有用于转动所述第一支杆的方形调节头。

进一步的，所述定刀座上设有用于连接所述定刀的安装面，所述安装面上设有螺栓孔，所述定刀设有长条的安装孔，所述安装孔的长度方向垂直于所述定刀的长度方向。

进一步的，所述连接杆的一端与所述弯臂铰接，另一端铰接于定刀的端部。

进一步的，所述定刀座固定于青饲料收获机机身且位于定刀的端部。

进一步的，所述固定座套、所述伸缩机构、所述弯臂、所述连接杆以及所述定刀座各具有两个；两个所述定刀座的所述安装面共面。

一种自走式青饲料收获机，包括行进装置、收割台、输送喂入装置、具有定刀的切碎装置和抛送装置，其还包括以上任一项所述的青饲料收获机定刀调整装置；所述定刀连接于所述青饲料收获机定刀调整装置。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的青饲料收获机定刀调整装置通过伸缩机构推动弯臂，弯臂通过连接杆带动定刀沿定刀座运动，实现调整定刀与切碎滚刀动刀间隙，以机械结构代替手动操作，简化了操作，提高了调整的精确度。本发明的自走式青饲料收获机采用上述青饲料收获机定刀调整装置简化了定刀的调整操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置安装状态主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的定刀与定刀座的连接示意图；

图4为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的固定座套与第一支杆的连接处剖视图。

图中：1-定刀、11-安装孔、2-定刀座、21-安装面、3-连接杆、4-弯臂、5-第二支杆、51-螺纹杆、6-第一支杆、61-容置槽、62-调节头、7-固定座套、71-铰接轴、72-连接孔、8-切碎装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现对本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置及自走式青饲料收获机进行说明。

如图1至图4所示，一种青饲料收获机定刀调整装置，用于连接并调整定刀，其包括：

连接于青饲料收获机机身的固定座套7；

中部铰接于青饲料收获机机身的弯臂4；

两端分别铰接于所述固定座套7和所述弯臂4一端的伸缩机构；

铰接于所述弯臂4另一端的连接杆3，所述连接杆3与定刀1铰接；以及

连接于青饲料收获机机身且用于对定刀1沿定刀1的刀刃方向进行导向并固定定刀1的定刀座2。

本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置，与现有技术相比，本发明的青饲料收获机定刀调整装置通过伸缩机构推动弯臂4，弯臂4通过连接杆3带动定刀1沿定刀座2运动，实现调整定刀1与切碎滚刀动刀间隙，以机械结构代替手动操作，简化了操作，提高了调整的精确度。本发明的自走式青饲料收获机采用上述青饲料收获机定刀调整装置简化了定刀1的调整操作，省时省力。

具体的，固定座套7可以为圆管形或方管形。伸缩机构采用气缸，伸缩机构的一端穿入固定座套7中并通过侧壁上的铰接轴71铰接，伸缩机构的另一端铰接在弯臂4的动力端。连接杆3一端与弯臂4的阻力端铰接，连接杆3的另一端铰接于定刀1的端部。定刀座2位于定刀1端部并固定在青饲料收获机机身上，定刀座2用于固定定刀1并且在调整时使定刀1沿刀刃方向向动刀靠近或远离，保持定刀刀刃的角度，保证切碎效果。定刀座2可以采用长条的导向孔的结构，导向孔的宽度与定刀1的厚度相同，将定刀1穿设在导向孔中，调整时定刀沿导向孔滑动，同时定刀1与动刀的角度保持不变，调整完后利用导向孔侧壁上的螺栓将定刀1位置固定；定刀座2也可以采用安装面21的结构，定刀1侧面贴合在安装面21上，保证定刀1与动刀的角度不变，将定刀1通过螺栓固定在安装面21上，调整时，松开螺栓定刀1沿调整面滑动。伸缩机构可以为气缸、液压缸、丝杠螺母机构等伸缩机构。使用时，伸缩机构伸长推动弯臂4的动力臂，弯臂4的阻力臂带动连接杆3，连接杆3带动定刀1在安装面21中滑动向动刀靠近。

进一步的，如图1、4所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述固定座套7为管状，所述固定座套7内设有两端分别转动连接于所述固定座套7侧壁的铰接轴71，所述铰接轴71侧面设有穿入所述伸缩机构一端的贯通连接孔72。伸缩机构穿入内，穿入所述铰接轴71的连接孔72中；伸缩机构在连接孔72中转动，伸缩机构与固定座套7铰接。固定座套7的侧壁可以限制伸缩机构的转动角度，进而限制定刀1的调整范围，伸缩机构在连接孔72中转动可以实现螺纹式伸缩结构的调节。

进一步的，如图1、2、4所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述伸缩机构包括一端与所述固定座套7转动连接且另一端设有容置槽61的第一支杆6和一端与所述弯臂4铰接且另一端设有螺纹杆51的第二支杆5；所述容置槽61内设有用于与所述螺纹杆51连接配合的螺纹。第一支杆6和第二支杆5同轴设置，第二支杆5上端的螺纹杆51插入第一支杆6下端的容置槽61中螺纹配合，第一支杆6的上端连接固定座套7，第二支杆5的下端连接弯臂4动力臂。旋转第一支杆6，容置槽61和螺纹杆51配合实现伸长或收缩。螺纹杆51和螺母的配合提高了伸缩结构的伸缩精度；同时螺纹杆51和螺母能够实现自锁，简化了结构。

进一步的，如图1至图2所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述弯臂4的弯折处与青饲料收获机机身铰接，所述弯臂4连接所述伸缩机构的动力臂的长度大于连接所述连接杆3的阻力臂的长度。弯臂4连接伸缩机构的一端为动力端，弯臂4连接连接杆3的一端为阻力端，动力端到弯臂转轴的距离大于阻力端到其转轴的距离，保证了伸缩机构以较小的力便可以调整定刀1的位置；同时伸缩机构伸缩较大的长度，定刀1移动较小的距离，保证了定刀1调整的精度。

进一步的，如图4所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，第一支杆6与所述固定座套7转动连接的一端设有用于转动所述第一支杆6的方形调节头62。第一支杆6的上端穿过固定座套7后设置有方形的调节头62，调节头62横截面为方形，利用扳手等工具，通过方形调节头62旋转第一支杆6，调节更方便。

进一步的，如图1至图3所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述定刀座2上设有用于连接所述定刀1的安装面21，所述安装面21上设有螺栓孔，所述定刀1设有长条的安装孔11，所述安装孔11的长度方向垂直于所述定刀1的长度方向。安装面21相对于动刀的角度设置为定刀1与动刀配合的最佳角度。定刀1侧面贴合在安装面21上，通过固定螺栓固定，调整时将固定螺栓防松，调节伸缩机构，定刀1在连接杆3的带动下沿安装面21滑动，定刀1上长条的安装孔11与放松后的固定螺栓也起一定的导向作用，调整到位后将固定螺栓拧紧，定刀1固定在定刀座2的安装面21上

进一步的，如图1至图2所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述连接杆3的一端与所述弯臂4铰接，另一端铰接于定刀1的端部。连接杆3设置在机身的侧面铰接于定刀1的端部，便于维护。

进一步的，如图1、2、4所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述定刀座2固定于青饲料收获机机身且位于定刀1的端部。定刀座2设置在定刀1的端部，固定在机身的侧面，便于观察定刀的调节情况，同时易于维护。

进一步的，如图1至图2所示，作为本发明提供的青饲料收获机定刀调整装置的一种具体实施方式，所述固定座套7、所述伸缩机构、所述弯臂4、所述连接杆3以及所述定刀座2各具有两个；两个所述定刀座2的所述安装面21共面。通过两点调整定刀1的位置，防止定刀1的两端与动刀的间隙不同，导致切碎不均匀。两个所述定刀座2上的所述安装面21共面设置，保证定刀1两端的调整方向一致，避免将定刀1扭曲。具体的，固定座套7、弯臂4、伸缩机构、连接杆3以及定刀座2分别固定于机体的两侧，两个所述定刀座分别位于定刀1的两端，两个所述连接杆3分别连接于所述定刀1的两端；所述连接杆3带动所述定刀1的两端，同时调整定刀1的两端。

如图1至图2所示，作为本发明提供的自走式青饲料收获机的一种具体实施方式，一种自走式青饲料收获机，包括行进装置、收割台、输送喂入装置、具有定刀1的切碎装置8和抛送装置，其还包括以上任一项所述的青饲料收获机定刀调整装置；所述定刀1连接于所述青饲料收获机定刀调整装置。青饲料收获机定刀调整装置安装在切碎装置8的侧面，定刀1安装在青饲料收获机定刀调整装置上。

上述各具体实施方式中未作具体说明的技术特征，可以与其他具体实施方式中的技术特征相同。

上述各具体实施方式的说明中所提及的“上方”、“下方”等相对位置概念，应当理解为本发明的具体实施方式在常规状态下的位置关系，其仅仅用于对具体实施方式进行清楚的说明，并不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。