一种方便万向行走的农业设备的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种方便万向行走的农业设备。

背景技术：

农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种设备。农业设备包括农用动力设备、农田建设设备、土壤耕作设备、种植和施肥设备、植物保护设备、农田排灌设备、作物收获设备、农产品加工设备、畜牧业设备和农业运输设备等。广义的农业设备还包括林业设备、渔业设备和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业设备。农业设备属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有设备的总称，农业设备属于农机具的范畴。现有的辅助农户自动播种的设备结构复杂，使用性能较为单一，其种子的进出选择和进出量难以控制，进而影响农种质量，另外，现有的农具多数在实际田地工作时，到田地的地头需要掉头，无法继续作业，工作效率低，且花费较多的时间，使用上存在一定的局限性。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种方便万向行走的农业设备。

本发明提出的一种方便万向行走的农业设备，包括设备本体，所述设备本体为空腔结构，所述设备本体的一侧外壁上焊接有把手，所述设备本体靠近把手的一侧顶端开设有进料口，进料口的一侧内壁上铰接有盖板，所述设备本体的顶端内壁上焊接有与进料口相对应的放置斗，放置斗的底端连接有导料管，导料管内设有水平设置的挡板，且挡板的两端分别延伸至导料管的外侧，所述设备本体远离把手的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上连接有水平设置的伸缩杆，且伸缩杆与挡板固定连接，所述设备本体的另一侧开设有出料口，所述导料管的下方设有斜板，且斜板位于出料口的下方；

所述设备本体的底端两侧均开设有两个通孔，通孔内设有竖直设置的转动杆，转动杆的一端安装有固定架，固定架位于设备本体的下方，且固定架内转动安装有行走轮，所述斜板的下方设有行走机构，其中行走机构包括固定板和支撑板，固定板位于支撑板的两侧，固定板的顶部两侧均设有转动片，且转动杆的另一端贯穿固定板与转动片的一端转动连接，两个转动片之间均转动连接有水平设置的连接杆，支撑板的顶端中间位置焊接有支撑架，支撑架的顶端安装有转动电机，支撑架内设有竖直设置的转动轴，且转动轴的一端与转动电机的输出轴连接，转动轴的中间部位焊接有与转动轴垂直连接的摆动片，摆动片的两端均转动连接有拉动杆的一端，拉动杆的另一端分别与转动片和连接杆转动连接，且两个拉动杆为斜对角设置。

优选地，所述斜板靠近出料口的一侧所处水平高度小于斜板远离出料口的一侧所处水平高度。

优选地，所述把手为l形结构，且把手的竖直杆体上套设有橡胶软垫。

优选地，所述支撑架为倒u字形结构，其中转动电机通过螺钉固定安装于支撑架的水平架体顶端，支撑架的水平架体中间位置开设有圆孔，圆孔内安装有轴承，且转动轴通过轴承与支撑架转动连接。

优选地，所述摆动片为菱形结构，且摆动片的长度小于支撑架的u形槽宽度。

优选地，所述转动片为水滴形结构，且转动片的长度小于转动杆距离设备本体内壁的水平宽度。

本发明中，所述一种方便万向行走的农业设备通过推杆电机带动伸缩杆和挡板左右移动，方便控制放置斗内播种种子是否出料以及出料量，实现自动化播种，降低人工劳动强度；通过转动电机带动转动轴和摆动片转动，进而带动转动片旋转，方便带动行走轮万向运动，有利于该农业设备移动至田地地头时直接左右转动，无需掉头作业，不仅省时省力，且有效提高工作效率，实用性强，本发明设计合理，操作简单，实现自动化播种，且播种量可控，同时方便万向行走，有效提高该设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种方便万向行走的农业设备的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种方便万向行走的农业设备的部分俯视结构示意图。

图中：1设备本体、2把手、3进料口、4盖板、5放置斗、6导料管、7挡板、8推杆电机、9伸缩杆、10出料口、11斜板、12通孔、13转动杆、14固定架、15行走轮、16固定板、17支撑板、18转动片、19连接杆、20支撑架、21转动电机、22转动轴、23摆动片、24拉动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-2，一种方便万向行走的农业设备，包括设备本体1，设备本体1为空腔结构，设备本体1的一侧外壁上焊接有把手2，设备本体1靠近把手2的一侧顶端开设有进料口3，进料口3的一侧内壁上铰接有盖板4，设备本体1的顶端内壁上焊接有与进料口3相对应的放置斗5，放置斗5的底端连接有导料管6，导料管6内设有水平设置的挡板7，且挡板7的两端分别延伸至导料管6的外侧，设备本体1远离把手2的一侧内壁上安装有推杆电机8，推杆电机8的输出轴上连接有水平设置的伸缩杆9，且伸缩杆9与挡板7固定连接，设备本体1的另一侧开设有出料口10，导料管6的下方设有斜板11，且斜板11位于出料口10的下方；

设备本体1的底端两侧均开设有两个通孔12，通孔12内设有竖直设置的转动杆13，转动杆13的一端安装有固定架14，固定架14位于设备本体1的下方，且固定架14内转动安装有行走轮15，斜板11的下方设有行走机构，其中行走机构包括固定板16和支撑板17，固定板16位于支撑板17的两侧，固定板16的顶部两侧均设有转动片18，且转动杆13的另一端贯穿固定板16与转动片18的一端转动连接，两个转动片18之间均转动连接有水平设置的连接杆19，支撑板17的顶端中间位置焊接有支撑架20，支撑架20的顶端安装有转动电机21，支撑架20内设有竖直设置的转动轴22，且转动轴22的一端与转动电机21的输出轴连接，转动轴22的中间部位焊接有与转动轴22垂直连接的摆动片23，摆动片23的两端均转动连接有拉动杆24的一端，拉动杆24的另一端分别与转动片18和连接杆19转动连接，且两个拉动杆24为斜对角设置。

本实施例中，斜板11靠近出料口10的一侧所处水平高度小于斜板11远离出料口10的一侧所处水平高度，把手2为l形结构，且把手2的竖直杆体上套设有橡胶软垫，支撑架20为倒u字形结构，其中转动电机21通过螺钉固定安装于支撑架20的水平架体顶端，支撑架20的水平架体中间位置开设有圆孔，圆孔内安装有轴承，且转动轴22通过轴承与支撑架20转动连接，摆动片23为菱形结构，且摆动片23的长度小于支撑架20的u形槽宽度，转动片18为水滴形结构，且转动片18的长度小于转动杆13距离设备本体1内壁的水平宽度。

本实施例中，工作时，将播种种子从进料口3处放置于放置斗5内，利用推杆电机8带动伸缩杆9和挡板7左右移动，方便控制放置斗5内播种种子是否出料以及出料量，进而使得放置斗5内的种子依次经由导料管6处掉落至斜板11上，最后从斜板11上滑落至出料口10处掉落于田地上，实现自动化播种，降低人工劳动强度；通过转动电机24带动转动轴22和摆动片23转动，进而带动转动片18旋转，方便带动行走轮16万向360°运动，有利于该农业设备移动至田地地头时直接左右转动，无需掉头作业，不仅省时省力，且有效提高工作效率，实用性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。