一种市政用高效安全割草机的制作方法

本发明涉及市政机械领域，具体是一种市政用高效安全割草机。

背景技术：

割草机(lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成；刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

在进行除草作业之前，往往需要对待除草的区域，进行检查，防止草皮中含有硬物，可能损伤割草轮，甚至造成硬物飞溅，威胁人员的安全，这样的检查，效率低下，浪费时间，传统的割草机的割草轮高度固定，无法根据要求，调节割草的深度；另外传统的割草机的草屑的收纳布袋的容量有限，需要频繁的倾倒布袋内的草屑，才能继续作业，降低了作业的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政用高效安全割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政用高效安全割草机，包括割草装置；所述割草装置设有割草轮，割草轮通过第二驱动轴连接有第二驱动电机；所述第二驱动电机固定连接有移动框，移动框嵌套于壳体内，移动框与壳体内壁滑动连接；所述移动框顶部铰接有对称的连接杆，连接杆铰接有滑块；所述滑块螺纹连接有第三驱动轴；所述第三驱动轴上设有反向的螺纹，滑块在第三驱动轴上对称分布；所述第三驱动轴延伸至壳体左侧并连接有第三驱动电机；所述割草装置左侧固定连接有垃圾收集装置，垃圾收集装置设有垃圾箱体，垃圾箱体与壳体固定连接；所述垃圾箱体内设有垃圾槽；所述垃圾箱体左侧设有垃圾导板，垃圾导板两侧设有第一滚轮，第一滚轮与垃圾导板侧壁转动连接；所述垃圾导板上均匀分布有弧形通槽；所述垃圾导板侧壁固定连接有连接竖杆，连接竖杆固定连接有横梁架；所述横梁架通过轴承套设有第一驱动轴，第一驱动轴上均匀分布有耙齿；第一驱动轴连接有第一驱动电机，第一驱动电机与横梁架通过螺栓固定的方式固定连接；所述垃圾导板固定连接有第一转轴，第一转轴与垃圾箱体的底板转动连接，第一转轴上套设有扭转弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述割草装置右侧固定连接有草屑收集装置，草屑收集装置设有收集箱体，收集箱体底部转动连接有第二转轴；所述第二转轴固定连接有草屑导板，草屑导板两侧设有第二滚轮，第二转轴上套设有扭转弹簧；所述收集箱体内设有第四驱动轴，第四驱动轴上固定连接有螺旋叶片；所述第四驱动轴连接有第四驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述滑块顶部与壳体顶板滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第三驱动轴通过轴承与壳体转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第三驱动电机为正反转电机。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾箱体为左侧开口的半封闭箱体。

作为本发明进一步的方案：所述第四驱动轴通过轴承与收集箱体转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有垃圾导板和转动的耙齿，对待割草的区域进行高效的垃圾清理和收集，避免固体垃圾在接触到高速旋转的割草轮时，发生飞溅，威胁人员安全，避免损坏割草轮，延长割草轮的使用寿命；本发明设有可升降的割草轮，对不同的深度的草皮都能根据需要进行调整，具有良好的适应性；本发明设有草屑导板和螺旋叶片挤压装置，对草屑进行高效的收集，同时对草屑进行挤压，扩大收集箱的容纳能力，减少草屑倾倒次数，提高作业效率。

附图说明

图1为市政用高效安全割草机的剖视图；

图2为市政用高效安全割草机中垃圾收集装置的结构示意图；

图3为市政用高效安全割草机中耙齿分布示意图；

图4为市政用高效安全割草机中垃圾导板的结构示意图；

图5为市政用高效安全割草机中割草装置的结构示意图；

图6为市政用高效安全割草机中草屑收集装置的结构示意图。

图中：1-垃圾收集装置；101-垃圾箱体；102-垃圾槽；103-垃圾导板；104-第一转轴；105-第一滚轮；106-连接竖杆；107-横梁架；108-第一驱动轴；109-耙齿；110-第一驱动电机；111-弧形通槽；2-割草装置；201-壳体；202-移动框；203-第二驱动电机；204-第二驱动轴；205-割草轮；206-连接杆；207-滑块；208-第三驱动轴；209-第三驱动电机；3-草屑收集装置；301-收集箱体；302-门板；303-螺旋叶片；304-第四驱动轴；305-第四驱动电机；306-草屑导板；307-第二转轴；308-第二滚轮；4-推动杆；5-前驱动轮；6-后驱动轮；7-皮带传动机构；8-第五驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图5，本发明实施例中，一种市政用高效安全割草机，包括割草装置2、推动杆4、前驱动轮5和后驱动轮6；所述割草装置2设有割草轮205，,割草轮205通过第二驱动轴204连接有第二驱动电机203，第二驱动电机203通过第二驱动轴204带动割草轮205转动，进行割草；所述第二驱动电机203固定连接有移动框202，移动框202嵌套于壳体201内，移动框202与壳体1内壁滑动连接；所述移动框202顶部铰接有对称的连接杆206，连接杆206铰接有滑块207；所述滑块207螺纹连接有第三驱动轴208，滑块207顶部与壳体1顶板滑动连接；所述第三驱动轴208上设有反向的螺纹，滑块207在第三驱动轴208上对称分布；所述第三驱动轴208通过轴承与壳体201转动连接，第三驱动轴208延伸至壳体1左侧并连接有第三驱动电机209，第三驱动电机209为正反转电机，第三驱动电机209带动第三驱动轴208转动。

请参阅图1-4，所述割草装置2左侧固定连接有垃圾收集装置1，垃圾收集装置1设有垃圾箱体101，垃圾箱体101与壳体201固定连接；所述垃圾箱体101为左侧开口的半封闭箱体，垃圾箱体101底部设有前驱动轮5；所述垃圾箱体101内设有垃圾槽102，用来盛放垃圾；所述垃圾箱体101左侧设有垃圾导板103，垃圾导板103两侧设有第一滚轮105，第一滚轮105与垃圾导板103侧壁转动连接，自由转动；所述垃圾导板103上均匀分布有弧形通槽111，便于将草中的石子等固体垃圾铲出；所述垃圾导板103侧壁固定连接有多根连接竖杆106，连接竖杆106固定连接有横梁架107；所述横梁架107通过轴承套设有第一驱动轴108，第一驱动轴108上均匀分布有耙齿109；第一驱动轴108连接有第一驱动电机110，第一驱动电机110与横梁架107通过螺栓固定的方式固定连接；第一驱动电机110通过第一驱动轴108带动动耙齿109转动，对垃圾进行收集；所述垃圾导板103固定连接有第一转轴104，第一转轴104与垃圾箱体101的底板转动连接，第一转轴104上套设有扭转弹簧，使得第一滚轮105和垃圾导板103贴近地面。

请参阅图1和图6，所述割草装置2右侧固定连接有草屑收集装置3，草屑收集装置3设有收集箱体301，收集箱体301底部转动连接有第二转轴307；所述第二转轴307固定连接有草屑导板306，草屑导板306两侧设有第二滚轮308，第二转轴307上套设有扭转弹簧，使得第二滚轮308和草屑导板306贴近地面，具有良好的收集功能；所述收集箱体301内设有第四驱动轴304，第四驱动轴304上固定连接有螺旋叶片303，螺旋叶片303对草屑进行挤压；所述第四驱动轴304通过轴承与收集箱体301转动连接，第四驱动轴304连接有第四驱动电机305，第四驱动电机305带动第四驱动轴304和螺旋叶片303转动；所述收集箱体1底部设有后驱动轮6，后驱动轮6通过皮带传动机构7连接有第五驱动电机8，后驱动轮6带动装置移动；所述壳体201的侧壁固定连接有推动杆4，方便控制装置的方向。

本发明的工作原理是：启动第五驱动电机8，第五驱动电机8通过皮带传动结构7带动后驱动轮6转动，使得装置移动，双手握持推动杆4，控制装置移动的方向；第一转轴108和第二转轴307上套设有扭转弹簧，使得垃圾导板103和草屑导板306贴近地面，第一滚轮105和第二滚轮308在地面上滚动，适应地面坡度的变化，具有良好的垃圾和草屑的收集效果；启动第一驱动电机110，第一驱动电机110通过第一驱动轴108带动耙齿109转动，将草中的碎料瓶、塑料袋、碎石子等固体垃圾推动进入垃圾槽102中，进行高效的收集，避免垃圾接触到割草轮205，损坏刀片，造成设备故障，减少装置使用的寿命；启动第二驱动电机203，第二驱动电机203通过第二驱动轴204带动割草轮205转动，对草进行切割；通过启动第三驱动电机209，第三驱动电机209带动第三驱动轴208转动正向转动，第三驱动轴208上螺纹连接有对称的滑块207，进而使得滑块207作相向运动，滑块207通过连接杆206带动移动框202向上滑动，进而使得第二驱动电机203和割草轮205向上移动，根据割草的高度要求调节割草轮205的高度，启动第三驱动电机209，使得第三驱动轴208反向转动，进而使得滑块207作背向运动，滑块207通过连接杆206带动移动框202向下滑动，使得割草轮205向下移动，可以适应不同的割草需求，适应不同的地形；切割产生的草屑在割草轮205的作用下进入收集箱体301内，启动第四驱动电机305，第四驱动电机305带动第四驱动轴304和螺旋叶片303转动，螺旋叶片303对蓬松的草屑进行挤压，扩大收集箱的容纳能力，减少收集箱的清理次数，节省时间，提高作业的效率，草屑导料板308贴近地面，第二滚轮306在地面上滚动，使得草屑被充分的收集，收集效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。