高空气动修枝剪的制作方法

本发明涉及一种园林工具领域，尤其涉及一种高空气动修枝剪。

背景技术：

目前，国内外对树木整枝修剪的机械有手持背负式、车载式和自动式等多种形式。其中，以手持背负式整枝机为主要工具，手持背负式有无动力和有动力两种类型。有动力的整枝机配套的动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等外加动力。车载式整枝机是在拖拉机上安装液压折叠臂，折叠臂端配有可以往复运动的液压剪，用于大面积修剪树冠、灌木丛或地面杂草，还有通过车载自动升降台，将人送往不同高度位置进行人工整枝修剪。

现有自动立木整枝机已实现了遥控整枝修剪作业。现有的修枝剪具有能大面积的修剪、工作能力强、修剪树枝直径和高度不受限制等优点；但也存在较多不足，如机构复杂，重量大，制作成本高；对操作者的身体素质要求高、安全没有保障；动力源还有采用汽油机的，对环境影响较大；因修剪高度问题，无法做到精细修剪。

技术实现要素：

针对树木修枝剪存在的上述不足，本技术提供了一种高空气动修枝剪，其具有修剪记录组件可以便于精细修剪。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种高空气动修枝剪，其包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；所述蓝牙技术的高空气动修枝剪还包括一修剪记录组件，所述修剪记录组件包括一设置于所述轮式剪刀一侧的记录仪及设置于高空气动修枝剪的底部的同步视频设备，所述记录仪拍摄所述树枝状况及树枝修剪状况，并通过无线视频传输方式将拍摄的视频无线同步传输至所述同步视频设备。

进一步，所述高空气动修枝剪还包括蓝牙开关模块，并通过所述蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。

进一步，所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套；轴a穿过调距片a、调距片b，所述薄壁轴承a固定在轴a的端部，轴承套套在薄壁轴承a的外周围；所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b，所述薄壁轴承b固定在轴b的端部。

进一步，当电磁阀开关通电时，气缸推程接口与高压瓶接通；当电磁阀开关断电时，气缸推程接口与大气相通而处于常压；气缸推杆的回程则由回拉弹簧将气缸推杆拉回到剪枝前的状态。

进一步，所述高压瓶能用便携式脚踏高压打气筒补充压力源

本发明的有益效果在于：本发明高空气动修枝剪的记录仪拍摄所述树枝状况及树枝修剪状况，并通过无线视频传输方式将拍摄的视频无线同步传输至所述同步视频设备，操作者根据所述同步视频设备播放的树枝修剪视频对树枝进行细致修剪。

附图说明

图1是本发明高空气动修枝剪结构示意图。

图2是图1所示的高空气动修枝剪的连接头结构示意图。

图中序号说明1、轮式剪刀；2、回拉弹簧；3、气缸；4、加固板；5、连接头；6、固定板；7、伸缩杆；51、轴a；52、轴b；53、法兰轴套；54、杆端轴承；55、调距片b；56、薄壁轴承b；57、轴承套；58、调距片a。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

请参照图1至图2，本实施例提供一种高空气动修枝剪，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。

所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套；轴a穿过调距片a、调距片b，所述薄壁轴承a固定在轴a的端部，轴承套套在薄壁轴承a的外周围；所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b，所述薄壁轴承b固定在轴b的端部。

所述高空气动修枝剪还包括一修剪记录组件(未显示)，所述修剪记录组件包括一设置于所述轮式剪刀一侧的记录仪及设置于高空气动修枝剪的底部的同步视频设备。所述记录仪拍摄所述树枝状况及树枝修剪状况，并通过无线视频传输方式将拍摄的视频无线同步传输至所述同步视频设备，操作者根据所述同步视频设备播放的树枝修剪视频对树枝进行细致修剪。

该修枝剪采用人工调节伸缩杆使剪刀部分调节至操作者想要的高度，然后经手动控制蓝牙开关模块，改变电磁阀开关(型号3v210-08，进出气接口反接)的通断来控制单作用气缸的推程，单作用气缸是气缸中较为基础的元件，它只有一个方向的运动是靠气压传动，复位是靠弹簧力或自重或其他外力。动力由连接头传至剪刀的旋转柄，实现对树枝的修剪。当电磁阀开关通电时，气缸的推程接口与高压瓶接通，剪刀口处的树枝被剪断。当电磁阀开关断电时，气缸推程接口与大气相通而处于常压，再由回拉弹簧将气缸推杆以及连接头一同拉回到工作前的状态。所述高压瓶能用便携式脚踏高压打气筒补充压力源。薄壁轴承a的轴承套在旋转柄的槽内滑移，所述轴承套与薄壁轴承b两轮廓的径向间距大于剪刀槽底厚度。

本实施例用m16*75的单作用气缸，dc12v的学生电源，12v二位三通电磁阀开关，省力轮式剪刀等主要原件制作该修枝剪；采用容积为2l，压强为8kpa的瓶子作为气压源，且电磁阀开关进出气口反接，则该修枝剪能实施有效剪枝30次左右，剪切直径≤15mm，按照蓝牙有效工作范围计算，能对10米以内高空的树枝实施修剪。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
一种高空气动修枝剪，其包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；所述蓝牙技术的高空气动修枝剪还包括一修剪记录组件，所述修剪记录组件包括一设置于所述轮式剪刀一侧的记录仪及设置于高空气动修枝剪的底部的同步视频设备，所述记录仪拍摄所述树枝状况及树枝修剪状况，并通过无线视频传输方式将拍摄的视频无线同步传输至所述同步视频设备。本发明便于精细修剪。

技术研发人员：倪祖根
受保护的技术使用者：莱克电气股份有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2019.06.14