本发明属于水下植物的收获装置技术领域，具体涉及一种挖藕装置。
背景技术：
莲藕生长于水中的淤泥里，对于莲藕的采集，现多采用人工手工采集的方法，即浪费了大量的劳动力，效率又低，在采集过程中还易受到天气的影响，来不及采摘的莲藕烂在池塘内既造成大量的资源浪费，也严重影响了种植户的种植收入。同时，因为采集过程中工人需要水中或淤泥中作业，极易对采集人员的身体造成伤害。
为此，中国专利cn203226040u公开了一种莲藕采掘机，包括拖拉机车头，拖拉机车头的前段通过可升降连接装置连接有挖藕机组件，挖藕机组件连接有水泵及水箱，挖藕机组件包括由连接架、输送装置立杆、横梁组成的机架组件，以及依次连接的割颈器、带有刷毛的刷辊、输送带、喷水组件及铲板，割颈器通过横梁设置于机架组件的最前端，刷辊及喷水组件设置于两横梁之间，喷水组件由上下两排并排的喷管及喷管摆动装置构成。利用刷辊将包裹在莲藕周围的淤泥刷开，然后喷水组件的喷管呈上下左右的适度摆动并利用喷出的高压水将藕体周围的淤泥冲开同时将粘附在藕体上的大块你把冲洗掉，使藕体在水的浮力作用下浮出水面，使用铲板铲起无法浮出水面的藕体。
但是上述专利中存在如下问题：由于刷辊只能够刷莲藕表面的一层淤泥，因此对莲藕周侧的淤泥无法清理，导致莲藕依然陷在淤泥中需要使用铲板将淤泥中的莲藕铲出，铲板在铲动莲藕时会对莲藕造成损坏。
技术实现要素：
为此，本发明提供了一种挖藕装置，用于达到对莲藕周侧的淤泥进行清理的目的。
本发明的基础方案如下：
一种挖藕装置，包括车体，车体上设有水箱和气泵，还包括活动板，车体内开有u型空腔，所述u型空腔内滑动连接有圆形滑块，圆形滑块将u型空腔分隔为左腔室和右腔室，所述气泵与右腔室连通，所述水箱通过水泵和左腔室连通，右腔室上还设有与外界连通的排气口，u型空腔上设有u型滑孔，圆形滑块上固定连接有连杆，连杆上转动连接有活动板，连杆在u型滑孔内滑动，所述活动板上设有固定杆，固定杆上转动连接有清洁球，清洁球上设有清洁凸起，所述清洁凸起上设有喷头，圆形滑块、活动板、固定杆、清洁球和清洁凸起内均设有互相连通的通水通道，喷头与通水通道连通。
本发明的技术原理在于：
向水箱内装满水，水泵将水箱内的水压入左腔室内，使左腔室内充满水，当活动板接触到莲藕时，关闭水泵，打开气泵，气泵向u型空腔的右腔室内充气，使右腔室内的气压增大，推动圆形滑块在u型空腔内做竖直方向的运动，进而使连杆在圆形滑块的带动下沿u型滑孔做竖直方向的运动，也即活动板在莲藕周侧做竖直方向的运动，由于清洁球转动连接在固定杆上，因此由于活动板在运动过程中与莲藕之间的摩擦力，带动清洁球转动，使清洁球在随活动板做竖直方向运动的同时进行自转，进而使清洁凸起对莲藕本身以及莲藕四周的淤泥进行搅动；当圆形滑块在u型空腔内运动时，由于左腔室内水量一定，圆形滑块不断向左腔室内运动时，使左腔室内体积减小，从而导致左腔室内水压增大，继而左腔室内的水被压入圆形滑块内的通水孔，水流通过通水通道流入清洁凸起处，当清洁凸起与莲藕相抵时，喷头被堵住无法喷水，当清洁凸起不与莲藕相抵时，水流通过喷头处流出，对莲藕本身以及莲藕周围的淤泥进行清理，当左腔室内的水流完后，关闭气泵，打开水箱和排气管，对左腔室内补水，同时将右腔室内的气体放出，使圆形滑块在u型空腔内复位，如此往复对莲藕进行清理，莲藕失去淤泥的限制后，由于浮力浮上水面，进行收集。
本发明的有益效果在于：
1、利用改变圆形滑块两端的压力，实现圆形滑块在u型空腔内上下的往复运动使活动板对莲藕的周侧上下均能进行清理，同时向圆形滑块内送水对莲藕进行冲洗，与现有技术中仅使用刷毛刷莲藕表面的淤泥而言，清理效果更好。
2、清洁球随活动板上下运动的同时发生自转，与清洁球仅随活动板上下运动而言，对莲藕的清理效果更好。
优选方案一：作为基础方案的优选，所述活动板为两个，且两个活动板相对设置，两个活动板之间固定连接有弹簧。两个活动板可以将莲藕夹在中间，对莲藕的位置起到固定作用，设置弹簧使两活动板之间的距离可以根据莲藕的粗细进行调节，能够适应不同粗细的莲藕。
优选方案二：作为优选方案一的优选，所述水箱上还连接有抽水管。抽水管可以从藕田中直接抽水对水箱进行补水，不需要额外对水箱进行加水，节省水资源。
优选方案三：作为优选方案二的优选，所述活动板、固定杆、清洁球和清洁凸起外表面均包裹有一层柔性材料。包裹有柔性材料避免活动板等在接触到莲藕时对莲藕的表面造成损坏，影响莲藕的销售。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明中小车内u型空腔的剖视图；
图3为本发明中活动板的结构示意图；
图4为本发明中清洁球的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：车体1、水箱2、抽水管3、第一水泵4、微型气泵5、圆形滑块6、活动板7、固定杆8、清洁球9、清洁凸起10、喷水管11、单向阀12、卷簧13、第二水泵14、u型空腔15、连杆16、通水孔17、排气管18、密封盖19、左腔室20、右腔室21、排水管22。
如图1和图2所示，一种挖藕装置，包括车体1和活动板7，车体1后侧固接有水箱2，水箱2上连接有抽水管3，抽水管3上安装第一水泵4，利用第一水泵4可以直接从藕田内的清水层对水箱2进行补水；车体1上还焊接有微型气泵5，车体1前侧内部开有u型空腔15，u型空腔15内滑动连接有圆形滑块6，圆形滑块6将u型空腔15分隔为左腔室20和右腔室21，左腔室20的开口密封，车体1内还安装有排水管22，左腔室20通过排水管22与水箱2连通，排水管22上安装有第二水泵14，圆形滑块6下部开有与左腔室20连通的通水孔17；右腔室21与微型气泵5连通，右腔室21上连接有排气管18，排气管18的与外界连通的一端上螺纹连接有密封盖19；车体1前侧与u型空腔15位置对应处开有u型滑孔，圆形滑块6上焊接有连杆16，u型滑孔的宽度恰好能够使连杆16在u型空腔15内滑动，连杆16的另一端铰接有两个活动板7。
如图3和图4所示，活动板7形状为“v”形，且两个活动板7的“v”形开口相对，两个活动板7之间焊接有卷簧13；两个活动板7上均焊接有四个固定杆8，四个固定杆8上均转动连接有清洁球9，连杆16、活动板7、固定杆8和清洁球9内均开有互相连通的通水通道，且通水通道又与通水孔17连通，每个清洁球9的周向均有四个清洁凸起10，每个清洁凸起10上均开有喷头，每个清洁凸起10内均固定有喷水管11，喷水管11连通在喷头和清洁球9内的通水通道之间，喷水管11上安装有单向阀12，活动板7与莲藕接触的内侧和清洁凸起10上均包裹有橡胶层。
具体工作时，移动小车使活动板7伸入藕田，打开第二水泵14使u型空腔15的左腔室20内充满水，莲藕进入两个活动板7之间后撑大活动板7，此时启动微型气泵5，微型气泵5不断向u型空腔15的右腔室21内充气，使右腔室21内气压增大，进而推动圆形滑块6在u型空腔15的右腔室21向下滑动，带动活动板7在莲藕两侧向下运动，当圆形滑块6运动至u型空腔15底部时，右腔室21内气压继续增大，圆形滑块6在u型空腔15的左腔室20内向上运动，进而带动活动板7向上运动，完成在莲藕周向的上下往复运动，在莲藕长度较长时，活动板7在u型空腔15底部过渡段滑动时，带动活动板7之间的莲藕在淤泥中轻微移动，一方面移动使陷入淤泥中的莲藕发生松动，另一方面活动板7在u型腔内往复运动对莲藕的周侧上下进行清理，从而使清理后较长的莲藕也能从淤泥中上浮；圆形滑块6在右腔室21的推动下做上下方向的往复运动的同时，左腔室20内水量一定，左腔室20体积变小，从而导致左腔室20内水压增大，左腔室20内的水通过圆形滑块6上的通水孔17流入圆形滑块6，进而流经通水通道最后从清洁凸起10上的喷头喷出，在活动板7往复运动时，由于清洁凸起10和莲藕之间的摩擦力，清洁球9转动，当清洁凸起10与莲藕相贴时，喷头被堵住不喷水，当清洁凸起10转动至离开莲藕时，喷头喷水对莲藕上和莲藕周围的淤泥进行冲洗；当圆形滑块6滑动至左腔室20内没有水后，关闭微型气泵5，打开第二水泵14和排气管18上的密封盖19，使右腔室21内的空气从排气管18排出，右腔室21内气压减小，同时由于第二水泵14不断向左腔室20内通水导致左腔室20内水压增大，进而推动圆形滑块6在在u型空腔15内完成复位，往复对莲藕周侧进行清理和冲洗。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。