用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置的制作方法

本实用新型属于果树机械技术领域，特别涉及一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置。

(二)

背景技术：

一般果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。

而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

(三)

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置，可以有效果园收获时的采摘问题，解决了果实采摘时由于行距过窄而导致的无法运行采摘机械或行距过宽时而出现的采摘距离不够等问题，实现安全、便捷的果实采摘，大大提高采摘效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置，包括作业平台、导轨槽、左展板、右展板、左展板液压缸、右展板液压缸和滚轴滑轨。

所述的作业平台上安装两条滚轴滑轨，两滚轴滑轨平行并列放置，长度贯穿整个作业平台前后两端。

所述的导轨槽设有两个，对称平行安装在作业平台前后两端底部，两条导轨槽底部左右两端分别由一条直梁连接，两条直梁与前后的导轨槽组成矩形；前后导轨槽左右两端均设有两个滑轮；左端的滑轮安装在导轨槽内槽板外壁，右端的滑轮安装在导轨槽外槽板内壁；每条直梁上均垂直设有四个支撑轮；两条直梁中间设有横梁，横梁与导轨槽平行设置。

所述左展板和右展板对称可活动的安装在作业平台左右两侧；右展板和左展板的结构相同；右展板尺寸略大于左展板，安装位置略高于左展板；左展板、右展板同时收缩到最短时，右展板部分重叠在左展板上方。

所述的左展板包括：C形架、导轨、边侧护栏、左展板液压缸；左展板下部与支撑轮相切；所述导轨设有前后两条，对称安装在C形架两侧；所述前后导轨槽左端的滑轮分别安装在前后两条导轨中，所述前后导轨槽右端的滑轮分别安装在右展板的前后两条导轨中，导轨与导轨槽平行，滑导轨槽能沿导轨左右滑动，展开或收合左展板和右展板；所述左展板液压缸耳环连接C形架中部，左展板液压缸底座连接横梁右侧面；右展板液压缸耳环连接右展板C形架中部，右展板液压缸底座安装在横梁左侧面；通过控制液压缸的伸缩实现左展板或右展板的展开或收合；所述边侧护栏安装在防滑板外侧，边侧护栏前后两端可活动安装前后护栏，前后护栏能向下旋转放平或者向上旋转打开，用来打开果筐或者操作人员通道。

使用时，将本实用新型安装在现有果园采摘平台上，可以根据需要展开或收缩左右展板，以适应果园的不同行距。

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型下视图；

图中：1作业平台、2导轨槽、2.1支撑轮、2.2横梁、3左展板、3.1C形架、3.2导轨、3.3边侧护栏、3.4前后护栏、4右展板、5左展板液压缸、6右展板液压缸、7滚轴滑轨

(五)具体的实施方式

一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置，一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置，包括作业平台1、导轨槽2、左展板3、右展板4、左展板液压缸5、右展板液压缸6、滚轴滑轨7；

所述的作业平台1上安装两条滚轴滑轨7，两滚轴滑轨7平行并列放置，长度贯穿整个作业平台前后两端。

进一步所述的导轨槽2设有两个，对称平行安装在作业平台1前后两端底部，两条导轨槽2底部左右两端分别由一条直梁连接，两条直梁与前后的导轨槽2组成矩形；前后导轨槽2左右两端均设有两个滑轮；左端的滑轮安装在导轨槽2内槽板外壁，右端的滑轮安装在导轨槽2外槽板内壁；每条直梁上均垂直设有四个支撑轮2.1；两条直梁中间设有横梁2.2，横梁2.2与导轨槽平行设置。

所述左展板3和右展板4对称可活动的安装在作业平台1左右两侧，并在作业平台1和直梁之间；右展板3和左展板4的结构相同；右展板3尺寸略大于左展板4，安装位置略高于左展板4；左展板3、右展板4同时收缩到最短时，右展板4部分重叠在左展板3上方

所述的左展板3包括：C形架3.1、导轨3.2、边侧护栏3.3、左展板液压缸5；左展板3下部与支撑轮2.1相切；所述导轨3.2设有前后两条，对称安装在C形架3.1两侧；所述前后导轨槽2左端的滑轮分别安装在前后两条导轨3.2中，导轨3.2与导轨槽2平行，可左右滑动，展开或收合左展板3；所述前后导轨槽2右端的滑轮分别安装在右展板4的前后两条导轨中；所述左展板液压缸5耳环连接C形架中部，左展板液压缸5底座连接横梁2.2右侧面；通过控制左展板液压缸5的伸缩实现左展板3的展开或收合；右展板液压缸6耳环连接右展板4C形架中部，右展板液压缸6底座安装在横梁2.2左侧面；所述边侧护栏3.3安装在左展板3外侧，边侧护栏3.3前后两端安装前后护栏，前后护栏可旋转，放平关闭或者向上打开，用来打开果筐或者操作人员通道。

以上结合附图对本实用新型所提供的一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置行了详尽描述，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构及其核心思想而不应理解为对本实用新型的限制。所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。