食用菌接种打孔机的制作方法

本实用新型涉及食用菌种植领域，尤其涉及一种食用菌接种打孔机。

背景技术：

目前，食用菌种植行业种植户在接种环节%95以上还是采用人工打孔接种的工作模式，人工打孔的缺点是劳动强度大、对打孔的作业人员体质要求高、打孔深度距离偏差大等因数，照成接种人员不稳定，菌棒接种效果也不是很理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种食用菌接种打孔机，能降低劳动强度、节省人员、提高质量和效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种食用菌接种打孔机，包括汽缸、配电箱、汽缸支架、电磁阀、平台板、平台支架、打孔器支架、多个打孔器、压料板支架、一对压料板、光电对射传感器发射端、光电对射传感器接收端、光电对射传感器孔、光电对射传感器支架及控制电路；所述的平台板水平设置在所述的平台支架上，位于所述的平台支架的上端面上，所述的光电对射传感器孔位于所述的平台板上，位于所述的平台板的一侧中部；所述的汽缸支架竖直安装在所述的平台支架上，所述的汽缸支架为下端开口的倒“U”形结构，所述的汽缸支架的底部开口处分别位于所述的平台支架的侧部两端，所述的电磁阀安装在所述的汽缸支架的顶部一侧；所述的汽缸及配电箱分别安装在所述的汽缸支架的顶部另一侧，所述的汽缸上设有电磁开关，所述的光电对射传感器发射端设置在所述的配电箱的底部，位于所述的光电对射传感器孔的正上方，所述的控制电路设置在所述的配电箱内；所述的打孔器支架设置在所述的汽缸支架的上部，位于所述的汽缸与所述的平台板之间，所述的多个打孔器分别间隔安装在所述的打孔器支架上，竖直位于所述的平台板的下方；所述的压料板支架设置在所述的汽缸支架的中部，位于所述的打孔器支架与所述的平台板之间，所述的一对压料板分别对称设置在所述的压料板支架的底部两侧；所述的光电对射传感器接收端通过所述的光电对射传感器支架安装在所述的平台支架上，位于所述的平台板的下方，所述的光电对射传感器接收端设置在所述的光电对射传感器孔的正下方。

上述的食用菌接种打孔机，其中，所述的平台支架的底部间隔设有多个带锁万向轮。

上述的食用菌接种打孔机，其中，所述的控制电路包括供电电源、控制屏、可编程控制器及气源，所述的可编程控制器分别与所述的电磁阀、磁性开关、供电电源、控制屏、光电对射传感器发射端及光电对射传感器接收端连接；所述的电磁阀分别与所述的汽缸及气源连接。

上述的食用菌接种打孔机，其中，所述的打孔器支架的顶部为倒“L”形的连接块，所述的连接块通过螺栓经螺栓孔固定设置在所述的汽缸支架上，所述的打孔器支架的底部为长条状结构，所述的长条状结构上对称设有一对滑动通槽，所述的多个打孔器通过螺栓设置在所述的一对滑动通槽上，并沿所述的一对滑动通槽水平滑动。

上述的食用菌接种打孔机，其中，所述的压料板支架为平板结构，所述的压料板支架上设有水平调节槽，所述的一对压料板的上端分别通过螺栓连接在所述的水平调节槽内，并沿所述的水平调节槽水平滑动。

上述的食用菌接种打孔机，其中，所述的一对压料板为“L”形结构，且所述的一对压料板的下端端部上翘。

本实用新型在不改变正常人工作业习惯下优化了机械结构，让气缸工作更稳定、高效；打孔器的距离、数量、打孔深浅可调，以满足后期接种晚、需要增加孔数等需求，可调节压板和压板支架，满足不同的食用菌菌棒的尺寸；能二次打孔和联动打孔，提高打孔质量，同时预防传感器故障时，可开启此功能来保证接种工序正常进行。

附图说明

图1是本实用新型食用菌接种打孔机的俯视角度的结构示意图。

图2是本实用新型食用菌接种打孔机的仰视角度的结构示意图。

图3是本实用新型食用菌接种打孔机的控制电路的连接图。

图4是本实用新型食用菌接种打孔机的打孔器支架的结构示意图。

图5是本实用新型食用菌接种打孔机的压料板支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种食用菌接种打孔机，包括汽缸1、配电箱2、汽缸支架3、电磁阀4、平台板5、平台支架6、打孔器支架8、多个打孔器9、压料板支架10、一对压料板11、光电对射传感器发射端12、光电对射传感器接收端13、光电对射传感器孔14、光电对射传感器支架15及控制电路；所述的平台板5水平设置在所述的平台支架6上，位于所述的平台支架6的上端面上，所述的光电对射传感器孔14位于所述的平台板5上，位于所述的平台板5的一侧中部；所述的汽缸支架3竖直安装在所述的平台支架6上，所述的汽缸支架3为下端开口的倒“U”形结构，所述的汽缸支架3的底部开口处分别位于所述的平台支架6的侧部两端，所述的电磁阀4安装在所述的汽缸支架3的顶部一侧；所述的汽缸1及配电箱2分别安装在所述的汽缸支架3的顶部另一侧，所述的汽缸1上设有电磁开关16，所述的光电对射传感器发射端12设置在所述的配电箱2的底部，位于所述的光电对射传感器孔14的正上方，所述的控制电路设置在所述的配电箱2内；所述的打孔器支架8设置在所述的汽缸支架3的上部，位于所述的汽缸1与所述的平台板5之间，所述的多个打孔器9分别间隔安装在所述的打孔器支架8上，竖直位于所述的平台板5的下方；所述的压料板支架10设置在所述的汽缸支架3的中部，位于所述的打孔器支架8与所述的平台板5之间，所述的一对压料板11分别对称设置在所述的压料板支架10的底部两侧；所述的光电对射传感器接收端13通过所述的光电对射传感器支架15安装在所述的平台支架6上，位于所述的平台板5的下方，所述的光电对射传感器接收端13设置在所述的光电对射传感器孔14的正下方。

所述的平台支架6的底部间隔设有多个带锁万向轮7。

请参见附图3所示，所述的控制电路包括供电电源17、控制屏18、可编程控制器19及气源20，所述的可编程控制器19分别与所述的电磁阀4、磁性开关16、供电电源17、控制屏18、光电对射传感器发射端12及光电对射传感器接收端13连接；所述的电磁阀4分别与所述的汽缸1及气源20连接。

请参见附图4所示，所述的打孔器支架8的顶部为倒“L”形的连接块81，所述的连接块81通过螺栓经螺栓孔82固定设置在所述的汽缸支架3上，所述的打孔器支架8的底部为长条状结构83，所述的长条状结构83上对称设有一对滑动通槽84，所述的多个打孔器9通过螺栓设置在所述的一对滑动通槽84上，并沿所述的一对滑动通槽84水平滑动。

请参见附图5所示，所述的压料板支架10为平板结构，所述的压料板支架10上设有水平调节槽101，所述的一对压料板11的上端分别通过螺栓连接在所述的水平调节槽101内，并沿所述的水平调节槽101水平滑动。

所述的一对压料板11为“L”形结构，且所述的一对压料板11的下端端部上翘。

被打孔的菌棒放在打孔器端平台板5上，在菌棒推送打孔器9下方时经过光电对射传感器孔14时，阻断光电对射传感器发射端12和光电对射传感器接收端13的信号，当菌棒离开光电对射传感器时延时0.6秒（时间可调节，延时的目的是保证菌棒被推送至打孔器9下方有一定的时间差）启动电磁阀4，电磁阀4开启两个并联汽缸1，双汽缸1同时受力，输出力量均匀，两个汽缸1带动打孔器支架8支架带动打孔器9向下压，压到一定深度后，汽缸1上的磁性开关16接收到信号，断开电磁阀4，汽缸1回位，完成一次打孔操作。

二次打孔功能：在上述基础上每放一次菌棒，打孔器9会进行两次打孔，两次打孔间隔时间可调。

联动功能：关闭光电对射传感器信号，打孔器9按照一定的间隔时间（时间可调）重复打孔动作，还可增加计数功能。

本实用新型去掉传统的机械开关，改用光电对射传感器，上料的时候免掉去触发开关的时间，让接种更高效。

综上所述，本实用新型在不改变正常人工作业习惯下优化了机械结构，让气缸工作更稳定、高效；打孔器的距离、数量、打孔深浅可调，以满足后期接种晚、需要增加孔数等需求，可调节压板和压板支架，满足不同的食用菌菌棒的尺寸；能二次打孔和联动打孔，提高打孔质量，同时预防传感器故障时，可开启此功能来保证接种工序正常进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。