割草机器人的制作方法

文档序号:11323466阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种割草机器人,包括:机身(10),安装于机身(10)的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块,所述工作模块包括设置于机身下部的切割机构(22),所述行走模块包括安装在机身(10)上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达,其特征在于:所述割草机器人还包括至少部分活动设置于机身的防护件,所述防护件能够将切割机构四周与外部连通的空间至少部分隔开,所述防护件和机身之间设置距离感应装置(90),所述防护件的活动范围超过其预设值,触发所述距离感应装置,所述控制模块接收到触发信号控制割草机器人停机。

2.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述行走轮组包括前轮和后轮,所述防护件自所述机身(10)在所述前轮和后轮之间的空间朝下延伸,所述防护件(50、50a)的底部到地面的距离小于所述切割机构(22)的底部到地面的距离。

3.根据权利要求2所述的割草机器人,其特征在于,所述防护件包括向机身两侧水平延伸的横板(51)以及与横板垂直设置的竖板(52),所述竖板(52)下部的宽度大于竖板(52)上部的宽度,所述竖板(52)单向铰接于所述横板(51),相对所述竖板(52)的初始位置,所述竖板(52)被允许向远离切割机构(22)的方向转动,并且所述竖板(52)被限制向朝向切割机构(22)的方向转动,所述距离感应装置设置在所述竖板和机身之间。

4.根据权利要求3所述的割草机器人,其特征在于,所述横板(51)和竖板(52)之间设置复位弹簧,所述复位弹簧提供所述竖板朝向切割机构(22)的方向运动的弹性力。

5.根据权利要求2所述的割草机器人,其特征在于,所述防护件包括连接于所述机身的第一护板(53)以及连接于所述第一护板(53)的第二护板(54),所述第二护板(54)下部的宽度大于第二护板(54)上部的宽度。

6.根据权利要求5所述的割草机器人,其特征在于,沿着所述割草机器人的前进方向,所述第一护板(53)的前后两侧设置端板(531),所述端板(531)平行于所述前轮或后轮的切面。

7.根据权利要求5所述的割草机器人,其特征在于,所述第一护板(53)包括临近机身的斜部(532)和临近第二护板(54)的直部(533),所述直部(533)与第二护板(54)平齐。

8.根据权利要求5所述的割草机器人,其特征在于,所述第一护板(53)枢转安装于机身,所述第二护板(54)枢转安装于第一护板(53)。

9.根据权利要求8所述的割草机器人,其特征在于,相对所述第一护板(53)和第二护板(54)的初始位置,所述第一护板(53)和第二护板(54)被允许向朝向切割机构(22)的方向转动,并且所所述第一护板(53)和第二护板(54)被限制向远离切割机构(22)的方向转动。

10.根据权利要求8所述的割草机器人,其特征在于,所述第一护板(53)与机壳身之间设有第一弹簧(536),第一弹簧提供第一护板(53)向远离机壳方向运动的弹性力,所述第一护板(53)和第二护板(54)之间设有第二弹簧(546),所述第二弹簧提供第二护板(54)向远离机壳方向运动的弹性力。

11.根据权利要求10所述的割草机器人,其特征在于,所述第一弹簧和所述第二弹簧为扭转弹簧,且所述第一弹簧(536)的刚度大于第二弹簧(546)的刚度。

12.根据权利要求8所述的割草机器人,其特征在于,所述距离感应装置(90)设置在第一护板(53)和机身之间,所述第二护板(54)转动的幅度超过其预设的转动角度,带动第一护板(53)转动,所述第一护板(53)转动的幅度超过其预设的转动角度,触发所述距离感应装置。

13.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述防护件构造为位于所述切割机构前方的防护栏(70、70a),所述防护栏(70、70a)枢转连接于机身(10)并且构造为栅栏状。

14.根据权利要求13所述的割草机器人,其特征在于,所述防护栏(70a)沿着竖直方向包括上段(71)和下段(72),所述上段(71)枢转连接于机身,所述下段(72)枢转连接于所述上段(71)。

15.根据权利要求14所述的割草机器人,其特征在于,所述距离感应装置(90)设置于上段(71)和机身(10)之间,所述下段(72)转动的幅度超过其预设的转动角度,带动上段(71)转动,所述上段(71)转动的幅度超过其预设的转动角度,触发距离感应装置。

16.根据权利要求13所述的割草机器人,其特征在于,所述割草机器人还包括设置于机身上且位于所述防护栏(70、70a)之前的前护栏(80),所述前护栏(80)构造为栅栏状,所述前护栏(80)的梳齿密度小于所述防护栏(70、70a)的梳齿密度,所述前护栏(80)的每个梳齿的宽度大于所述防护栏(70、70a)的每个梳齿的宽度。

17.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述割草机器人还包括位于所述切割机构前方的前护栏(80),所述前护栏(80)固定连接于机身并且构造为栅栏状。

18.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述距离感应装置包括开关和触发件,所述开关设置在机身上,开关的触点与所述防护件相对应,所述触发件设置在开关的触点与防护件之间,所述触发件的一端与开关的触点或防护件连接。

19.根据权利要求1所述的割草机器人,其特征在于,所述割草机器人还包括环绕所述切割机构设置的防护档板(60、60a),沿着所述割草机器人的前进方向,所述防护档板(60、60a)自所述切割机构(22)的两侧面和后面对切割机构形成三面包围。

20.根据权利要求19所述的割草机器人,其特征在于,所述防护档板(60)包括位于其上下两端的上翻边(61)和下翻边(62),所述上翻边(61)相对切割机构(22)朝外翻,所述下翻边(62)相对切割机构(22)朝内翻,所述防护档板(60)通过上翻边(61)固定安装于机身(10)下表面。

21.根据权利要求19所述的割草机器人,其特征在于,所述防护档板(60a)安装于所述切割机构(22),所述防护档板(60a)能够随着切割机构(22)一起相对于机身(10)的位置进行调整。

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