多功能修剪机的制作方法

本实用新型涉及园林用修剪机，尤其涉及用于苗木修整的多功能修剪机。

背景技术：

一直以来，园林管理中苗木的修剪是苗木种植当中的问题，由于苗木的种类不同，修剪苗木的高低要求、修剪的部位都有差异，因此要多种专门的修剪工具种类也相应繁多增加了园林管理的成本，例如现在修剪多用手持式的高枝修剪机，链条式的平冠修剪机，手动修枝剪等等。

中国专利201320063743.4公开了一种助力行走式草木修剪机，包括小车、机械手臂、修剪刀头、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，其修剪刀头能够通过小臂推杆实现修剪刀头的倾斜角度在0度到90度连续调整，其次垂直臂能通过垂直臂锁紧部件手动绕其连接架转轴一次90度旋转不连续调整，该一种助力行走式草木修剪机存在的缺点是修剪刀头调整角度范围过窄，容易出现死点位置影响传动，其次，锁紧部件采用销插式由弹簧压紧防脱锁紧不可靠容易脱落，手动调整不方便，只适合应用于公园、小区等地面平坦的场所，在田地里无法使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服当前的修剪机的修剪刀头调整角度范围过窄，容易出现死点位置影响传动，锁紧部件采用销插式由弹簧压紧防脱锁紧不可靠容易脱落，手动调整不方便的问题，而提供一种多功能修剪机，该多功能修剪机其修剪刀具的角度连续调整的范围大，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，实用性更广，各动作自动完成自动化程度高，操作方便。

本实用新型是这样实现的：一种多功能修剪机，包括承载机架、主臂机架、主臂、副臂和修剪刀具，所述主臂机架安装于承载机架上，主臂机架上设置有支撑轴，所述主臂通过支撑轴设置于主臂机架上，所述主臂两侧均设置有能够驱使主臂绕支撑轴作左右摆动的第一液压缸，所述主臂上还设置有用于调整副臂位置的第二液压缸，所述副臂末端设置有一对相互啮合的齿轮一和齿轮二，所述副臂上还设置有用于驱动齿轮一转动的第三液压缸，所述修剪刀具包括转轴、刀架以及安装于刀架上的刀轴、刀片和液压马达，所述刀架通过转轴与齿轮二连接，所述刀片通过刀轴与液压马达连接。

上述的一种多功能修剪机，所述主臂上设置有两个铰链座，所述第一液压缸的缸杆与铰链座连接、缸尾固定于主臂支架上。

上述的一种多功能修剪机，所述第二液压缸的缸杆与副臂连接、缸尾固定于主臂上。

上述的一种多功能修剪机，所述第三液压缸的缸杆安装于齿轮一的偏离中心处、缸尾安装于主臂上。

上述的一种多功能修剪机，所述刀架上设置有同步带轮二、位于同步带轮二左右两侧的同步带轮一和位于同步带轮二前方的双联同步轮，所述同步带轮二安装于液压马达的输出轴上，同步带轮二与双联同步轮的小轮通过皮带连接，双联同步轮的大轮与同步带轮一通过皮带连接，所述同步带轮一、双联同步轮分别通过刀轴与刀片连接。

上述的一种多功能修剪机，所述刀片上下两侧均设置有夹紧片。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的多功能修剪机结构简单，使用方便，能够完成0⁰到360⁰范围能的旋动且克服了死点的位置，方便修剪不同高度、不同位置的苗木，实用性更广，各动作自动完成自动化程度高，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的多功能修剪机的整体结构示意图；

图2为修剪刀具的结构示意图。

图中：1-承载机架，2-主臂支架，3-支撑轴，4-主臂，5-第一液压缸，51-第二液压缸，52-第三液压缸，6-铰链座，7-副臂，8-齿轮一，9-齿轮二，10-转轴，11-修剪刀具, 1101-液压马达，1102-刀架，1103-同步带轮一，1104-夹紧片，1105-双联同步轮，1106-刀轴，1107-同步带轮二，1108-刀片。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种多功能修剪机，如图1、2所示，包括承载车架1，主臂支架2固定在承载机架1上，支撑轴3以旋转副支撑在主臂支架2，主臂4与支撑轴3固定在一起，在主臂4上固定两个的固定铰链座6，第一液压缸5有两个，分别设置在主臂左、右两侧，第一液压缸5的缸杆与铰链座6连接、缸尾与主臂支架2连接，当两个第一液压缸5缸杆伸缩时，拉动主臂4相对于承载机架1左右摆动。

在主臂4的最上端以旋转副连接一副臂7，在主臂4与副臂7之间还连接着第二液压缸51，其缸杆端部和缸体尾部均采用铰链式连接，其作用在于使副臂7相对于主臂4左右摆动，进而使副臂7上连接的修剪刀具定位到不同的作业位置，配合主臂4相对于承载机架1左右的摆动来增大作业范围和应用对向的范围。

修剪刀具11固定在转轴10一端，修剪刀具11通过转轴10以旋转副的形式设置在副臂7的末端，在转轴10的另一段固定连接有齿轮二9，与齿轮二9啮合的齿轮一8以旋转副的形式设置在副臂7上，进一步，在齿轮一8偏离中心处连接有第三液压缸52的缸杆，其缸体的缸尾连接在副臂7上且与齿轮一8同侧，其作用在于将第三液压缸的52缸杆的小的伸缩量经齿轮一8、齿轮二9转化成转轴10上修剪刀具的大范围角度连续变化，即能够完成0⁰到360⁰范围的旋动且克服了死点的位置。

进一步，所述的修剪刀具包括刀架1102，设置在刀架上方的液压马达1101，连接在液压马达1101输出轴上的同步带轮二1107，刀架两侧的两刀轴1106之间偏前方还设置一个与之相同的刀轴，在刀架两侧的两刀轴1106上端分别固定连接一个同步带轮一1103，在中间刀轴的上端固定连接一个双联同步轮1105，上述的每个刀轴的下端固定连接一个刀片1108，通过位于刀片1108上下两侧的两个夹紧片1104将刀片1108固定于刀轴1106上。液压马达1101的输出轴转动经同步带轮二1107、双联同步带轮1105小轮、双联同步带轮1105大轮、同步带轮一1103、刀轴1106传动给刀片1108旋转，各同步带轮通过套装其上的同步带传动。