一种拨禾轮及装有该拨禾轮的收割机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种拨禾轮及装有该拨禾轮的收割机。

背景技术：

收获机械进行作物收获的设备，因作物品种不同和作物状态不同对弹齿角度要求不同。现有的拨禾轮弹齿角度调整均采用手动调整，在进入田间工作后，需要调整弹齿角度时就比较麻烦，需要熄火下车，通过拉下定位手柄，旋转弹齿手柄进行调节，调节好后再将定位手柄通过圆盘上的孔定位，从而旋转调整板，实现拨禾轮弹齿角度的调节。现有技术的手动调节弹齿的方式，无法实时的适应不同状态的作物作业，影响工作时的收割效率和收割效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种可方便调节弹齿角度的拨禾轮及装有该拨禾轮的收割机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种拨禾轮，其包括拨禾轮支架、弹齿、拨禾杆、辐盘和偏心盘，该拨禾轮还包括：弹齿角度调节装置；

所述弹齿角度调节装置包括第一支架、第二支架、伸缩件和调节板；

所述第一支架固接于所述拨禾轮支架，所述第二支架转动连接于所述拨禾轮支架；所述伸缩件的一端转动连接于所述第一支架，另一端转动连接于所述第二支架；所述调节板的一侧转动连接于所述第二支架，另一侧固接于所述偏心盘。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述伸缩件的尾端通过第一插销转动安装于所述第一支架。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述弹齿角度调节装置还包括：

拨禾轮支架套筒，其固接于所述拨禾轮支架；和

旋转支架，其转动连接于所述拨禾轮支架套筒；

所述第二支架固接于所述旋转支架。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述旋转支架与所述拨禾轮支架套筒为间隙配合。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述弹齿角度调节装置还包括：

导向轨板，其固接于所述拨禾轮支架套筒，且与所述调节板平行设置；

所述导向轨板上设置弧形孔，连接销穿过所述第二支架和所述弧形孔与所述调节板固接。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述调节板转动连接于所述拨禾轮支架套筒。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述调节板与所述拨禾轮支架套筒为间隙配合。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述弹齿角度调节装置还包括：

角度传感器，其设置于所述第一支架上。

进一步的，所述的一种拨禾轮，所述伸缩件的伸缩端通过第二插销转动安装于所述第二支架。

一种收割机，该收割机包括如上述任一项所述的拨禾轮。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置采用伸缩件进行弹齿的角度控制，在进行作业过程中，需要调整弹齿角度以实现更好的拨禾效果时，只需电动控制改变伸缩件的伸缩量，无需停车熄火，下车进行调整，无需手动操作，减少了人工操作的负荷，减少操作时间，提高了收割作业的效率。

2.本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置采用角度传感器实时精确的采集测量计算弹齿所需的调节量，根据作物的不同种类，不同状态，通过改变伸缩件的伸缩量转换为角度，实现对作物的高适应性，改变拨禾轮的拨禾效果和割台损失率。

3.本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置实现控制的电动化，通过操作伸缩件的伸缩，使得连接销在轨道中运动，带动调节板的旋转，实现弹齿的调节，解决过去常规的人工调节方式，减少调节时所需要的时间，在短时间内实现精确的调整控制。

4.本实用新型提供的收割机在进行作业过程中，需要调整弹齿角度以实现更好的拨禾效果时，无需停车熄火，下车进行调整，无需手动操作，减少了人工操作的负荷，减少操作时间，提高了收割作业的效率。

附图说明

图1示出本实用新型提供的拨禾轮的结构示意图；

图2示出本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置与偏心盘的连接结构示意图；

图3示出本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置的结构示意图。

附图标记说明：1-拨禾轮支架、2-第一支架、3-第二支架、4-伸缩件、5-第一插销、6-第二插销、7-调节板、8-拨禾轮支架套筒、9-旋转支架、10-连接销、11-导向轨板、12-角度传感器、13-弧形孔、14-弹齿、15-拨禾杆、16-辐盘、17-偏心盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1示出本实用新型提供的拨禾轮的结构示意图。该拨禾轮包括包括拨禾轮支架1、弹齿14、拨禾杆15、辐盘16、偏心盘17和弹齿角度调节装置等。若干拨禾杆15安装于平行排列的若干辐盘16的周围，偏心盘17通过若干拨禾杆15与辐盘16平行装配连接(辐盘位于若干拨禾轮的一端或两端)，每一拨禾杆15安装有若干弹齿14。

图3示出本实用新型提供的拨禾轮弹齿角度调节装置的结构示意图。该弹齿角度调节装置包括第一支架2、第二支架3、伸缩件4和调节板7。第一支架2固接于拨禾轮支架1，优选的是，其固定连接方式为焊接。第二支架3转动连接于拨禾轮支架1，优选的是，拨禾轮支架套筒8固接于拨禾轮支架1，旋转支架9转动连接于拨禾轮支架套筒8，第二支架3固接于旋转支架9，使得第二支架3可相对拨禾轮支架转1动。旋转支架9与拨禾轮支架套筒8为间隙配合。伸缩件4的一端转动连接于第一支架2，另一端转动连接于第二支架3。图2示出本实用新型提供的拨禾轮中的弹齿角度调节装置与偏心盘的连接结构示意图。调节板7的一侧转动连接于第二支架3，另一侧固接于偏心盘17，具体的是，连接销10相对转动地穿过第二支架3与调节板7刚性连接。

具体的是，第一支架2和/或第二支架3的截面可为但不局限于U形，以方便伸缩件4安装于第一支架3和/或第二支架3的U形开槽内。

伸缩件4的尾端通过第一插销5转动安装于第一支架2，使得伸缩件4可绕第一插销5相对第一支架2转动。伸缩件4的伸缩端通过第二插销6转动安装于第二支架3，使得伸缩件4在受控伸缩时，伸缩件4的尾端可绕第一插销5相对第一支架2转动的同时，伸缩件4的伸缩端可绕第二插销6相对于第二支架3转动，且第二支架3可相对拨禾轮支架1转动，改变了伸缩件4与第一支架2和拨禾轮支架1的角度，及第二支架3和拨禾轮支架1的角度，即伸缩件4与第二支架3的连接处发生位移，调节板7转动，带动偏心盘17转动，偏心盘17转动带动拨禾杆15转动，拨禾杆15转动带动弹齿14角度发生变化，从而起到调节弹齿角度的效果。

具体的是，伸缩件4可为油缸或电动推杆等。

该弹齿角度调节装置还包括导向轨板11。导向轨板11固接于拨禾轮支架套筒8，且与所述调节板平行设置，导向轨板11上设置弧形孔13，连接销10穿过第二支架3和弧形孔13与调节板固接。调节板7转动时，导向轨板11上的弧形孔13限制了调节板7的运动轨迹。调节板7转动连接于拨禾轮支架套筒8，当伸缩件4工作时，调节板7即以拨禾轮支架套筒8为圆心做旋转运动，使其运动更加可靠。调节板7与拨禾轮支架套筒8为间隙配合。

该弹齿角度调节装置还包括设置于第一支架2上的角度传感器12。具体的是，角度传感器12安装在第一支架2上靠近伸缩件4的尾端的位置，便于实时采集伸缩件4工作时相对第一支架2的角度变化值。

该弹齿角度调节装置的工作过程：

当伸缩件4伸缩时带动第二支架3，使得旋转支架9围绕着拨禾轮支架套筒8进行转动，也带动连接销10在导向轨板11的弧形孔中运动，连接销10就能带动调节板7实现弹齿的角度调节。调节弹齿角度时伸缩件4会绕着第一插销5进行转动形成角度的变化，这个角度的变化通过角度传感器12进行采集就可以实时的了解到弹齿的调节量和调节的情况，伸缩件4自带限位的功能，当伸缩调节到位后无需考虑限位锁紧，停止伸缩即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。