一种播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制信号采集装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械中播种机或施肥机或施肥播种机的一种改良机构，特别是涉及此类机械的槽轮驱动控制信号采集的一种改良装置。

背景技术：

本实用新型主要用于播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制，使播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的转动及转动速度与播种机机组实现同步，从而使播种或施肥均匀和精准，达到不漏播不重播的要求，这是播种或施肥机必须配备的关键装置，也是确保粮食增产高产的技术保证之一。国内现每年生产各型播种机或施肥播种机70万～80万台，市场应用前景十分广阔。

目前，国内外生产的播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制方式主要有三种：

方式一、地辊式机械传动控制方式

在播种机或施肥播种机后部设置一个覆盖工作幅宽的与地面接触的地辊，播种机或施肥播种机机组前进时，地辊转动，通过链条传动，带动排种或排肥槽轮轴转动，控制播种或施肥。国内用这种方式的播种机或施肥播种机约占生产总量的99％以上。这技术为传统技术，其优点是机具完整性好，操作使用简单，纯机械式传动，其缺点主要有三：一是地辊的传动阻力大，不可靠、难调整、成本高；二是机械驱动排种或排肥槽轮轴转动有一定阻力，因播种或施肥作业时土质松软不同、地面平整度不同、易造成地辊“打滑”不转动或转动缓慢，与机组前进速度不同步，使漏播或播种不均匀；三是因采用地辊和链条传动，机构尺寸大，制造成本高，且不可调整传动速比，不利于实现变量控制和自动控制，不利于实现机具的智能化。这些缺点一直制约着播种机或施肥播种机的技术发展和进步。

方式二、拖拉机驱动轮电信号控制方式

在拖拉机驱动轮内侧轮轴上安装转速测速装置，由测速装置输出的电信号控制排种或排肥槽轮的驱动机构，实现槽轮的转动与播种机机组同步，国内用这种方式的播种机或施肥播种机占生产总量不到1％。这技术的优点是排种或排肥槽轮轴可用电机驱动，电信号控制，利于实现变量控制和自动化。其缺点主要有四：一是这种装置不与播种机或施肥播种机组成一体，需生产厂家到用户的拖拉机上安装，工作量大、成本高，且受拖拉机结构型式不同而不能装配的制约；二是安装后的这种装置为开放式，无防护，极易受农田尘土、泥水的污染和风吹日晒的侵蚀，部件易损坏，工作不可靠或无信号输出，造成播种或排肥不均匀或漏播；三是作业时，因土质松软不同、播种机或施肥播种机牵引阻力不同，拖拉机常常会“滑转”，造成驱动轮“打滑”，使信号输出与实际行走速度不同步，造成重播或播种或排肥不均匀；四是播种机或施肥播种机提升离开地面，在地头转弯或不需播种或排肥时，易出现仍然在播种或排肥的现象，造成浪费。这些缺点是致命的，严重影响其推广应用，市场使用量很少就是最好的说明。。

方式三、拖拉机驱动轮机械传动控制方式

在拖拉机驱动轮外侧安装一接盘，将驱动轮的转动通过万向轴传动给机组后面的播种机或施肥播种机，带动排种或排肥槽轮轴转动，控制播种或施肥。韩国有一产品采用这种方式，国内无生产，且使用很少。这技术其优点是不需通过地辊及链条驱动排种或排肥槽轮轴转动，没有地辊驱动的缺点。但其缺点主要有四：一是有第二种控制方式中的缺点一；二是因拖拉机不同，驱动轮外侧安装位置也不同，需专门备用多个接盘，通用性差，且结构复杂，调整难度大；三是有第二种控制方式中的缺点三；四是有第二种控制方式中的缺点四。这些缺点严重影响着这种技术的实际应用和推广。

综上所述，以上三种驱动控制方式，都没能很好解决机组实际行走速度与排种或排肥不同步，造成漏播、重播的问题，因此，本领域急需有更好的解决和替换方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要针对克服现有技术中播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制信号采集中存在的关键问题，提供一种结构简单，安装使用方便，可靠实用、确保槽轮驱动精准及同步的装置。

本实用新型的目的是由如下结构来实现的：

一种播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制信号采集装置，其特征在于：在播种机或施肥播种机上设置接触地面随播种机或施肥播种机前行而转动的滚动轮，其转动输出的电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制机构。

本技术方案结构简单，两个技术特征结合构成整体装置，既能灵敏、精准地反应、采集播种机或施肥播种机的实际运行状况，又能便捷、快速传递至播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制机构，获得可靠精准的信号，达到了本实用新型的目的。

进一步，所述滚动轮的转轴通过转速传感器采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制装置。

更进一步，所述滚动轮的转轴上安装光栅盘，光栅盘侧面的红外探头采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制装置。

再进一步，在所述滚动轮的转轴上通过密封圈和轴承安装一固定的壳体，壳体内配置一对红外探头，夹持位于中间设置在转轴上转动的光栅盘。

进一步，在播种机或施肥播种机上设置一可摆动的摆臂，摆臂端部配置所述滚动轮。

更进一步，所述滚动轮为在转轴上安装拨盘，拨盘为单片式或双片式，每片呈圆盘状，周边有均匀突缘，突缘为矩形、弧形、齿状或杆状。

本实用新型专利的特点和优点：本专利具有以上几种方式的技术优点，且避免了技术上的缺点，具有新颖性、创造性和较强的实用性，其主要优点有六：

首先，采用独立的滚动轮装置，与播种机或施肥播种机安装在一起，形成完整的机具，安装使用非常方便。滚动轮接触地面，能精准地随播种机或施肥播种机前行而转动，传递信号非常准确且同步。滚动轮的重量轻、滚动灵活，不会像拖拉机般过于沉重，也不会像传统地辊有较大的转动阻力，不会出现“打滑”等现象，安装方便、可靠实用，便于大范围推广使用。电信号的传送是便 捷、常用、可靠的技术手段。二是采用封闭独立式的结构，光栅盘及红外探头采集部件不会受农田尘土、泥水的污染和风吹日晒的侵蚀，大大提高了部件的可靠性和准确度；

三是采用电信号输出，可实现排种或排肥槽轮轴的电机驱动，电信号控制，有利于实现变量控制和机具的自动化，促进播种机或施肥播种机的技术发展和进步；

四是只输出电信号，滚动轮转动的阻力非常小，能适应不同土质的土壤和不同平整度的地面要求，避免了滚动轮“打滑”现象的产生；

五是采用摆臂式连接，使滚动轮始终与地面保持接触，在滚动轮上安装有拨盘，增加了转动力，可确保滚动轮转动，避免滚动轮“打滑”，确保输出电信号与播种机机组的速度精准及同步；

六是拖拉机在地头转弯，播种机或施肥播种机提升离开地面时，滚动轮离开地面而不转动，可保证及时停止播种或排肥。

本专利构思巧妙、新颖独特，国际国内无先例，技术装置安装方便、可靠实用，专利实施后，可整体提高播种机或施肥播种机或具有施肥播种功能的复式机械的技术水平，推动技术进步，该专利产品推广应用后，可有效提高播种或排肥的均匀性和精准性，提高种子或肥料及农田利用率4个～5个百分点，有效降低种植成本，增产增收，也可为国家计划在4年～5年内将大力推广的精准播种施肥、氮磷钾可控变量施肥技术提供先进机具的保证。

本实用新型似乎与现有技术的方案二有一些相近之处，但是，针对方案二中的四个问题常规的对策和克服处理办法可能有：

一是这种装置不与播种机或施肥播种机组成一体：认为实施太困难，不可取，放弃使用；

二是安装后的这种装置为开放式，无防护，易损坏：对策是可制作一防护罩壳，虽然可改善装置的使用环境，但实际上不同型号拖拉机的防护罩壳是不一样的，且不可能做成封闭的防护壳体，不能有效起到防护作用，对提高装置的可靠性和使用寿命作用不大。

三是拖拉机驱动轮易出现“打滑”，造成施肥播种漏播重播：这种情况除 非采用大功率拖拉机驱动小播种(“大马拉小车”式)作业，造成动力和能源浪费，增加使用成本外，没有很好的解决办法。

四是播种机或施肥播种机提升离开地面时，在地头转弯或不需播种或排肥时造成浪费：一般采用增加控制机构，在地头转弯不需要播种或排肥时，人为关闭切断电信号通路对策，这样不但会增加机构和控制仪表复杂程度、且增加了驾驶操作业的麻烦性和操作的紧张感，驾驶员并不欢迎。

综上所述，本实用新型并非容易想到，并非受到现有对策的启发而产生，本实用新型克服了常规思维解决举措，不但体现了新颖性、创造性，更注重了实用性和可推广应用性，是任何一种现有技术都无可比拟的。本实用新型以较独特巧妙、结构简易的技术方案解决了播种机或施肥播种机漏播重播的技术关键，消除了固有的技术缺陷和问题，使该技术达到国际领先水平。中国是个农业大国，能对播种或施肥的有效性和精准度进行适当提高，就可产生极其可观的社会效益和经济价值。

附图说明

图1为本实用新型一种播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置的一种实施方式的结构剖视图；

图2为本实用新型一种播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置的一种实施方式的结构剖视图，并包括摆臂部件；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型一种实施方式，播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置在播种机上的配置图。

图中：

1是摆臂，2是信号调制器，3是支架，4是光栅盘，5是壳体，6是拨盘，7是密封圈，8是转轴，9是轴承，10是红外探头，11是镇压辊，12是槽轮，13是种肥箱，14是机架。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本实用新型的结构。

一种播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置，在播种机或施肥播种机上设置接触地面随播种机或施肥播种机前行而转动的滚动轮，其转动输出的电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮12的驱动控制装置。

所述滚动轮的转轴8通过转速传感器采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮12的驱动控制装置。转速传感器是一种可靠、常规、实用的仪器，安装、使用方便。

所述滚动轮的转轴8上安装光栅盘4，光栅盘4侧面的红外探头10采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮12的驱动控制装置。红外测速装置是一种使用广泛，简单易行，成本较低的仪器，适于本实用新型机构上采用。

在所述滚动轮的转轴8上通过密封圈7和轴承9安装一固定的壳体5，壳体5内配置一对红外探头10，夹持位于中间设置在转轴8上转动的光栅盘4。本实用新型在一壳体内装配，安全、防护性更好，提高可靠性和使用寿命。

在播种机或施肥播种机上设置一可摆动的摆臂1，摆臂1端部配置所述滚动轮。可摆动的摆臂1，依靠本身的自重，自然下垂，不需其它辅助机构可实现“接触地面随播种机或施肥播种机前行而转动”的效果，价廉物美。

所述滚动轮为在转轴8上安装拨盘6，拨盘6为单片式或双片式，每片呈圆盘状，周边有均匀突缘，突缘为矩形、弧形、齿状或杆状。有利滚动轮平稳、更精准地滚动、运行，采集和反应正确、准确的运行速度，更提高本实用新型机构的运行质量，根据不同地区特点可以选用不同突缘的形状。