1.一种播种器，其特征在于，包括布种轮、托盘、控制装置以及推土铲，其中：
所述托盘包括相对设置的第一端面和第二端面，所述托盘设置有贯穿所述第一端面和所述第二端面的托盘孔；
所述布种轮位于所述第一端面与所述托盘转动连接，所述布种轮设置有多个贯穿所述布种轮的布种孔，所述多个布种孔的转动轨迹经过所述托盘孔；
所述控制装置与所述布种轮连接，控制所述布种轮每次的转动角度为360°/布种孔个数；
所述推土铲位于所述第二端面的所述托盘孔的正下方，所述控制装置与所述推土铲连接，控制当所述布种轮转动角度为360°/布种孔个数时，所述推土铲进行推土。
2.根据权利要求1所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括棘齿，所述棘齿延所述布种轮的转动方向设置在所述布种轮的表面，所述控制装置包括控制手柄和主动棘爪，所述主动棘爪与所述棘齿齿合，所述控制手柄与所述主动棘爪铰接，控制所述主动棘爪带动所述布种轮转动。
3.根据权利要求2所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括止回棘爪，所述止回棘爪设置在所述第一端面与所述棘齿齿合。
4.根据权利要求2所述的播种器，其特征在于，所述控制装置还包括拉杆，所述拉杆包括第一端部以及远离所述第一端部的第二端部，所述第一端部与所述控制手柄铰接，所述第二端部与所述推土铲铰接。
5.根据权利要求4所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述拉杆连接，所述复位弹簧远离所述拉杆的另一端与所述推土铲连接。
6.根据权利要求2所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括压力弹簧，所述压力弹簧的一端与所述控制手柄连接，所述压力弹簧远离所述控制手柄的一端与所述主动棘爪连接。
7.根据权利要求1所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括导管，所述导管的一端与所述第二端面连接，所述导管远离所述第二端面的一端位于所述推土铲的正上方将从所述托盘孔下落的种子导入所述推土铲推出的土坑。
8.根据权利要求1所述的播种器，其特征在于，所述播种器还包括布种轮转轴，所述布种轮通过所述布种轮转轴转动连接于所述托盘。
9.根据权利要求1所述的播种器，其特征在于，所述推土铲为锥形推土铲。
10.一种播种装置，其特征在于，包括控制器和权利要求1-9任一项所述的播种器，所述控制器与所述推土铲连接，用于控制所述推土铲的入土角度。