移动式农用喷药机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种移动式农用喷药机。

背景技术：

在种植领域中，为了防止病虫害，给植物喷洒农药是必不可少的环节之一。目前，在喷洒农药方面使用较多的一般为以下三种方式：一、人工喷洒，通过人背负喷药器，采用喷药农机上的喷药架进行喷药；二、喷药机，利用和汽油相连的喷药机在田边给农作物喷药；三、无人机，利用无人机空中对农作物进行喷药。

其中，背负式喷药器的灵活机动性较强，适合单人操作，但其喷药效率低，劳动负荷大；无人机喷药效果好，但受自然环境、面积、成本、天气等因素的限制，不易普及；而现有的喷药机的设备外型较大、价格较高，大多只适用于开阔平坦的大面积土地，在梯田丘陵等地带则不能使用，且不适宜于家庭使用，具有一定的局限性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式农用喷药机，使用方便、喷药效果好。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移动式农用喷药机，包括机架，所述机架底部设有储液箱，所述机架上端设有辅助喷洒机构，所述辅助喷洒机构包括固定板及设置在所述固定板上的推进气缸一、推进气缸二，所述推进气缸一位于所述推进气缸二的上方，推进气缸一和推进气缸二的气缸筒的后端分别转动设置在所述固定板上，推进气缸一和推进气缸二的气缸筒的前端之间设有Z形板，所述Z形板的上下端分别与所述推进气缸一和推进气缸二的气缸筒的前端之间转动相连，所述固定板上还设有驱动装置，用于驱动所述推进气缸一和推进气缸二转动；所述储液箱上设有出液管，所述出液管向上延伸至所述机架上方，出液管上端连接有两根出液软管，所述出液软管前端分别连接在所述推进气缸一和推进气缸二的输出端上。

进一步的，所述固定板顶端设有水平板，固定板下端设有连接板，所述推进气缸一的气缸套的后端通过转轴一转动设置在所述水平板上，所述推进气缸二的气缸筒的后端通过转轴二转动设置在所述连接板上。

进一步的，所述驱动装置设置在所述水平板的上端，所述驱动装置包括驱动气缸、驱动齿条和从动齿轮，所述转轴一上端延伸至所述水平板上方与所述从动齿轮中心处相连，所述驱动齿条一端与所述驱动气缸输出端相连，所述从动齿轮与所述驱动齿条之间啮合相连。

进一步的，所述储液罐上还设有加液管，所述出液管上设有出液泵和出液开关。

进一步的，所述出液软管前端设有喷嘴。

进一步的，所述机架后端设有手扶架。

进一步的，所述机架下端设有支撑架，所述支撑架底部设有滚轮。

(三)有益效果

本实用新型中，使用者可推动喷药机在田地间行走，通过出液软管前端的喷头进行农药的喷洒，在喷洒过程中，如需加大喷洒范围，可通过驱动气缸的往复伸缩，带动驱动齿条前后移动，在驱动齿条与从动齿轮的啮合作用下，推进气缸一及推进气缸二随从动齿轮正反向往复摆动，再通过驱动推进气缸一和推进气缸二的往复伸缩，使连接在推进气缸一和推进气缸二前端的出液软管在往复摆动的同时前后方向移动；通过设置上述结构，本实用新型的喷药机的农药喷洒范围更广、喷洒效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为推进气缸一和推进气缸二的侧视结构示意图；

图3为驱动齿条与从动齿轮的结构示意图。

图中：1、机架；2、储液箱；3、固定板；4、推进气缸一；5、推进气缸二；6、气缸筒；7、Z形板；8、出液管；9、出液软管；10、输出端；11、水平板；12、连接板；13、驱动气缸；14、驱动齿条；15、从动齿轮；16、转轴一；17、转轴二；18、加液管；19、出液泵；20、出液开关；21、喷嘴；22、手扶架；23、支撑架；24、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种移动式农用喷药机，包括机架1，机架1底部设有储液箱2，机架1上端设有辅助喷洒机构，辅助喷洒机构包括固定板3及设置在固定板3上的推进气缸一4、推进气缸二5，推进气缸一4位于推进气缸二5的上方，推进气缸一4和推进气缸二5的气缸筒6的后端分别转动设置在固定板3上，推进气缸一4和推进气缸二5的气缸筒6的前端之间设有Z形板7，Z形板7的上下端分别与推进气缸一4和推进气缸二5的气缸筒6的前端之间转动相连，如图1及图2所示，固定板3上还设有驱动装置，用于驱动推进气缸一4和推进气缸二5转动；储液箱2上设有出液管8，出液管8向上延伸至机架1上方，出液管8上端连接有两根出液软管9，出液软管9前端分别连接在推进气缸一4和推进气缸二5的输出端10上。

固定板3顶端设有水平板11，固定板3下端设有连接板12，推进气缸一4的气缸套的后端通过转轴一16转动设置在水平板11上，推进气缸二5的气缸筒6的后端通过转轴二17转动设置在连接板12上。

驱动装置设置在水平板11的上端，驱动装置包括驱动气缸13、驱动齿条14和从动齿轮15，转轴一16上端延伸至水平板11上方与从动齿轮15中心处相连，驱动齿条14一端与驱动气缸13输出端10相连，从动齿轮15与驱动齿条14之间啮合相连，如图3所示。

储液罐上还设有加液管18，出液管8上设有出液泵19和出液开关20。

出液软管9前端设有喷嘴21。

机架1后端设有手扶架22。

机架1下端设有支撑架23，支撑架23底部设有滚轮24。

本实施例中，喷药机机架上还设有控制装置(未图示)，控制装置与推进气缸一、推进气缸二、驱动气缸、出液泵、出液开关之间电连接，便于喷药机的自动化控制。

其中，使用者可推动喷药机在田地间行走，储液箱中的农药液体经出液泵泵出，经出液管流入出液软管，通过出液软管前端的喷头进行农药的喷洒，在喷洒过程中，如需加大喷洒范围，可通过驱动气缸的往复伸缩，带动驱动齿条前后移动，在驱动齿条与从动齿轮的啮合作用下，推进气缸一及推进气缸二随从动齿轮正反向往复摆动，再通过驱动推进气缸一和推进气缸二的往复伸缩，使连接在推进气缸一和推进气缸二前端的出液软管在往复摆动的同时前后方向移动，大幅提高了农药喷洒范围，其喷洒效率更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。