液体检测装置、喷洒系统和无人机的制作方法

文档序号:14398894

本实用新型属于无人机的技术领域,尤其涉及一种液体检测装置、喷洒系统和无人机。



背景技术:

液体检测仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一,主要用于化工、造纸、食品、纺织、冶金、环保、给排水等行业,与计算机配套可实现系统控制,是发展工农业生产,节约能源,改进产品质量,提高经济效益和管理水平的重要工具,在国民经济中占有重要的地位。

液体检测装置发展至今虽然已日趋成熟,种类繁多,但是,相关技术中的液体检测装置结构复杂。尤其是应用在无人机上。而随着无人机的发展,因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,引起了其在多个领域的应用,特别是在农业植保领域。无人机在飞行执行任务的过程中,通常需要将液体从喷洒系统中喷洒出去。喷洒系统中,一般设置有用于检测是否有液体流过的液体检测装置,然而现有的液体检测装置结构复杂。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种液体检测装置、喷洒系统及无人机,旨在解决现有技术的液体检测装置存在的结构复杂的技术问题。

本实用新型是这样实现的,一种液体检测装置,安装壳体、液体经流装置以及检测模块;所述安装壳体包括安装基壳,所述安装基壳包括基壳体以及自所述基壳体的一侧沿背离所述基壳体的方向延伸出的两连接壳体;两所述连接壳体相对设置,两所述连接壳体与所述基壳体之间形成有用于收容所述液体经流装置的连接腔;所述液体经流装置包括液体经流壳体以及与所述液体经流壳体连接的密封盖体,所述液体经流壳体包括本体部,所述本体部内形成有液体流道,所述本体部上形成有与所述液体流道连通的进液口和出液口,所述密封盖体用于遮盖所述液体流道,所述本体部和所述密封盖体均收容于所述连接腔内;所述检测模块包括电路板及分别电性连接于所述电路板的两个感应部,两个所述感应部分别设于两所述连接壳体内,其中,当液体流经所述液体流道时,两个感应部产生感应信号。

作为本实用新型的优选技术方案:

进一步地,所述感应部设为电极板。

进一步地,所述进液口和所述出液口之间形成有将所述液体流道隔断的隔离部,所述隔离部由靠近所述进液口和所述出液口处的所述本体部的内壁朝向所述本体部的中心延伸以使所述进液口和所述出液口分别位于所述隔离部的两侧。

进一步地,所述隔离部上且邻近所述进液口和所述出液口处均形成有第一弧形面。

进一步地,所述液体流道呈弧形。

进一步地,的另一侧还设有用于收容所述电路板的安装腔以及用于遮盖所述安装腔的壳盖。

进一步地,所述液体经流装置可拆卸地安装于所述连接腔内。

进一步地,所述液体经流装置还包括分别与所述进液口和所述出液口连通的两连接管,两所述连接管平行连接于所述本体部上并位于所述连接腔外。

进一步地,所述连接腔靠近所述基壳体的侧壁上形成有限位槽,所述本体部上形成有与所述限位槽配合的限位凸起。

进一步地,所述侧壁为弧面,所述本体部的靠近所述侧壁的表面形成为第二弧形面。

进一步地,所述密封盖体上形成有连接部,所述液体经流壳体内设有连接孔,所述连接部与所述连接孔连接以将所述液体经流壳体和所述密封盖体密封连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种喷洒系统,包括如前所述的液体检测装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机,包括如前所述的喷洒系统。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是:组装时,检测模块安装在安装腔内,液体经流装置安装于连接腔内;使用时,液体在液体流道内流通当液体流经液体流道时,两个感应部产生感应信号,如此,当液体流过本体部时,两个感应部便于产生感应信号从本体部的两侧以对液体进行检测,该液体检测装置结构简单、组装方便,且制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的液体检测装置的立体图;

图2是是本实用新型实施例提供的液体检测装置的剖视图;

图3是本实用新型实施例提供的液体检测装置的安装基壳的立体图一;

图4是本实用新型实施例提供的液体检测装置的安装基壳的立体图二;

图5是本实用新型实施例提供的液体检测装置的液体经流装置的立体图一;

图6是本实用新型实施例提供的液体检测装置的本体部的结构示意图;

图7是本实用新型实施例提供的液体检测装置的本体部的密封盖体的结构示意图。

附图标记说明:

图中:1-安装壳体,11-安装基壳,111-基壳体,112-连接壳体,12-壳盖,13-安装腔,14-连接腔,141-侧壁,142-限位槽,2-检测模块,21-电路板,22-电极板,3-液体经流装置,31-液体经流壳体,311-本体部,3110-液体流道,3111-进液口,3112-隔离部,3113-限位凸起,3114-连接孔,3115-出液口,312-连接管,32-密封盖体,321-连接部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种液体检测装置,当通过检测模块2检测液体经流装置3内是否有液体流通时,检测准确,且结构简单、组装方便、制造成本低。

请参阅附图1至附图7,该液体检测装置包括安装壳体1、液体经流装置3以及检测模块2;安装壳体1包括安装基壳11,安装基壳11包括基壳体111以及自基壳体111的一侧沿背离基壳体111的方向延伸出的两连接壳体112,两连接壳体112相对设置,两连接壳体112与基壳体111之间形成有用于收容液体经流装置3的连接腔14;液体经流装置3包括液体经流壳体31以及与液体经流壳体31连接的密封盖体32,液体经流壳体31包括本体部311,本体部311内形成有液体流道3110,本体部311上形成有与液体流道3110连通的进液口3111和出液口3115;密封盖体32用于遮盖液体流道3110,本体部311和密封盖体32均收容于连接腔14内;检测模块2包括电路板21及分别电性连接于电路板21的两个感应部,两个感应部分别设于两连接壳体112内,其中,当液体流经液体流道时,两个感应部产生感应信号。

本实用新型实施例提供的液体检测装置,组装时,检测模块2安装在安装腔13内,液体经流装置3安装于连接腔14内;使用时,液体在液体流道3110内流通,当液体流经液体流道3110时,两个感应部产生感应信号,如此,当液体流过本体部311时,两个感应部便于产生感应信号从本体部311的两侧以对液体进行检测,该液体检测装置结构简单、组装方便以及制造成本低。需说明的是,现有技术的液体检测装置,通常是集成于一壳体内,由于壳体内要同时集成检测模块2以及液体流道3110,整体结构复杂,不利于组装,且一旦某部分功能损坏,整体制造成本高。

具体地,壳盖12用于遮盖安装腔13,例如,壳盖12可以可拆卸地固定于安装基壳11,也可以和安装基壳11一体成型;密封盖体32用于遮盖液体流道3110,例如,密封盖体32可以可拆卸地固定于本体部311,也可以和本体部311一体成型。

优选地,请参阅附图2、附图3和附图4,感应部设为电极板22,具体地,电极板22设为铜片且两个铜片形成为电容,当然,电极板22还可以采用其他金属材质,优选采用铜片。进一步地,两个感应部电极板22平行设置。

优选地,进液口3111和出液口3115之间还形成有将液体流道3110隔断的隔离部3112,具体地,请参阅附图6,隔离部3112由靠近进液口3111和出液口3115处的本体部311的内壁朝向本体部311的中心延伸以使进液口3111和出液口3115分别位于隔离部3112的两侧。具体地,本体部311形成为圆柱状且内部形成有环形的液体流道3110,本体部311的外周壁上形成有两个与液体流道3110相连通的过孔,两个过孔可以分别形成为进液口3111和出液口3115,液体流道3110内的两个过孔之间形成隔离部3112。使用时,液体在液体流道3110内流通,通过隔离部3112将液体流道3110隔断,可以防止液体流道3110内的进液口3111和出液口3115之间形成气泡,当通过检测模块2检测液体经流装置3内是否有液体流通时,检测更准确。

细化地,隔离部3112邻近进液口3111和出液口3115的侧壁均形成有第一弧形面。第一弧形面与液体流道3110进一步形成环形通道,当液体由进液口3111流入从出液口3115流出时,第一弧形面的设置可以使液体经流液体流道3110时更加顺畅,防止液体流道3110液体积压产生气泡,同时,增加检测液体面积,由此提高液体检测装置的检测准确性。细化地,第一弧形面设为圆弧面。

此外,液体流道3110呈弧形,如此,增加液体与液体流道之间的接触面积,进一步提高检测的准确性。

进一步地,基壳体111的另一侧还设有用于收容电路板21的安装腔13以及用于遮盖安装腔13的壳盖12。电路板21适于安装在安装腔13内。

此外,液体经流装置3可拆卸地安装于连接腔14内,如此,便于液体经流装置3与安装基壳11的安装和拆卸,组装方便,且当其中一部分故障时,可以单独更换,降低了制造成本低。

进一步地,液体经流装置3还包括分别与进液口3111和出液口3115连通的两连接管312,两连接管312平行连接于本体部311上并位于连接腔14外。具体地,两连接管312均通过过孔与液体流道3110相连通。可以理解地,连接管312可与本体部311上的进液口3111或出液口3115一体成型,也可以与本体部311上的进液口3111或出液口3115可拆卸连接,如此,可以根据实际需要将连接管312设为本体部311的一部分,或者,将连接管312与本体部311分开设计。优选地,将连接管312与本体部311设计为一体。另外,在其他实施例中,考虑到成本以及液体检测装置的重量,连接管312可采用尼龙或塑料材质制成。

此外,连接腔14靠近基壳体111的侧壁141上形成有限位槽142,本体部311上形成有与限位槽142配合的限位凸起3113。具体地,侧壁141为弧面,本体部311靠近侧壁141的表面形成为第二弧形面。优选地,弧形面设为圆弧面。通过圆弧面的设计,便于加工,同时,通过限位凸起3113增加了侧壁141与本体部311之间的接触面积,增加了连接的紧密性。细化地,限位凸起3113设为两个,两个限位分别与两连接管312相对设置。

优选地,请参阅附2、附图6和附图7,密封盖体32上形成有连接部321,液体经流壳体31内设有连接孔3114,连接部321与连接孔3114连接以将液体经流壳体31和密封盖体32密封连接,如此,便于密封盖体32与液体经流壳体31的本体部311的密封连接。细化地,连接部321上设有外螺纹,连接孔3114内设有与外螺纹配合的内螺纹,如此,便于连接部321与连接孔3114之间的安装和拆卸,同时,便于液体流道3110清洗。

本实用新型还提供一种喷洒系统,包括如前的液体检测装置。

此外,本实用新型还提供一种无人机,包括如前的喷洒系统。细化地,无人机包括机身、与机身连接的喷洒系统以及用于控制喷洒系统工作的喷洒控制系统,喷洒系统上连通有如前的液体检测装置。

需说明的是,喷洒控制系统设置喷洒控制模块,液体检测装置设置在喷洒系统的液体管路上且与喷洒控制模块连接。需说明的是,无人机,也可表述为无人飞行器,例如为农业植保无人飞行器,无人飞行器上可以装载有液体,以在无人飞行器飞行执行任务的过程中,将液体从喷洒系统中喷洒出去。当液体检测装置中有液体经过时,检测模块2产生的感应信号可以传输至现有的无人飞行器的喷洒控制系统,喷洒控制系统可以根据感应信号控制现有的喷洒系统,从而完成植保任务。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

再多了解一些
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