本实用新型涉及农业土壤连作障碍处理技术领域，具体涉及一种遥控自走式土壤射频处理机。
背景技术：
土壤连作障碍是世界性问题。近年来，由于栽培规模化、专业化、设施化，连作障碍越发严重，已成为制约农业可持续发展的突出问题，通常造成10％～40％产量损失，严重时超过60％甚至绝收。在种植前对土壤进行处理是防治连作障碍最有效的途径，也是化学农药减量增效的重要措施。除了农艺措施(轮作与倒茬、嫁接、优良品种)，目前土壤处理技术主要有物理、化学和生物三大类，其中生物技术对连作障碍不严重的土壤有效；化学药剂处理效果较好，但需要建立缓冲区、设立施药标识、操作人员需采取相应防护、对使用者和辅助人员进行培训、实施良好农业规范、限制使用方法和用药量、限制使用农药种类、进行应急或紧急情况处理培训、实行用药前报告制度，操作复杂、成本高、污染严重；物理处理技术具有无污染、绿色环保、处理后可立即种植等优点，但太阳能、火焰、微波、蒸汽及热水等物理处理技术成本高、效率低，目前难以推广。专利CN103814882B公开了一种升降式微波土壤处理装置，该装置采用微波原理，成本高、穿透土层厚度小，使用时需要安装在专用的导轨上，操作复杂，仅适用于温室大棚内小面积作业。
随着相关技术的发展，射频(300KHz～300MHz电磁波)技术在通讯(数据传输、识别)、医学(射频消融、美容)、干燥(木材、食品、纺织品)、消毒(食品)、杀菌(食品)等方面得到广泛应用。射频土壤处理技术具有热效应和生物效应的双重杀菌灭虫作用，效率高、无污染、操作简便，是一种环境友好的土壤处理方法，已成为重点发展方向。
综上所述，现有土壤处理技术和设备主要存在污染严重、成本高、效率低、操作复杂等问题。
技术实现要素：
为解决目前土壤处理过程中污染严重、成本高、效率低、操作复杂、适应性差等问题，本实用新型提供一种遥控自走式土壤射频处理机。
本实用新型提供的技术方案是：
一种遥控自走式土壤射频处理机，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；
所述履带式底盘由底盘车架、动力系统、车轮、履带组成，所述发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器安装在底盘车架上；
所述发电机组安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；
所述射频发生器安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成；
所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接；所述处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内。
进一步的，所述射频发生器产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组提供。
进一步的，所述处理电极由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率等因素确定；所述处理电极外侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤。
相邻处理电极之间的间距采用不等距布置，实现各点能量分布相对均匀。
在所述处理电极的上部固定有金属盖板，所述金属盖板尺寸大于处理电极，金属盖板边缘为不规则形状，可有效阻挡射频波向外传播造成危害。
进一步的，所述光纤温度传感器布置数量为两个，安装在处理电极的中部或下部，所述光纤温度传感器可有效避免射频波对检测信号的影响。
其中，优选的，所述两个光纤温度传感器安装在不同处理电极的不同深度。
进一步的，所述智能控制器安装在底盘车架上部，由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、天线、智能控制软件和壳体组成；所述智能控制器通过电缆与履带式底盘、射频发生器、发电机组和光纤温度传感器连接，并通过天线与遥控器进行数据传输。
所述遥控器由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、壳体和天线组成，所述遥控器通过天线与智能控制器进行数据传输，控制土壤射频处理机的运行。
所述罩壳安装在底盘车架上，发电机组、射频发生器、智能控制器位于罩壳内。
本实用新型的遥控自走式土壤射频处理机处理土壤的使用方法为：使用前通过智能控制器或遥控器的输入按钮、液晶屏输入土壤处理温度、深度参数，按下启动按钮，智能控制器启动履带式底盘上的动力系统、发电机组和射频发生器；用遥控器控制处理机行走至指定作业位置，通过液压升降机构将处理电极降至土壤处理深度，射频发生器开始发射射频波，同时采集光纤温度传感器数据；当两个光纤温度传感器的温度均达到设定温度，记录时间，计算处理机行走速度，并调节履带式底盘按此速度进行工作，一边工作一边检测光纤温度传感器的温度，根据温度情况自动调节行走速度，保证光纤温度传感器的温度均能达到设定值；当处理机到达田块边界时，通过遥控器发出停止作业、提升极板指令，并把处理机调整到下一个作业位置，重复作业流程。
本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种遥控自走式土壤射频处理机，其结构设计新颖，采用不等距极板结构，实现射频波分布一致，保证了土壤处理的均匀，增大了土壤处理的厚度和宽度；采用光纤温度传感技术，有效减少了射频波对检测信号的干扰，确保温度的准确性；采用智能控制技术，根据作业参数和温度要求，智能控制底盘的运行速度、射频和发电机输出功率；采用遥控控制方式，作业人员可远距离操作，避免射频波对作业人员造成危害。
本处理机采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍，处理结束即可耕种，且不会对环境造成任何污染，具有较好的经济价值和社会价值。
附图说明
图1:遥控自走式土壤射频处理机结构示意图。
图2:处理电极结构示意图。
图中：1、遥控器；2、射频发生器；3、智能控制器；4、发电机组；5、罩壳；6、履带式底盘；7、土壤；8、处理电极；9、液压升降机构；10、光纤温度传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
一种遥控自走式土壤射频处理机，由履带式底盘6、发电机组4、射频发生器2、处理电极8、智能控制器3、遥控器1、光纤温度传感器10、罩壳5及相关部件组成。
所述履带式底盘6由底盘车架、动力系统、车轮、履带等组成，发电机组4、射频发生器2、处理电极8、智能控制器3安装在底盘车架上；
所述发电机组4安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；
所述射频发生器2安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成，由它产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组4提供；
所述处理电极8安装在底盘车架后部，通过液压升降机构9与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内，处理电极8由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率等因素确定；处理电极8一侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤7；处理电极8正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器2连接；各电极间间距采用不等距布置(如图2中：d1、d2、d3、d4)，可以实现各点能量分布相对均匀。
所述处理电极8固定在上部金属盖板上，金属盖板尺寸比电极稍大，边缘为不规则形状，可有效阻挡射频波向外传播造成危害；
所述光纤温度传感器10可有效避免射频波对检测信号的影响，布置数量一般为2个，安装在不同电极的不同深度，一般为电极的中部和下部；
所述智能控制器3安装在底盘车架上部，由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、天线、智能控制软件和壳体组成，通过电缆与履带式底盘6、射频发生器2、发电机组4和光纤温度传感器10连接，通过天线与遥控器1进行数据传输。
所述遥控器1由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、壳体和天线组成，通过天线与智能控制器3进行数据传输，控制处理机的运行。通过遥控器1作业人员可位于处理机20～50米范围内，避免射频波对作业人员造成危害。
所述罩壳5安装在底盘车架上，发电机组4、射频发生器2、智能控制器3位于罩壳5内。
使用方法为：使用前通过智能控制器3或遥控器1的输入按钮、液晶屏输入土壤处理温度、深度等参数，按下启动按钮，智能控制器3启动履带式底盘6动力系统、发电机组4和射频发生器2，用遥控器1控制处理机行走至指定作业位置，通过液压升降机构9把处理电极8降至土壤7处理深度，射频发生器2开始发射射频波，同时采集光纤温度传感器10数据，当两个光纤温度传感器10温度均达到设定温度，记录时间，计算处理机行走速度，并调节履带式底盘6按此速度进行工作，一边工作一边检测光纤温度传感器10的温度，根据温度情况自动调节行走速度，保证光纤温度传感器10的温度均能达到设定值。当处理机到达田块边界时，通过遥控器1发出停止作业、提升极板指令，并把处理机调整到下一个作业位置，重复作业流程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。