本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种重力自驱动农药施放装置。
背景技术：
在农作物种植中，农药的喷洒、施放为必可不少的步骤之一。如何安全高效地使用农药已成为了全社会都十分关注的话题。
目前，已出现了较多用于施放农药的无人机，这些无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场特点，且无人机的旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，具有防治效果好、远距离遥控操作、喷洒作业人员避免了接近于农药的危险、提高了喷洒作业安全性等诸多优点。然而，无论是日本的无人直升机，还是国内的植保无人机都采用机械式喷雾器或采用传统的喷雾装置，其原理都是利用高速旋转的齿轮将药液直接甩出洒落在农作物上，由于甩出的药液呈水珠状，不能够形成极细像雾状弥漫的药雾，从而在一定程度上造成了药液的浪费，而且，很难杀死密集在叶面背面吸食植物汁液的成虫和幼虫。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种重力自驱动农药施放装置，具有可方便、快速喷药的优点，且离心叶片扇的转动可使农药充分细化，使农作物更易于吸收，提高了农药的利用率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种重力自驱动农药施放装置，包括飞行旋翼、固定圆盘、圆管和农药存储室，所述固定圆盘上开设有通孔，所述圆管的一端设于所述通孔内，所述圆管的另一端伸入所述农药存储室内且连接有离心叶片扇；所述飞行旋翼的下端插入所述圆管内，且所述圆管的内径与所述飞行旋翼的下端直径相适配；所述圆管内设有一丝杆螺母和一卡位装置，所述丝杆螺母中的丝杆的一端与所述飞行旋翼的下端连接且一体成型，所述丝杆螺母中的丝杆的另一端插入所述卡位装置内与所述卡位装置连接；所述卡位装置固定于所述圆管内；所述圆管的中部还套设有一限位圆盘，所述限位圆盘设于所述农药存储室的上方通过所述卡位装置中的弹珠固定，所述农药存储室上的杆件穿过所述限位圆盘与所述固定圆盘的底部固定连接。
进一步地，所述卡位装置包括一套管、抵顶件及弹簧片，所述套管的上端与所述丝杆螺母连接，所述弹簧片为U型，所述U型的弹簧片的开口两端与所述套管的底部相对两侧连接，所述抵顶件的一端与所述套管的底部中间连接，所述抵顶件的另一端与抵接于所述U型的弹簧片的内底部，且所述U型的弹簧片的两侧上均设有弹珠，两个所述弹珠可收缩地设于所述圆管的相对两侧。
进一步地，所述农药存储室由多个带有一杆件的装药叶片包围形成，多个所述装药叶片之间通过密封橡胶条密封。
进一步地，所述装药叶片为圆弧形，所述农药存储室为由所述圆弧形的装药叶片包围形成的圆形储药室。
进一步地，所述装药叶片为四个，相应的所述杆件为四根，四根所述杆件分别穿过开设于所述限位圆盘周缘的四个通孔与固定圆盘固定连接。
进一步地，所述固定圆盘与所述限位圆盘之间还设有弹簧，所述弹簧为四个，四个所述弹簧分别设于四根所述的杆件中相邻的杆件之间。
进一步地，所述限位圆盘上的用于穿过所述圆管的通孔与所述固定圆盘的通孔同轴设置。
进一步地，所述圆管的伸入所述农药存储室内的一端上还套设有一径向滑片，所述离心叶片扇固设于所述径向滑片上，且所述离心叶片扇为二至四片。
进一步地，所述圆管的伸入所述农药存储室内的一端底部还设有一用于防止所述径向滑片和离心叶片扇下滑的限位螺母。
进一步地，所述农药存储室的上端设有一第一密封活塞，所述农药存储室的底部设有一第二密封活塞，且所述密封橡胶条的两端分别通过所述第一密封活塞和第二密封活塞固定于所述农药存储室上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型通过飞行旋翼的转动带动农药储存室内的离心叶片扇转动，同时带动丝杆螺母转动，丝杆螺母上的螺母向下运动，丝杆螺母上的螺母运动到一定位置时，压下螺旋圆管内卡位装置，卡位装置中的弹珠向圆管内收缩，致使限位圆盘往上收缩，从而打开农药储存室，使农药储存室内的农药在离心叶片扇的转动下得以施放出，充分利用了飞行旋翼、离心叶片扇、丝杆螺母、卡位装置和限位圆盘等的有效结合，具有可方便、快速喷药的效果。且离心叶片扇的转动可使农药充分细化，使农作物更易于吸收，进一步提高了农药的利用率。
(2)本实用新型中的卡位装置通过弹簧片和弹珠的设置，使农药存储室可快速打开，提高了农药的施放效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种重力自驱动农药施放装置的外部结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种重力自驱动农药施放装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例一种重力自驱动农药施放装置的剖面图；
图4为本实用新型实施例一种重力自驱动农药施放装置中卡位装置的结构示意图。
图中，1-飞行旋翼，2-端盖，3-固定圆盘，4-丝杆螺母，5-卡位装置，5-1-套管，5-2-抵顶件，5-3-弹簧片，5-4-弹珠，6-农药存储室，6-1-杆件，6-2-装药叶片，7-圆管，8-离心叶片扇，9-限位螺母，10-螺栓，11-推力球轴承，12-弹簧，13-限位圆盘，14-半圆管片，15-第一密封活塞，16-密封橡胶条，17-径向滑片，18-第二密封活塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请结合图1-图4，一种重力自驱动农药施放装置，包括飞行旋翼1、固定圆盘3、圆管7和农药存储室6，其中圆管7为螺旋圆管。固定圆盘3上开设有通孔(图未示)，圆管7的一端设于所述通孔内并通过设于固定圆盘3内的推力球轴承11与固定圆盘3滚动连接，使圆管7与固定圆盘3之间的摩擦为滚动摩擦，进而使得飞行旋翼1更容易带动圆管7转动。圆管7的另一端伸入农药存储室6内且连接有离心叶片扇8。飞行旋翼1的下端插入圆管7内，且圆管7的内径与飞行旋翼1的下端直径相适配，以使飞行旋翼1的下端与所述圆管7通过螺纹紧固连接。圆管7内设有一丝杆螺母4和一卡位装置5，丝杆螺母4中丝杆的一端与飞行旋翼1的下端连接且一体成型，丝杆的另一端插入卡位装置5内与卡位装置5连接。卡位装置5固定于圆管7内的一半圆管片14上，其中半圆管片14通过螺栓固定在圆管7内。圆管7的中部还套设有一限位圆盘13，限位圆盘13设于农药存储室6的上方且通过卡位装置5中的弹珠5-4固定。同时，限位圆盘13上的用于穿过圆管7的通孔与固定圆盘3的通孔同轴设置。农药存储室6上的杆件6-1穿过限位圆盘13与固定圆盘3的底部通过螺栓固定连接。本实施例中，固定圆盘3上还设有端盖2，端盖2与固定圆盘3通过螺栓10固定连接。
此外，固定圆盘3与限位圆盘13之间还设有便于限位圆盘13收缩的弹簧12，弹簧12的一端与固定圆盘3的底部固定连接，另一端与限位圆盘13固定连接。其中本实施例中设置的弹簧12为四个，四个弹簧12分别设于四根杆件6-1中相邻的杆件6-1之间。
进一步地，本实施例中卡位装置5包括一套管5-1、抵顶件5-2及弹簧片5-3，套管5-1的上端与丝杆螺母4连接，弹簧片5-3为U型，U型的弹簧片5-3的开口两端与套管5-1的底部相对两侧连接。抵顶件5-2的一端与套管5-1的底部中间连接，抵顶件5-2的另一端与抵接于U型的弹簧片5-3的内底部，且U型的弹簧片5-3的两侧上均设有弹珠5-4，两个弹珠5-4可收缩地穿设于半圆管片14和圆管7的相对两侧且位于限位圆盘13的上方，以将限位圆盘13进一步卡住、固定，当弹珠5-4收缩时，限位圆盘13即可向上收缩。
进一步地，农药存储室6由多个带有一杆件6-1的装药叶片6-2包围形成，多个装药叶片6-2之间通过密封橡胶条16密封。其中，密封橡胶条16为工字型，在初始状态时(即农药存储室6未开启时)，密封橡胶条16因受到装药叶片6-2的压紧力固定在装药叶片6-2之间，当农药存储室6开启时，密封橡胶条16对装药叶片6-2的阻力很小，使装药叶片6-2可顺利开启。本实施例中，装药叶片6-2为圆弧形，农药存储室6为由圆弧形的装药叶片6-2包围形成的圆形储药室。同时本实施例中装药叶片6-2选为四个，相应的杆件6-1为四根，四根杆件6-1分别穿过开设于限位圆盘13周缘的四个通孔(图未示)与固定圆盘3固定连接。且本实用新型中限位圆盘13的面积大于固定圆盘3的面积，以使穿过限位圆盘13上的四根杆件6-1的端部围成的圆周面积大于固定于固定圆盘3上的四根杆件6-1端部围成的圆周面积，更便于限位圆盘13向上收缩后农药存储室6的打开。
进一步地，圆管7的伸入农药存储室6内的一端上还套设有一径向滑片17，离心叶片扇8固设于径向滑片17上，径向滑片17的设置使离心叶片扇8更稳固地设于圆管7上，且离心叶片扇8可选为二至四片，本实施例中优选为四片。
进一步地，圆管7的伸入农药存储室6内的一端底部还设有一限位螺母9，用于防止径向滑片17和离心叶片扇8下滑。
进一步地，农药存储室6的上端设有一第一密封活塞15，第一密封活塞15的材料为橡胶，与农药存储室6上端及旋转圆管之间均为过盈配合，以达到密封效果。农药存储室6的底部设有一第二密封活塞18，第二密封活塞18的材料也为橡胶，与农药存储室6下端(即装药叶片6-2所围成的下圆形开口)之间为过盈配合，以此来固定住密封橡胶条16。密封橡胶条16的两端分别通过第一密封活塞15和第二密封活塞18固定于农药存储室6上，以使密封橡胶条16更好地起到密封效果。
本实用新型重力自驱动农药施放装置的工作原理为：
在重力的作用下，使飞行旋翼1上下两侧产生压差，从而使得飞行旋翼1转动。由于飞行旋翼1通过螺纹与圆管7连接，因此飞行旋翼1的转动带动农药储存室6内的离心叶片扇8转动。与此同时，飞行旋翼1带动丝杆转动，丝杆螺母4向下运动。当丝杆螺母4运动到一定位置时，压下圆管7内卡位装置5，卡位装置5中弹簧片5-3上的弹珠5-4向圆管7内收缩，致使限位圆盘13往上收缩，同时装药叶片6-2在弹簧力的作用下向上开启，农药存储室6打开。最终，农药在离心叶片扇8的作用下，获得向外扩散的离心力，达到一定覆盖范围的施药效果。
本实用新型充分利用了飞行旋翼1、离心叶片扇8、丝杆螺母4、卡位装置5和限位圆盘13等的有效结合，具有可方便、快速喷药的效果。且离心叶片扇8的转动可使农药充分细化，使农作物更易于吸收，进一步提高了农药的利用率。此外，卡位装置5还通过弹簧片5-3和弹珠5-4的设置，使农药存储室6可快速打开，提高了农药的施放效率。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。