本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种沉降式药杆驱动装置以及无人机。
背景技术：
随着经济的发展，智能农业随之兴起，在对农作物进行喷洒农药时，会采用无人机进行喷洒。现有技术中的喷洒农药的无人机，药杆距离农作物太远，农药在空中下落时会由于阻力改变运行方向，导致农药喷洒不均匀。
如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种沉降式药杆驱动装置以及无人机，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种沉降式药杆驱动装置，包括：
机臂连接件、驱动装置以及药杆连接件；
所述机臂连接件与所述药杆连接件相对设置；
所述驱动装置分别与所述机臂连接件以及所述药杆连接件转动连接，且适于驱动所述药杆连接件相对于所述机臂连接件上下运动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置包括第一驱动板、第二驱动板以及连接件；
所述第一驱动板两端分别与所述机臂连接件以及所述药杆连接件转动连接；
所述第二驱动板两端分别与远离所述机臂连接件以及所述药杆连接件与所述第一驱动板转动连接的一端转动连接；
所述连接件与第二驱动板转动连接，且与一推杆电机固定连接；
所述连接件适于在所述推杆电机的驱动下带动所述第二驱动板运动，从而驱动所述药杆连接件相对于所述机臂连接件上下运动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动板、所述机臂连接件、所述第二驱动板以及所述药杆连接件形成一平行四边形。
在本实用新型较佳的实施例中，所述药杆连接件上设置于适于药杆固定的安装件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述沉降式药杆驱动装置还包括适于将所述机臂连接件与机臂固定连接的固定件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件包括第一连接板以及与所述第一连接板固定连接的第二连接板；
所述第一连接板与机臂固定连接；
所述第二连接板与机臂连接件固定连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一连接板与所述第二连接板一体成型。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第二连接板开设有内设螺纹的通孔；
所述驱动装置以及所述机臂连接件与所述通孔对应位置开设有适于螺钉穿过的过孔；
所述螺钉与所述通孔螺纹连接，以使所述机臂连接件与所述第二连接板固定连接以及与所述驱动装置转动连接。
在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件的数量为两个；
两个所述固定件分别设置于所述机臂连接件的两端。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括药杆、机臂以及上述的沉降式药杆驱动装置；
所述药杆以及所述机臂通过所述沉降式药杆驱动装置固定。
相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供了一种沉降式药杆驱动装置以及无人机，沉降式药杆驱动装置包括：机臂连接件、驱动装置以及药杆连接件；机臂连接件与药杆连接件相对设置；驱动装置分别与机臂连接件以及药杆连接件转动连接，且适于驱动药杆连接件相对于机臂连接件上下运动。通过沉降式药杆驱动装置，在无人机起飞之后，将药杆放下，减少药杆与农作物之间的距离，提高农药喷洒的精度，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例所提供的沉降式药杆驱动装置的结构示意图。
图2示出了本实用新型实施例所提供的沉降式药杆驱动装置的固定板的结构示意图。
图3示出了本实用新型实施例所提供的无人机的部分结构示意图。
图中：100-沉降式药杆驱动装置；110-机臂连接件；111-固定件；1111-第一连接板；1112-第二连接板；1113-通孔；120-药杆连接件；130-驱动装置；131-第一驱动板；132-第二驱动板；133-连接件；200-机臂；300-无人机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种沉降式药杆驱动装置100。沉降式药杆驱动装置100包括机臂200连接件110、驱动装置130以及药杆连接件120。
机臂200连接件110与药杆连接件120相对设置；驱动装置130分别与机臂200连接件110以及药杆连接件120转动连接，且适于驱动药杆连接件120相对于机臂200连接件110上下运动。通过沉降式药杆驱动装置100，使无人机300起飞后，将药杆下放，使药杆距离农作物的距离减少，提高了农药喷洒的精度实用性强。
在本实施例中，驱动装置130包括第一驱动板131、第二驱动板132以及连接件133。
其中，第一驱动板131两端分别与机臂200连接件110以及药杆连接件120转动连接；第二驱动板132两端分别与远离机臂200连接件110以及药杆连接件120与第一驱动板131转动连接的一端转动连接；连接件133与第二驱动板132转动连接，且与一推杆电机固定连接；连接件133适于在推杆电机的驱动下带动第二驱动板132运动，从而驱动药杆连接件120相对于机臂200连接件110上下运动。通过远程设备或者无人机300的飞控系统来控制推杆电机驱动药杆连接件120以及机臂200连接件110上下运动，方便快捷，实用性强。
药杆连接件120上设置于适于药杆固定的安装件（图未示）。
请参阅图2，在本实施例中，沉降式药杆驱动装置100还包括适于将机臂200连接件110与机臂200固定连接的固定件111。
其中，固定件111包括第一连接板1111以及与第一连接板1111固定连接的第二连接板1112；第一连接板1111与机臂200固定连接；第二连接板1112与机臂200连接件110固定连接。第一连接板1111与第二连接板1112一体成型。通过一体成型的方式，减少了安装步骤，节省了人力成本。
在本实施例中，固定件111的数量为两个；两个固定件111分别设置于机臂200连接件110的两端。通过两个固定件111，将机臂200连接件110与机臂200进行固定，更加的稳固，实用性强。
具体的，第二连接板1112开设有内设螺纹的通孔1113；驱动装置130以及机臂200连接件110与通孔1113对应位置开设有适于螺钉穿过的过孔；螺钉与通孔1113螺纹连接，以使机臂200连接件110与第二连接板1112固定连接以及与驱动装置130转动连接。减少了机臂200连接件110的开孔数量，提高了机臂200连接件110的刚度。
请参阅图3，本实用新型实施例还提供了一种，无人机300，无人机300包括药杆、机臂200以及上述的沉降式药杆驱动装置100；药杆以及机臂200通过沉降式药杆驱动装置100固定。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种沉降式药杆驱动装置以及无人机，沉降式药杆驱动装置包括：机臂连接件、驱动装置以及药杆连接件；机臂连接件与药杆连接件相对设置；驱动装置分别与机臂连接件以及药杆连接件转动连接，且适于驱动药杆连接件相对于机臂连接件上下运动。通过沉降式药杆驱动装置，在无人机起飞之后，将药杆放下，减少药杆与农作物之间的距离，提高农药喷洒的精度，实用性强。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。