本实用新型涉及饲料投放技术领域，具体为一种甲鱼养殖饲料投放机器人。
背景技术：
甲鱼是鳖的俗称，也叫团鱼、水鱼、是卵生两栖爬行动物，是龟鳖目鳖科软壳水生龟的统称。共有20多种。甲鱼是变温动物，为水陆两栖，用肺呼吸，所以在养鳖池的周围或中心要有足够面积的陆地沙滩以便它进行陆上活动。甲鱼的生活习性可归纳为“三喜三怕”，即喜静怕惊，喜阳怕风，喜洁怕脏。甲鱼对周围环境的声响反应灵敏，只要周围稍有动静，甲鱼即可迅速潜入水底淤泥中，甲鱼所以养鳖场或养鳖池的环境一定要保持安静。甲鱼如果经常受到惊吓，对其生长繁殖都是很不利的，甲鱼也是餐桌上的美味佳肴，上等筵席的优质材料，甲鱼肉及其提取物能有效地预防和抑制肝癌、胃癌、急性淋巴性白血病，并用于防治因放疗、化疗引起的虚弱、贫血、白细胞减少等症，甲鱼亦有较好的净血作用，常食者可降低血胆固醇，因而对高血压、冠心病患者有益，甲鱼还能“补劳伤，壮阳气，大补阴之不足”，食甲鱼对肺结核、贫血、体质虚弱等多种病患亦有一定的辅助疗效，同时还可作为中药材料入药。其具有诸多滋补药用功效，有清热养阴，平肝熄风，软坚散结，对肝硬化，肝脾肿大，小儿惊痫等作用，因此，市场上对它的需求量越来越大，从而促进了渔业的发展，在养殖方面的设备跟技术也是重视的。
目前市场中大部分的饲料投放，都是经人工搅拌后投放的，其投放不均匀，不能按时按量，费时费力，没吃完的饲料在水中易腐烂污染水质，投食区长期放置饲料，不能自动清洗，不卫生，带来疾病的发生和传染。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种甲鱼养殖饲料投放机器人，解决了上述提到的目前市场中大部分的饲料投放，都是经人工搅拌后投放的，其投放不均匀，不能按时按量，费时费力，没吃完的饲料在水中易腐烂污染水质，投食区长期放置饲料，不能自动清洗，不卫生，带来疾病的发生和传染。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种甲鱼养殖饲料投放机器人，包括水箱，所述水箱上端设置有进水口，所述水箱表面设置有报警感应装置，所述水箱下端设置有排水管，所述排水管下端设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有投料箱，所述投料箱一侧设置有伸缩管，通过电磁阀与控制阀配合连接，其投料箱内部的伸缩管进行延伸，所述伸缩管表面设置有若干个细喷口，在均匀投放饲料的过程中也实现了远距离自动控制饲料的投放，投放面积广，区域大，所述投料箱另一侧设置有控制阀，所述控制阀一侧设置有限制阀口，所述限制阀口上端设置有管口，所述管口上端设置有饲料储存箱，所述饲料储存箱内部设置有第一挡板，所述第一挡板下端设置有第二挡板，所述第一挡板一端固定在饲料储存箱内壁，另一端连接着分料装置通过电机轴的输出，其振动板开始振动打开分料装置进行落料，所述第一挡板与第二挡板之间设置有分料装置，所述分料装置内部设置有振动板，所述饲料储存箱上端设置有进料口，所述饲料储存箱下端设置有投放箱体,所述投放箱体内部设置有处理器，所述处理器内部包含控制模块、计时模块与整流模块，所述处理器下端设置有电机轴，所述电机轴一侧设置有搅拌丝杆，所述投放箱体下端均设置有底座，所述底座表面设置有滚轮，通过滚轮移动投放箱体，解决了传统人为播撒饲料而带来的高强度的工作量，大大提高了工作效率，降低成本投入。
优选的，所述水箱与饲料储存箱、投放箱体均为耐腐蚀性不锈钢制成，所述水箱与饲料储存箱通过焊接的方式固定在投放箱体上端，所述底座与投放箱体通过焊接的方式固定连接。
优选的，所述控制阀与限制阀口通过电磁阀电性连接，所述限制阀口在进行放料控制的同时，物料与水通过电机轴带动搅拌丝杆二次均匀搅拌后暂停，其控制阀开启将物料运输到投料箱。
优选的，所述搅拌丝杆呈螺旋形环绕。
优选的，所述处理器内部的计时模块对比值与搅拌丝杆的对比值成正比。
优选的，所述滚轮共有两个，且均匀设置在底座底部。
优选的，所述报警感应装置与伸缩管通过电磁阀配合的投料过程中，自动检查投放区饲料有无过剩情况，以传播信号的方式提醒人们要换水，避免剩余饲料腐烂污染水质，预防了肿颈病、出血病。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种甲鱼养殖饲料投放机器人，具备以下有益效果：
1、该投放装置，通过处理器内部的控制模块来控制其转动速度，其中计时模块对比值与搅拌丝杆的对比值成正比，从而对养殖池进行定时定量的饲料投放，解决了人工投放的麻烦也确保了甲鱼正确喂食的时间，大大提高了养殖产量。
2、该投放装置，通过水箱与饲料储存箱的配合，避免了饲料投放过程中都需要人工加料，使得投放更智能化，省时省力。
3、该投放装置，通过排水管的电磁阀与电机轴连接，从而对饲料和水进行搅拌，使其更均匀，通过投料箱一侧设置有伸缩管，电磁阀与控制阀配合连接，通过投料箱内部的伸缩管进行延伸，其伸缩管表面设置有若干个细喷口，在均匀投放饲料的过程中也实现了远距离自动控制饲料的投放，投放面积广，区域大。
4、该投放装置，通过设置了报警感应装置，报警感应装置与伸缩管通过电磁阀配合的投料过程中，自动检查投放区饲料有无过剩情况，以传播信号的方式提醒人们要换水，避免剩余饲料腐烂污染水质，预防了肿颈病、出血病。
5、该投放装置，通过投放箱体下端均设置有底座，其底座与滚轮配合，使其投放箱体绕养殖池移动，把饲料投放到各个区域，解决了传统人为播撒饲料而带来的高强度的工作量，大大提高了工作效率，降低成本投入。
附图说明
图1为本实用新型甲鱼养殖饲料投放装置的结构平面图；
图2为本实用新型进水口局部结构示意图；
图3为本实用新型第一挡板和第二挡板结构示意图；
图4为本实用新型处理器内部流程图。
图中：A01进水口、A02水箱、A03排水管、A04投放箱体、A05 投料箱、A06伸缩管、A07电磁阀、A08控制阀、A09限制阀口、A10 滚轮、A11底座、A12搅拌丝杆、A13电机轴、A14处理器、A15管口、 A16饲料储存箱、A17第一挡板、A18进料口、A19报警感应装置、A20 振动板、A21第二挡板、A22分料装置、A23控制模块、A24计时模块、 A25整流模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种甲鱼养殖饲料投放机器人，如图1-4 所示，包括水箱A02，水箱A02上端设置有进水口A01，水箱A02表面设置有报警感应装置A19，水箱A02下端设置有排水管A03，排水管A03下端设置有电磁阀A07，电磁阀A07一侧设置有投料箱A05，投料箱A05一侧设置有伸缩管A06，通过电磁阀A07与控制阀A08配合连接，其投料箱A05内部的伸缩管A06进行延伸，伸缩管A06表面设置有若干个细喷口，在均匀投放饲料的过程中也实现了远距离自动控制饲料的投放，投放面积广，区域大，投料箱A05另一侧设置有控制阀A08，控制阀A08一侧设置有限制阀口A09，限制阀口A09上端设置有管口A15，管口A15上端设置有饲料储存箱A16，饲料储存箱 A16内部设置有第一挡板A17，第一挡板A17下端设置有第二挡板A21，第一挡板A17一端固定在饲料储存箱A16内壁，另一端连接着分料装置A22通过电机轴A13的输出，其振动板A20开始振动打开分料装置 A22进行落料，第一挡板A17与第二挡板A21之间设置有分料装置A22，分料装置A22内部设置有振动板A20，饲料储存箱A16上端设置有进料口A18，饲料储存箱A16下端设置有投放箱体A04,投放箱体A04内部设置有处理器A14，处理器A14内部包含控制模块A23、计时模块 A24与整流模块A25，处理器A14下端设置有电机轴A13，电机轴A13 一侧设置有搅拌丝杆A12，投放箱体A04下端均设置有底座A11，底座A11表面设置有滚轮A10，通过滚轮A10移动投放箱体A04，解决了传统人为播撒饲料而带来的高强度的工作量，大大提高了工作效率，降低成本投入；水箱A02与饲料储存箱A16、投放箱体A04均为耐腐蚀性不锈钢制成，水箱A02与饲料储存箱A16通过焊接的方式固定在投放箱体A04上端，底座A11与投放箱体A04通过焊接的方式固定连接；控制阀A08与限制阀口A09通过电磁阀A07电性连接，限制阀口 A09在进行放料控制的同时，物料与水通过电机轴A13带动搅拌丝杆 A12二次均匀搅拌后暂停，其控制阀A08开启将物料运输到投料箱A05；搅拌丝杆A12呈螺旋形环绕；处理器A14内部的计时模块A24对比值与搅拌丝杆A12的对比值成正比；滚轮A10共有两个，且均匀设置在底座A11底部；报警感应装置A19与伸缩管A06通过电磁阀A07配合的投料过程中，自动检查投放区饲料有无过剩情况，以传播信号的方式提醒人们要换水，避免剩余饲料腐烂污染水质，预防了肿颈病、出血病。
综上所述，该投放装置，通过处理器A14内部的控制模块A23来控制其转动速度，其中计时模块A24对比值与搅拌丝杆A12的对比值成正比，从而对养殖池进行定时定量的饲料投放，解决了人工投放的麻烦也确保了甲鱼正确喂食的时间，大大提高了养殖产量。
其次，通过水箱A02与饲料储存箱A16的配合，避免了饲料投放过程中都需要人工加料，使得投放更智能化，省时省力。
并且，通过排水管A03的电磁阀A07与电机轴A13连接，从而对饲料和水进行搅拌，使其更均匀，通过投料箱A05一侧设置有伸缩管 A06，电磁阀A07与控制阀A08配合连接，通过投料箱A05内部的伸缩管A06进行延伸，其伸缩管A06表面设置有若干个细喷口，在均匀投放饲料的过程中也实现了远距离自动控制饲料的投放，投放面积广，区域大。
并且，通过设置了报警感应装置A19，报警感应装置A19与伸缩管A06通过电磁阀A07配合的投料过程中，自动检查投放区饲料有无过剩情况，以传播信号的方式提醒人们要换水，避免剩余饲料腐烂污染水质，预防了肿颈病、出血病。
并且，通过投放箱体A04下端均设置有底座A11，其底座A11与滚轮A10配合，使其投放箱体A04绕养殖池移动，把饲料投放到各个区域，解决了传统人为播撒饲料而带来的高强度的工作量，大大提高了工作效率，降低成本投入。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。