安装于作业车的悬臂前端的配件、具备该配件的作业车及配件用制动器的制作方法

文档序号:16851072发布日期:2019-02-12 22:44
安装于作业车的悬臂前端的配件、具备该配件的作业车及配件用制动器的制作方法

本发明涉及安装于作业车的悬臂(arm)前端的配件、具备该配件的作业车及配件用制动器,具体而言涉及具备对下部框架的旋转进行制动的旋转制动装置的配件及具备该配件的作业车、以及附加安装于配件而使用的配件用制动器。



背景技术:

在林业领域中,在将木材向卡车装载时使用在悬臂的前端安装有被称为抓斗的配件的作业车。该抓斗由于在将木材堆积到卡车的装货台面上时需要使木材在规定的方向上整齐,因此通常具备旋转机构。作为该旋转的驱动源,通常使用专利文献1~3所记载的液压马达。

另外,抓斗以通过液压式汽缸进行开闭的爪来抓握木材。一般而言,使爪开闭的汽缸设置在爪附近。例如,在专利文献4的图6中,一个液压式汽缸直接连接于一对爪。在专利文献5的图1中,一个液压式汽缸通过连杆与一个爪连接,另一个爪通过连杆与上述的爪联动。

上述的专利文献4和专利文献5的抓斗的爪不能旋转。但是在向卡车装载木材等情况下,有时为了使由爪抓握的木材整齐而必须使爪旋转。为了使爪旋转,必须即使爪旋转,也能够向使爪开闭的液压式汽缸供给油。

因此,考虑了使用油的旋转接头向汽缸供给油的方法。作为常见方法的专利文献1的图2中,介由连接有与一对爪直接连接的一对汽缸且与爪的旋转轴同轴配设的旋转接头向旋转的汽缸供油。

另外,在作为特殊方法的专利文献6的图2中,与爪的旋转轴同轴的汽缸通过同轴的轴及连杆进行爪的开闭,但这也是通过使用同轴的旋转接头向旋转的汽缸供油。该汽缸的杆本身不相对于汽缸旋转,因此即使汽缸的杆的轴与爪的旋转轴为同轴,也能够使由爪抓握的木材等旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2001-336171号公报

专利文献2:日本实用新案登录第3186220号公报

专利文献3:日本特开2012-19702号公报

专利文献4:日本特开2008-308327号公报

专利文献5:日本特开2009-91757号公报

专利文献6:日本特开平8-73180号公报



技术实现要素:

通过液压马达进行旋转的抓斗如专利文献1~3所述,其结构复杂因而昂贵。

另外,在用液压马达进行驱动的抓斗的情况下,即使进行使旋转停止的操作,木材也因转动惯量而不会立即停止旋转。因此,必须考虑该转动惯量来进行旋转的停止操作。该转动惯量因木材的重量、形状或抓取的位置而不同,因此需要相当的熟练程度。

专利文献2中设置了使旋转功能停止的装置,但是该旋转功能的停止也只是通过液压的供给的控制进行的旋转驱动的停止,不是通过外力对旋转进行强制制动。也就是说,专利文献2的停止装置并不会在停止旋转后持续无法旋转的状态。

因此,即使停止抓斗的旋转,在木材的重心位于远离抓斗的位置的情况(例如抓取了木材的单侧的情况)下,也会产生因液压的变化等而缓慢旋转的状态。因此,木材会碰撞到驾驶室或作业车本身。

因此,本发明的目的在于提供通过外力对抓斗的旋转进行强制制动,从而即使不是熟练技术人员也能容易地进行旋转的停止,另外,能够防止旋转造成的事故的安全装置。另外,本发明的目的还在于能够在需要的位置固定。另外,本发明的目的还在于提供更低廉的装置。

另外,对于专利文献1或专利文献6的抓斗,使爪开闭的液压式汽缸伴随爪的旋转而旋转,因此使用了旋转接头。但是,旋转接头昂贵且结构复杂,因而对于大负荷或大液压的抓斗,存在旋转接头发生故障的风险。

因此,本发明的目的在于,通过形成即使爪旋转,使爪开闭的液压式汽缸也不旋转的结构,从而提供不具有旋转接头的低廉且结构简单的抓斗。

为实现上述目的,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件包括保持作业对象物的下框架、以及可旋转地保持该下框架的上框架,其特征在于,具备对所述下部框架的旋转进行制动的旋转制动装置。

由于能够使由配件的下框架保持的作业对象物在期望的角度上快速停止旋转,并在旋转停止后继续无法旋转的状态直到解除旋转制动装置,所以能够减少因转动惯量而旋转的作业对象物撞上机器或卡车等的事故。另外,由于能够快速准确地停止下框架的旋转,因此能够缩短作业时间。另外,本发明的配件能够在需要的位置固定,因此即使熟练度较低,也能够向卡车进行木材装载作业等配件作业。

另外,根据本发明的结构,也可以没有用于使下框架旋转的旋转驱动装置。作为配件,例如在普通的抓斗中,以利用液压马达的旋转驱动装置进行下框架的旋转。但是,旋转驱动装置是非常昂贵的装置。因此,像本发明那样在具备旋转制动装置的同时不具备旋转驱动装置的抓斗非常低廉。应予说明,在使用不具备旋转驱动装置的抓斗向卡车装载木材时,可采用在使抓取的木材抵接于卡车的落下防止棒等的状态下使抓斗移动的操作技能来使木材旋转。另外,利用人力也能使木材旋转。

另外,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件,优选所述旋转制动装置为附件安装的制动器。只要是附件安装的制动器,仅安装于已有的配件就能够使用,因此能够非常低廉地对配件赋予制动功能。

另外,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件,优选具备被所述旋转制动装置压接的面的接合器配设于所述下框架。在旋转的下框架的露出面与制动器的距离变化的情况下,有时无法实施制动。此时将露出面与制动器的距离为恒定的接合器安装于下部框架即可。由此可低廉地进行配件的旋转的制动。该功能在使用液压马达的多处均有效。

应予说明,作为本发明中的配件,也可广泛适用于常见于拆除现场等被称为磁力吊的配件等下框架可旋转的配件。

另外,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件,优选所述下框架具有抓取所述作业对象物的爪,所述配件由抓斗构成。并且,所述抓斗包括:第一连杆机构,连接于所述爪;轴部,连接于所述第一连杆机构,与所述爪的旋转轴为同轴,在该轴方向上滑动使所述爪开闭;以及汽缸,直接或通过第二连杆机构在该轴方向上对所述轴部赋予滑动力,所述轴部具有使所述第一连杆机构侧相对于所述汽缸侧可自由旋转的旋转部。

由于轴部具备旋转部,因此即使爪旋转,用于使爪旋转的汽缸也不旋转。因此,不需要为了爪的开闭用汽缸而设置昂贵的旋转接头,能够提供低廉且结构简单的抓斗。

另外,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件,优选所述汽缸为轴支撑于所述悬臂的作业车已有的铲斗缸,通过所述第二连杆机构连接于所述轴部。通过利用已有的铲斗缸能够提供低廉的配件。

另外,本发明的安装于作业车的悬臂前端的配件,优选所述汽缸直接连接于所述轴部。由于不会为了爪的开闭而使用作业车已有的铲斗缸,从而能够与基于铲斗缸的抓斗的弯曲运动无关地进行爪的开闭。

另外,为了达到上述目的,本发明的作业车具有配件,该配件包括保持作业对象物的下框架、以及可旋转地保持该下框架的上框架。其特征在于,所述配件具备对所述下框架的旋转进行制动的旋转制动装置。

并且,本发明的作业车优选具备:使所述下框架旋转的马达驱动装置;以及通过基于所述旋转制动装置的旋转的制动而使所述马达驱动装置的驱动停止的马达驱动停止装置。由此,不会给马达驱动装置和旋转制动装置带来较大的负荷,能够防止马达驱动装置和旋转制动装置中的至少一者的损伤。

另外,本发明的作业车优选所述旋转制动装置包括:制动器,保持于所述上框架或所述下框架,通过推压所述下框架或所述上框架来进行所述制动;以及踏板,在进行所述制动的方向上使所述制动器动作,所述马达驱动停止装置具备检测所述踏板的移动的传感器,基于所述传感器的检测使所述马达驱动装置的驱动停止。

另外,本发明的作业车优选所述旋转制动装置包括:制动器,保持于所述上框架或所述下框架,通过推压所述下框架或所述上框架来进行所述制动;以及踏板,在解除所述制动的方向上使所述制动器动作,所述马达驱动停止装置具备检测所述踏板的移动的传感器,基于所述传感器的检测容许所述马达驱动装置的驱动。

另外,为了达成上述目的,优选本发明的配件用制动器追加安装于配件上并用作所述配件的旋转制动装置,所述配件包括保持作业对象物的下框架和可旋转地保持该下框架的上框架。本发明的配件用制动器通过安装于下框架可旋转的已有的配件,从而能够对已有的配件低廉且简单地赋予旋转制动装置。

附图说明

图1A是表示第一实施方式的主要构成的侧视图,图1B是表示制动器的构成的图1A的IB-IB线剖面图。

图2A是表示在抓斗上安装制动器的构成的侧视图,图2B是说明制动器的动作的仰视图。

图3A是表示在第二实施方式的抓斗上安装接合器的构成的平面图,图3B是图3A的IIIB-IIIB线剖面图。

图4A是表示第三实施方式的制动器的构成的平面图,图4B是图4A的IVB-IVB线剖面图。

图5是表示第四实施方式的抓斗的构成的剖面图。

图6是表示第五实施方式的制动器的安装位置的正面图。

图7A是第五实施方式的制动器的右视图,图7B是图7A的IIB-IIB线剖面正面图。

图8A是实施制动前的图7A的IIIA-IIIA线剖面平面图,图8B是实施了图8A的制动状态的剖面平面图。

图9是表示第五实施方式的马达驱动装置和马达驱动停止装置的主要部件的块状液压回路图。

图10是表示第五实施方式的旋转的动作的主要部件的作业图。

图11A是表示与第五实施方式的图7A对应的第六实施方式的制动器的主要部件的剖面平面图,图11B是图11A的解除了制动状态的剖面平面图。

图12是表示第六实施方式的旋转动作的主要部件的作业图。

图13是第七实施方式的抓斗的爪打开的状态下的正面的部分剖面图。

图14是图13的爪闭合的状态下的正面的部分剖面图。

图15是表示第七实施方式的抓斗中的制动器的构成的剖面图。

图16是第八实施方式的抓斗的爪打开的状态下的正面的部分剖面图。

图17是图16的爪闭合的状态下的正面的部分剖面图。

图18是表示图16的抓斗摇动的状态的部分剖面图。

(符号说明)

100、C:作业车

2、C2:旋转体

6、C6、201:悬臂

7、C7、202:抓斗缸(铲斗缸)

8、C8、K10、K10A:抓斗

81、C81、K1、K1A:上框架

82、82B、C82、K2:下框架

82a、82aC、82aD、C83、K4:爪

9、9C、H11、H11A、K3:制动器

10a:第一接合器

10b:第二接合器

53:旋转部

H1:旋转制动装置

H2:马达驱动停止装置

H3:马达驱动装置

H12:踏板

K5:轴部

K6:第一连杆机构

K7:第二连杆机构

K8:爪缸

具体实施方式

以下参照实施方式及附图对用于实施本发明的方式进行说明。应予说明,下面示出的实施方式不用于限定本发明。本发明对于不超出权利要求示出的技术构思而进行各种变更的发明也全部适用。另外,各附图中,为了使各部件为在附图上可识别的大小,各部件以不同比例尺表示,不一定按实际尺寸比例进行表示。

[第一实施方式]

使用图1和图2对本发明的第一实施方式的抓斗8及具备抓斗8的作业车100的结构进行说明。作业车100是抓取木材W等并移动至卡车或木材存放处等处的车。应予说明,作业车100不限于林业用途。作业车100可以在施工现场或拆除现场等所有场所使用。

如图1A所述,作业车100由以下结构组成:利用橡胶履带11行走的行走体1、轴支撑于行走体1且可旋转的旋转体2、轴支撑于旋转体2且可通过液压式动臂缸3来弯曲的动臂4、轴支撑于动臂4且可通过液压式悬臂缸5来弯曲的悬臂6、以及轴支撑于悬臂6且可通过液压式抓斗缸7来弯曲的抓斗8。

抓斗8由上框架81和下框架82构成。该上框架81以内置的液压马达(未图示)对下框架82进行自由旋转的轴支撑。另外,下框架82具备抓取木材W等的爪82a,轴支撑于上框架81并由液压马达进行旋转驱动。应予说明,抓斗8是安装于作业车100的悬臂6前端的各种配件的一个例子。另外,用爪82a抓取的木材W也是用配件进行保持的作业对象物的一个例子,作业对象物也可以是废木料等。另外,使下框架82旋转的未图示的液压马达可内置于上框架81、下框架82中的任何一者。

并且,抓斗8中安装有对其旋转进行制动的制动器(旋转制动装置)9。本实施方式的制动器9是附加安装于已有抓斗8的旋转制动装置。

使用图1B、图2A、图2B对该制动器9进行说明。制动器9由以下结构组成:成为基板的底座91;第一止动环92a、第二止动环92b;压接于成为制动对象的旋转体的一对蹄(垫)93a、93b;一对衬片94a、94b;第一轴S1;一对连杆95a、95b;制动器线96;第二轴S2;连接板97;第三轴S3;以及弹簧98。

该第一止动环92a、第二止动环92b由螺丝B1结合而成为环状。另外,一对衬片94a、94b上分别安装有蹄93a、93b。第一轴S1可转动地轴支撑一对衬片94a、94b。一对连杆95a、95b将一份力进行分力施加于一对衬片94a、94b上。制动器线96用于牵拉一对连杆95a、95b。第二轴S2可转动地轴支撑一对衬片94a、94b和一对连杆95a、95b。连接板97用于连接制动器线96与一对连杆95a、95b。第三轴S3用于可转动地接板97与一对连杆95a、95b。弹簧98用于保持蹄93a、93b不抵接于旋转体的待机状态。

接下来,对向上框架81安装底座91的方法进行说明。在上框架81上于下框架82附近具有与下框架82的旋转轴为同轴且呈圆柱状露出的安装面81a。另外,在下框架82上于上框架81的安装面81a附近具有与下框架82的旋转轴同轴且呈圆柱状露出的压接面82b。

如图2A所示,第一止动环92a、第二止动环92b隔着安装面81a通过螺丝B1拧紧。并且,第一止动环92a上焊接有底座91,因而底座91通过螺丝B1的拧紧而安装到上框架81上。

第一轴S1的一端压合在底座91上。并且,衬片94a、94b嵌入第一轴S1,E型止动环(通称C环)嵌入第一轴S1的槽。因此,衬片94a、94b可转动地轴支撑于底座91。被轴支撑的一对衬片94a、94b呈剪刀的形状。衬片94a、94b的一端分别固着有蹄93a、93b。并且,以蹄93a、93b处于与下框架82的压接面82b对置位置的方式设定衬片94a、94b的安装高度。

衬片94a、94b的另一端与连杆95a、95b的一端被第二轴S2可转动地轴支撑。另外,该连杆95a、95b的另一端与连接板97被第三轴S3可转动地轴支撑。并且,弹簧98固定在形成于底座91的弹簧固定部91a并牵拉连接板97的一端。因此,通过弹簧98,蹄93a不抵接旋转体的待机状态得以保持。也就是说,由于第三轴S3被拉向第一轴S1侧,所以两个第二轴S2的距离变大,由衬片94a、94b构成的剪刀形状打开,两个蹄93a、93b的间隔变宽并被保持。

连接板97的另一端固着有制动器线96。制动器线96的套管卡止于制动器线卡止部91b,以使制动器线96的套管(未图示)不向连接板97的方向移动。应予说明,虽未图示,但制动器线96的另一端连接于旋转体2的操作席的脚踏式制动器,且制动器线96的套管被卡止以使其不向脚踏式制动器侧移动。由此,若踩下脚踏式制动器,则该脚踏力使两个蹄93a、93b推压下框架82的压接面82b,能够对下框架82的旋转进行制动。

本发明的旋转的停止不是通过作为旋转动力源的液压马达的开关(ON/OFF)进行控制的方法,而是通过制动器9产生的外力对下框架82的旋转进行强制制动的方法。因此,作业车100能够使抓斗8的爪82a抓取的木材等快速旋转停止在期望的角度上。另外,作业车100在旋转停止后将维持无法旋转的状态直到停止踩踏脚踏式制动器为止。因此,作业车100能够减少液压马达关闭后因转动惯量而旋转的木材冲撞机器或卡车等的事故。

另外,作业车100无需等到因转动惯量而旋转的木材停止,因此能够缩短作业时间。另外,即使是尚未掌握考虑转动惯量而提早关闭液压马达这种熟练操作的熟练度较低的操作者,通过使用作业车100也能够安全简单地向卡车进行木材装载作业。另外,只要下框架82上具备压接面82b,对作业车100附加安装鼓式制动器即可获得制动功能,十分低廉。

应予说明,在本实施方式中,制动器9的底座91安装于上框架81的安装面81a,但并不限定于该位置,也可以安装于上框架81的其他位置。另外,在本实施方式中作为旋转制动装置的具体例,使用鼓式制动器9进行了说明,但制动器的种类不限于此,例如也可以使用盘式制动器等。

[第二实施方式]

接下来,使用图3A、图3B对第二实施方式的抓斗8B进行说明。在第二实施方式的抓斗8B中,对与第一实施方式的抓斗8结构相同的部分标以相同附图标记,对结构不同名称相同的部分在附图标记后添加“B”。第二实施方式的抓斗8B与第一实施方式的抓斗8的主要不同点在于下框架的压接面。

第二实施方式的抓斗8B的下框架81B上没有与下框架82B的旋转轴同轴地露出的圆柱面。也就是说下框架81B上没有与实施方式1中的压接面82b相当的圆柱状的面。因此,将与下框架82B为不同部件的第一接合器10a、第二接合器10b安装在下框架81B上,形成与下框架82B的旋转轴为同轴且露出的压接面10c。

如图3A、图3B所示,第一接合器10a、第二接合器10b具备若将这两者合在一起就能成为圆柱面的压接面10c的第一鼓10aa、第二鼓10ba;以及隔着下框架81B通过螺丝B4而压合的第一肋10ab、第二肋10bb。因此,抓斗8B可通过在已有的下框架81B上安装第一接合器10a、第二接合器10b而形成压接面10c,并通过第一蹄93aB、第二蹄93bB的压接对抓斗8B的旋转进行制动。

应予说明,接合器的形状不限于本实施方式的形状,可根据已有抓斗的下框架的形状进行设计。另外,抓斗使用盘式制动器作为旋转制动手段时,例如可使用这样的接合器作为制动盘,通过用垫夹住接合器来对下框架的旋转进行制动。

[第三实施方式]

接下来使用图4A、图4B对第三实施方式的抓斗8C进行说明。在第三实施方式的抓斗8C中,对与第一实施方式的抓斗8结构相同的部分标以相同附图标记,对结构不同名称相同的部分在附图标记后添加“C”。第三实施方式的抓斗8C与第一实施方式的抓斗8的主要区别点在于制动器是否为附加安装以及是否具有使抓斗旋转的液压马达等驱动源(旋转驱动装置)。

如图4A、图4B所示,第三实施方式的抓斗8C由上框架81C和下框架82C组成。上框架81C由底盖81b、通过螺丝B5螺合于底盖81b的上盖81c、设置于由底盖81b和上盖81c形成的空部81f的轴承83、以及制动器9C组成。上盖81c上立设有两条肋81d,分别设有两个安装孔81e,通过该孔可将抓斗8C作为配件安装到作业车100的悬臂6上。

下框架82C由爪82aC、爪安装件82c、爪缸82f、连接轴82d、以及制动器鼓82e组成。爪82a可转动地安装于该爪安装件82c。爪缸82f是使爪82aC旋转的液压式汽缸。制动器鼓82e隔着连接轴82d通过螺丝B6拧紧于爪安装件82c,并设置于上框架81C的空部81f。在该空部81f内于底盖81b与制动器鼓82e之间配设轴承8,下框架82C可自由旋转。

制动器9C由一对衬片94aC、94bC、一对蹄93aC、93bC、液压式汽缸99a、99b、以及一对弹簧98a、98b组成。该衬片94aC、94bC在上盖81c上被轴S4可旋转地轴支撑。另外,蹄93aC、93bC分别固着于衬片94aC、94bC。液压式汽缸99a、99b用于使蹄93aC、93bC向旋转体压接。弹簧98a、98b用于使蹄93aC、93bC远离旋转体以将制动器9C的制动保持在待机状态。

这样,第三实施方式的抓斗8C具备非附加安装的制动器9C(旋转制动装置)。另外,第三实施方式的抓斗8C虽然下框架82C可自由旋转,但不具备液压马达等驱动旋转的装置。因此,抓斗8C实现了实施方式1的效果并且不具备旋转驱动装置而非常低廉。

应予说明,用不具备进行旋转的驱动源的抓斗8C向卡车装载木材时,例如可通过在使抓取的木材抵接于卡车的落下防止棒等的状态下移动抓斗8C这样的操作手法使木材旋转。另外,也能够通过人力使木材旋转。并且,被自由旋转的抓斗8C抓取而旋转的木材到达希望的位置后,可通过制动器9C使抓斗8C处于无法旋转的状态,从而停止木材的旋转,维持木材的位置。因此,即使是不具备旋转驱动装置的自由旋转的抓斗8C,只要具备旋转制动装置就能够顺利地进行木材的装载作业。

[第四实施方式]

接下来,使用图5对第四实施方式的抓斗8D进行说明。在第四实施方式的抓斗8D中,对与第三实施方式的抓斗8C结构相同的部分标以相同附图标记,对结构不同名称相同的部分在附图标记后添加“D”。第四实施方式的抓斗8D与第三实施方式的抓斗8C的主要不同点在于,第三实施方式的爪82aC的转动是基于液压汽缸82f,而第四实施方式的爪82aD的转动是基于吊线。

如图5所示,长度不同的一对爪82aD通过轴S5可转动地轴支撑于爪安装件82cD。一对连杆82ga、82gb的一端通过轴S6可转动地轴支撑于一对爪82aD。连杆82ga、82gb的大致中央部分通过轴S7可转动地轴支撑于连接板82h的一端。连杆82ga、82gb的另一端分别与另一个连杆82ga、82gb的一端附近通过轴S8用共计两个弹簧82i连结。共计四个轴S8通过铆接压合在一对连杆82ga、82gb上。弹簧82i卡止在形成于轴S8的槽(未图示)上,通过弹簧82i的牵拉力,连杆82ga、82gb的一端与另一端被向彼此靠近的方向施力。在连接板82h的另一端固定有吊线82j的一端。吊线82j贯穿抓斗8D的中央而向抓斗8D的外部延伸。吊线82j的另一端固定在被驾驶席的操作部牵拉的位置。

通过这样的结构,待机时利用弹簧82i使连杆82ga、82gb的一端转动为打开,伴随于此爪82aD的前端转动为打开而成为待机状态。

另外,轴S7比两个轴S6更靠近轴S5侧。因此若吊线82j被牵拉,则连杆82ga、82gb的一端向闭合方向转动。并且,伴随于此,爪82aD的前端转动闭合以抓取木材W。应予说明,为了使爪82aD在吊线82j被牵拉时不上浮,在爪安装件82cD上设有轴S6所卡合的圆弧状的一对导向孔82cDa、82cDb。另外,为了使连接板82h在吊线82j被向偏离的方向牵拉时不以轴S5为中心旋转,在未图示的导向板上设有连接板82h的轴S7所嵌合的椭圆形的导向孔。

第四实施方式的抓斗8D不需要抓斗用的新液压装置作为爪82aD的开闭驱动,能够用吊线装置实现爪82aD的开闭驱动,因此能够提供比第三实施方式的抓斗8C更低廉的抓斗8D。

如上所述,抓斗8构成为,包括具有抓取木材的爪82a的下框架82、以及可旋转地保持下框架82的上框架81,并具备作为对下框架82的旋转进行制动的旋转制动装置的制动器9。这样,通过用外力对构成抓斗8的下框架81的旋转进行强制制动,即使不是熟练操作者也能容易地使旋转停止,另外可防止旋转导致的事故,能够提供低廉、安全的抓斗8。

但是,如实施方式1或实施方式2那样,若在用马达对下框架进行旋转驱动的状态下从外部进行制动,则有时会对马达驱动装置与旋转制动装置分别造成较大的负荷。而且在这样的情况下,有至少对一者带来损伤的危险性。另外,认为有使下框架的旋转停止的时间变长的可能。

因此,本发明人考虑到了在从外部对下框架的旋转进行制动时,通过停止抓斗的旋转的驱动以避免对旋转的马达驱动装置与旋转制动装置带来较大的负荷。通过采用这样的结构,能够实现具备下述抓斗的作业车:能够防止马达驱动装置和旋转制动装置中的至少一者损伤,同时快速停止下部框架的旋转。下面对这样的作业车进行说明。

[第五实施方式]

使用图6~图9对具备本实施方式的抓斗C8的作业车C的结构进行说明。作业车C是在抓取木材W等并移动至卡车或木材存放处等处的普通作业车上加装有旋转制动装置H1和马达驱动停止装置H2的车。应予说明,在本实施方式中,以抓取木材的抓斗C8为例进行说明,但具备抓斗C8的作业车C不限于林业用途。作业车C可以在施工现场或拆除现场等所有场所使用。

作业车C由以下结构组成:利用橡胶履带C11行走的行走体C1、具有操作席C21并轴支撑于行走体C1且可旋转的旋转体C2、轴支撑于旋转体C2且可通过液压式动臂缸C3来弯曲的动臂C4、轴支撑于受动臂C4且可通过液压式悬臂缸C5来弯曲的悬臂C6、以及轴支撑于悬臂C6且可通过液压式抓斗缸C7来弯曲的抓斗C8。

该抓斗C8具备:具有抓取木材等的爪C83、可自由旋转地轴支撑下框架C82的上框架C81、以及使下框架C82旋转的马达驱动装置H3,还具备:对下框架C82的旋转进行制动的旋转制动装置H1、以及通过基于旋转制动装置H1进行旋转的制动而使马达驱动装置H3的驱动停止的马达驱动停止装置H2。应予说明,下框架C82轴支撑于上框架C81并由液压式马达31进行旋转驱动。

旋转制动装置H1由制动器H11和踏板H12组成。作为旋转制动装置H1的具体例的制动器H11,如图6所示,附加安装在已有的抓斗C8上。该制动器H11由以下结构组成:支撑体111;可旋转地轴支撑于支撑体111的第一衬片112、第二衬片113;固着于第一衬片112、第二衬片113的两个蹄114;压缩螺旋弹簧115;垫片116;制动器线117;以及旋转体118。应予说明,第一衬片112为固着制动器线117具有安装件1121和两个螺丝HB1作为附属品。

支撑体111于一侧(图8A的上侧)设有2个安装孔1111,另一侧(图8A的下侧)设有2个安装孔1111,共计设有4个安装孔1111。支撑体111通过该孔1111由螺丝HB2固着于抓斗C8的上框架C81。嵌入下方2个孔1111的螺丝HB2中嵌入有第一衬片112、第二衬片113的轴孔1122、1131,从而第一衬片112、第二衬片113可与蹄114一同旋转。

如图8A所示,对于制动器线117,内吊线1171可滑动地被外吊线1172包覆,与自行车的制动器线为相同结构。内吊线1171的一端嵌入设于支撑体111的通孔1112,并插入垫片116,嵌入设于第二衬片113端的通孔1132,插入压缩螺旋弹簧115。此外,内吊线1171的一端与安装件1121通过两个螺丝HB1拧紧于与第一衬片112的轴孔1122相反侧的一端。通过这样的结构,内吊线1171被牵拉,则第一衬片112、第二衬片113的两个蹄114进一步向接近轴孔1122、1131的方向转动。

旋转体118具有在旋转制动装置H1制动时与两个蹄114抵接的圆筒面的制动器面1181,通过六个安装孔1182用螺丝(未图示)拧紧于抓斗C8的下框架C82。

如图8A所示,在内吊线1171未被牵拉的状态下,两个蹄114与旋转体118的制动器面1181分开,下框架C82的旋转成为开放的状态(开放制动器的状态)。另外,如图8B所示,在内吊线1171被牵拉的状态下,两个蹄114推压旋转体118的制动器面1181。并且,由于两个蹄114固着在上框架C81上,旋转体118固着在下框架C82上,所以若内吊线1171被牵拉则下框架C82的旋转被制动。

如图9所示,制动器线117与设置于操作席C21的踏板H12连接。并且若踏板H12被使用者的脚按压,则内吊线1171被牵拉而下框架C82的旋转被制动。

接下来对抓斗C8的旋转涉及的主要结构进行说明。抓斗C8的旋转动作是通过驱动抓斗C8的旋转的马达驱动装置H3、利用人力使抓斗C8的旋转制动的旋转制动装置H1、以及停止马达驱动装置H3的驱动的马达驱动停止装置H2进行的。

马达驱动装置H3由马达31、电动机32、油箱33、泵34、溢流阀35、操作阀36、液压切换阀37、以及制动回路38构成。该马达31利用液压进行两种旋转(从操作席C21观察为右旋转和左旋转)使抓斗C8的下框架C82旋转。

溢流阀35是主要的安全阀,通过电动机32从油箱33高压吸取用于使马达31旋转的油时,若该液压达到规定以上,则溢流阀开启将油溢回油箱33侧,使液压为设定以下。操作阀36具有手柄361,通过手柄361操作左右任意的旋转指示,输出其指示的液压。液压切换阀37是一种控制阀,基于来自操作阀36指示的液压在以下状态之间进行切换:将来自泵34的高压油向右旋转侧的回路输送、向左旋转侧的回路输送、或者不向任何一侧输送的中立。

制动回路38防止马达31承受过大液压并且具有减速作用。该制动回路38由以下结构构成:若液压达到规定以上则将油溢出回到油箱33侧的左右的一对溢流阀381;以及使油仅向一侧流动的左右的一对单向阀(止回阀)382。另外,该制动回路38在液压切换阀37从旋转切换到中立时使马达31减速。通过这样的构成,马达驱动装置H3根据使用者的手柄操作以液压使下框架C82向右方向或左方向旋转,并且如上所述,旋转制动装置H1根据使用者的踏板H12的操作通过摩擦来制动下框架C82的旋转。

并且,马达驱动停止装置H2由传感器21、控制部22、以及电磁阀23组成。该传感器21用于检测踏板H12被操作。控制部22基于传感器21的输出来输出停止信号。电磁阀23为常开型,在接收到来自控制部22的停止信号时,切断马达驱动装置H3从泵34向液压切换阀37输送油从而停止马达31的旋转驱动。

应予说明,该传感器21由检测光遮断的光敏器件构成,对踏板H12是否旋转移动了规定距离以上,检测开关(ON/OFF)。通过这样的结构,马达驱动停止装置H2在旋转制动装置H1制动下框架C82的旋转时使泵34的旋转驱动停止。该停止后,使用者使操作阀36的手柄361回到中立后解除踏板H12的推压。

此外,本发明的踏板H12的开关(ON/OFF)检测方法不限于该传感器21。例如,也可以通过磁铁动作的舌簧开关或通过磁场动作的磁阻元件或通过推压而接点关闭的电开关等来检测踏板H12的开关(ON/OFF)。另外,旋转制动装置H1的制动动作的检测不限于踏板H12的动作,例如也可以检测内吊线1171的动作。另外,使马达31的旋转驱动停止的方法不限于该电磁阀23,例如也可以遮断来自操作阀36的指示的液压信号,还可以直接使操作阀36的手柄361回到中立位置。

接下来使用图10对旋转的动作进行说明。在手柄361位于中立的位置且下框架C82停止的初始状态下,马达驱动装置H3的马达31停止,旋转制动装置H1停止旋转的制动,马达驱动停止装置H2容许马达31的驱动(步骤S1H)。

通过使用者的操作,马达31旋转(步骤S2H),其后手柄361回到中立,泵34停止向马达31输送油(步骤S3H)。此时,马达驱动装置H3虽然有制动回路38,但抓取木材的下框架C82有旋转的惯性力,并且由于马达31或液压切换阀37的油的泄漏,导致下框架C82的停止耗费时间。

为此设置的旋转制动装置H1的踏板H12由于使用者的操作而受到推压(踩踏踏板H12的动作),下框架C82的旋转被制动(步骤S4H)。马达驱动停止装置H2检测基于该踏板H12的制动操作(步骤S5H),为停止马达31的驱动而切断向泵34输送油(步骤S6H)。

此外若为步骤S2H~S6H,由于在步骤S3H中已经停止了向泵34输送油,所以这里的马达驱动停止装置H2的作用不是特别有效果。该马达驱动停止装置H2的作用在后述情况下有效。

使用者停止踏板H12的推压(脚离开踏板12的动作),旋转制动装置H1的制动被解除(步骤S7H),马达驱动停止装置H2检测到该情况(步骤S8H),马达驱动停止装置H2解除基于电磁阀23的油的切断(步骤S9H)。

这里,尽管在步骤S2H中马达31在进行旋转驱动,有时操作者也会出于某些理由(紧急事态或误操作等)推压旋转制动装置H1的踏板H12(步骤S10H)。此时,与步骤S5H、S6H同样地,马达驱动停止装置H2检测踏板H12的制动操作(步骤S11H)切断向马达31的油输送,停止马达31的驱动(步骤S12H)。因此,不会同时对马达驱动装置H3和旋转制动装置H1带来较大负荷。

在维持踏板H12的推压的状态下,使用者使手柄361回到中立(步骤S13H)。然后,与步骤S7H、S8H、S9H同样地,旋转制动装置H1的制动被解除(步骤S14H),马达驱动停止装置H2检测出该情况(步骤S15H),马达驱动停止装置H2解除基于电磁阀23的油的切断(步骤S16H)。

这样,本实施方式的作业车C具备通过外力对因转动惯量等无法立即停止旋转的抓斗C8进行强制停止的旋转制动装置H1。该旋转制动装置H1的制动与旋转用马达31的驱动可同时施加于抓斗C8。

此时,本实施方式的马达驱动停止装置H2在旋转制动装置H1进行制动时,以停止马达31的驱动的方式起作用。由此,不会对马达驱动装置H3和旋转制动装置H1带来较大负荷,因此能够防止马达驱动装置H3与旋转制动装置H1中的至少一者损伤。另外,本实施方式的马达驱动停止装置H2检测踏板H12的推压,因此能够低廉地设置马达驱动停止装置H2。

应予说明,上文阐述了尽管马达31正在旋转驱动,但出于紧急事态或误操作等理由推压旋转制动装置H1的踏板H12(步骤S10H),此时马达驱动停止装置H2发挥作用。发生这样情况的理由不限于紧急事态或误操作。例如,也可能是作业车C一般的抓斗C8的操作中,积极地利用马达驱动停止装置H2的效果,进行更细致的作业操作。另外,基于外力的旋转制动装置H1具有能够比基于停止油输送的马达驱动装置H3(的制动回路38)更快地停止抓斗C8的优点。因此认为使用者会频繁利用这一优点来操作抓斗C8。

另外,在本实施方式中,对于作业车C,作为旋转制动装置H1的具体结构,例示了以制动器线117连接制动器H11与踏板H12的例子,但制动器H11与踏板H12并非必须由制动器线117连接。例如,作业车C也可以是将制动器H11与踏板H12电连接,通过电信号向制动器H11传达踏板H12的动作而使制动器H11动作的构成。

另外,制动器H11通过制动器线117被牵拉来进行制动,但也可以是例如使用液压汽缸,通过该液压汽缸的活塞的移动来进行制动的结构。

另外,旋转制动装置H1以通过脚的推压进行操作的踏板H12进行了说明,但不限于利用脚的操作,也可以是使用停车制动器那样的制动器手柄,利用手进行操作的手动式。另外,旋转制动装置H1也可以是通过按钮式那样的部件进行制动操作的结构。

另外,旋转制动装置H1不限于如制动器11那样通过推压制动器面1181进行制动的结构,也可以是锁销那样的通过插拔进行制动的构成或盘形制动器那样的构成。

[第六实施方式]

接下来,对第六实施方式的作业车(未图示)进行说明。第六实施方式的作业车与第一实施方式的作业车C的主要区别点在于制动器。图11A表示第六实施方式中对抓斗的旋转进行制动的状态,图11B表示解除了旋转的制动的状态。

制动器H11A为如下构成:在内吊线1171未被牵拉的状态下对下框架S82的旋转进行制动,若牵拉内吊线1171则解除该制动。也就是说,第二实施方式为如下构成:踏板H12被推压时解除旋转的制动,若踏板H12的推压被解除则进行旋转的制动。

制动器H11A为如下构成:第一衬片112A、第二衬片113A的一端112Aa、113Aa侧通过连接孔1123、1133连接,第一衬片112A、第二衬片113A的另一端112Ab、113Ab通过拉伸螺旋弹簧119彼此牵拉。

通过伸螺旋弹簧119,蹄114A如图11A所示压接旋转体118,下框架S82的旋转被制动。

第一衬片112A的另一端112Ab通过轴孔1122A可旋转地轴支撑于支撑体111A。第二衬片113A的另一端113Ab通过安装件1134和第一螺丝B1连接于内吊线1171。内吊线1171通过的垫片116和立设于支撑体111A的肋1113的长孔1114成为外吊线1172的挡止件。

该内吊线1171被牵拉时,第二衬片113A的另一端113Ab被牵拉,其一端113Aa也被牵拉,第一衬片112A的一端112Aa也受到牵拉。此时,由于第一衬片112A的另一端112Ab的支撑体111A被轴支撑,所以第一衬片112A与第二衬片113A转动。由此,第一衬片112A和第二衬片113A以连接孔1123、1133为中心转动并打开,如图11B所示,两个蹄114A分开而容许下框架S82的转动。

并且,本实施方式的马达驱动停止装置(未图示)与第五实施方式的马达驱动停止装置H2为相反的动作,在踏板H12被推压时旋转的制动被解除,若踏板H12的推压被解除则进行旋转的制动。

接下来使用图12对旋转的动作进行说明。在手柄361位于中立位置且下框架C82停止的初始状态下,马达驱动装置H3的马达31停止,旋转制动装置(制动器H11A)进行旋转的制动,马达驱动停止装置停止马达31的驱动(步骤S20H)。

制动器H11A不同于实施方式5的制动器H11,在初始状态下受到旋转的制动。因此,首先为了解除该制动而推压踏板H12解除旋转的制动(步骤S21H)。

马达驱动停止装置检测基于踏板H12的制动解除操作(步骤S22H),容许向马达31输送油(步骤S23H)。

通过使用者的手柄361操作而使马达31旋转(步骤S24H),其后,手柄361回到中立,泵34停止向马达31输送油(步骤S25H)。旋转制动装置的踏板H12因使用者的操作而被解除推压,下框架C82的旋转被制动(步骤S26H)。马达驱动停止装置检测基于该踏板H12的制动操作(步骤S27H),为了停止马达31的驱动而切断向泵34输送油(步骤S28H)。

但是,该情况下在步骤S25H中已经停止了向马达31输送油,因此,这里的马达驱动停止装置的作用不是特别有效果。该马达驱动停止装置的作用在后述情况下有效。

这里,在马达31旋转而使下框架C82旋转过程中的步骤S24H中,假设发生了必须尽快停止下框架C82旋转的紧急事态。此时,早于手柄361回到中立而泵34停止向马达31输送油,旋转制动装置的踏板因使用者的操作而被解除推压,下框架C82的旋转被制动(步骤S29H)。

在发生这样的状况时,马达驱动停止装置检测到基于踏板的制动操作(步骤S30H),为停止马达31的驱动而切断向泵34输送油(步骤S31H)。由此,不会对马达驱动装置和旋转制动装置带来较大的负荷,因此能够防止马达驱动装置和旋转制动装置的至少一者的损伤。其后,手柄361回到中立,泵34停止向马达31输送油(步骤S33H)。

另外,由于制动器H11A在踏板而被推压而制动器线117A未被牵拉时进行旋转的驱动,因此例如即使在爪C83抓取木材W时,通过旋转体C2的旋转、动臂C4或悬臂C6的屈伸使抓斗C8移动,抓斗C8也会因木材W的重量的力矩而不旋转。另外,在搬运作业车C时,通常受到旋转的制动,因此抓斗C8不会因搬运的震动等任意旋转。

[第七实施方式]

使用图13~图15对本实施方式的抓斗进行说明。本实施方式的抓斗是通过使用作业车已有的(上述实施方式中记述为抓斗缸)铲斗缸来使爪开闭的抓斗。图13是爪打开状态的正面的部分剖面图。图14是爪闭合状态的正面的部分剖面图。图15是表示制动器构成的剖面图。应予说明,主要部件的构成以剖面表示,对旋转的部件的剖面施以交叉斜线,不旋转的部件的剖面施以单向斜线,并对旋转的部件施以网格。

抓斗K10由上框架K1、下框架K2、制动器K3、左右的一对爪K4、轴部K5、第一连杆机构K6、以及第二连杆机构K7组成。上框架K1保持于作业车的悬臂201。下框架K2可自由旋转地轴支撑于上框架K1。制动器K3用于对下框架K2的旋转进行制动。爪K4通过第一轴S1K可自由开闭地轴支撑于旋转的下框架K2。轴部K5被保持为上下自由滑动。第一连杆机构K6用于连接轴部K5和爪K4。第二连杆机构K7用于连接轴部K5和作业车已有的铲斗缸202。

应予说明,铲斗缸202通过第二连杆机构K7在轴部K5的轴方向上对轴部K5赋予滑动力。该铲斗缸202可为液压式,也可为空气式。

上框架K1由金属顶板K11、L型旋转形状的支撑件K12、主体安装件K13、以及轴承K14组成。另外,下框架K2由金属底板K21、倒L型旋转形状的卡合件K22及爪安装件K23组成。

如图13的放大图所示,在支撑件K12的L型与卡合件K22的倒L型隔着轴承K14以咬合的方式卡合的状态下,顶板K11通过具有带弹簧垫片的螺丝BK拧紧于支撑件K12,同时底板K21通过螺丝BK拧紧于卡合件K22。由此,底板K21相对于顶板K11可自由旋转。并且,主体安装件K13通过螺丝BK拧紧于顶板K11。具有可自由开闭的一对爪K4的爪安装件K23通过螺丝BK拧紧于底板K21。

轴部K5由成为铲斗缸202侧的固定轴51、成为爪K4侧的旋转轴52、以及以旋转轴52为固定轴51可旋转可能地连接的旋转部53组成。

旋转部53由连接球531、球壳532、以及盖533组成。并且,通过球壳532和盖533形成收纳连接球531的空部。连接球531固着在固定轴51上。球壳532固着在旋转轴52上。在连接球531收纳于球壳532的状态下,盖533通过螺丝BK拧紧在球壳532上。由此,旋转轴52可旋转地连接于固定轴51。

旋转轴52与下框架K2的旋转轴同轴地贯通上框架K1和下框架K2。

第一连杆机构K6是通过轴部K5的滑动而使爪K4开闭的机构。第一连杆机构K6由左右的一对第一连杆R1K组成。每个第一连杆R1的一端被第二轴S2K可自由旋转地轴支撑,另一端都在轴52的前端被第三轴S3K可自由旋转地轴支撑。

第二连杆机构K7是通过铲斗缸202的伸缩运动使轴52滑动的机构。第二连杆机构K7由第二连杆R2K、第三连杆R3K、第四连杆R4K、以及第五连杆R5K组成。

第二连杆R2K的一端在固定轴51的前端被第四轴S4K可自由旋转地轴支撑。该第四轴S4K嵌入设于主体安装件K13的导向长孔131。通过该导向长孔131以及旋转轴52贯通上框架K1和下框架K2的貫通孔K15将轴部K5可滑动地保持。第二连杆R2K的另一端与第三连杆R3K的一端和第四连杆R4K的一端一起被第五轴S5K可自由旋转地轴支撑。

并且,第三连杆R3K的另一端与悬臂201的前端和主体安装件K13一起被第六轴S6K可自由旋转地轴支撑。第四连杆R4K的另一端在第五连杆R5K的中央附近被第七轴S7K可自由旋转地轴支撑。

第五连杆R5K的一端在悬臂201的前端附近被第八轴S8K可自由旋转地轴支撑。第五连杆R5K的另一端在铲斗缸202的前端被第九轴S9K可自由旋转地轴支撑。第六轴S6K是成为现有抓斗弯曲的支点的轴。第五连杆R5K是连接铲斗缸202与悬臂201的现有连杆。

通过这样的连杆机构,若铲斗缸202从爪4K打开的状态收缩,则第五连杆R5K以第八轴S8K为中心进行右旋转。这样一来,第七轴S7K以第八轴S8K为中心进行右旋转,第五轴S5K向上方移动。由此,轴部K5向上方滑动,轴部K5的前端的第三轴S3K向上方移动,第二轴S2K向中央靠近,爪K4闭合。图14为表示爪K4闭合状态的图。

如上所述,下框架K2被可相对于上框架K1自由旋转地轴支撑。并且,可自由开闭地轴支撑于下框架K2的爪K4介由第一连杆机构K6通过轴部K5的滑动进行开闭。该轴部K5与下框架K2的旋转轴(爪K4的旋转轴)同轴配设并贯通上框架K1和下框架K2,具备可在第一连杆机构K6侧和铲斗缸202侧自由旋转的旋转部53。

因此,即使轴部K5与通过第二连杆机构K7连接的铲斗缸202固着在悬臂201上,爪K4因具备旋转部53而也能够旋转。这样,即使爪K4旋转,使爪K4开闭的铲斗缸202也不旋转,因此抓斗K10不需要为向铲斗缸202供油而设置旋转接头,能够提供低廉且结构简单的抓斗。

另外,在专利文献1那样的结构中,使爪开闭的汽缸配设于下框架,与爪一同旋转,因此也需要对该汽缸设置旋转接头,造成结构复杂且昂贵。但是,即使对于专利文献1那样的结构,抓斗K10也是低廉且简单的结构。并且,由于是利用使抓斗K10弯曲的已有的铲斗缸202使爪K4开闭,因此抓斗K10不需要用于开闭的新汽缸,能够提供低廉的抓斗。应予说明,抓斗K10在弯曲方向上的角度不能通过铲斗缸202来改变,但可通过动臂(未图示)或悬臂201的弯曲来改变。

接下来对制动器K3进行说明。图15是图13的III-III线剖面图。本申请的抓斗K10的爪K4不仅可通过轴部K5的滑动而开闭,即使不具备液压马达那样的动力也能够旋转。

应予说明,对即使没有用于旋转的动力也能够使爪K4旋转这一点进行阐述。抓斗K10的轴部K5具备旋转部53。因此,第一连杆机构K6侧相对于铲斗缸202侧可自由地进行旋转,因此爪K4也相对于铲斗缸202侧也可自由旋转。

因此,例如,装载木材的卡车通常为了防止木材的落下而垂直地安装有落下防止棒。在进行将木材装载到卡车上的作业时,若在使用抓斗K10抓取的木材抵接于该落下防止棒等的状态使作业车旋转,则由于爪K4相对于铲斗缸202旋转,所以能够自由改变木材相对于作业车的朝向。这样抓斗K10成为爪K4可自由旋转的构成,因此能够使用操作技能自由改变木材朝向,另外,由于爪K4可自由旋转,因此通过人力也能够改变木材朝向。

此时被可自由旋转的抓斗K100抓取而旋转的木材到达希望的位置后,制动器K3使木材的旋转停止在希望的位置上并维持该木材的位置。应予说明,本实施方式的抓斗K100是在对爪K4的旋转不使用液压马达这种动力的构成上具备制动器K3的构成,但对于使用液压马达这种动力来使爪K4旋转的构成,具备制动器K3也是有用的。

制动器K3由左右的一对蹄K31、左右的一对第一衬片K32、第二衬片K33、第十轴S10K、压缩螺旋弹簧K34、制动器线K35、第一肋111、第二肋112、以及接头K36组成。

蹄K31靠近可转动的下框架K2的卡合件K22的侧面K22a而配设。在第一衬片K32、第二衬片K33中,分别固着蹄K31的第十轴S10K像铰链那样可开闭第一衬片K32、第二衬片K33地对其一端进行轴支撑。压缩螺旋弹簧K34向打开第一衬片K32、第二衬片K33的方向施力。制动器线K35向关闭第一衬片K32、第二衬片K33的方向牵拉。第一肋111用于阻止第一衬片K32的移动。第二肋112通过制动器线K35的内吊线351的一端阻止外吊线352的一端的移动。应予说明,第一肋111和第二肋112是从顶板K11延伸的肋,不旋转。

接头K36用于连接制动器线K35的内吊线351的一端与第二衬片K33。接头K36是在头部361具有连接部的螺栓362和螺母363。螺栓362的头部361与内吊线351连接。另外,螺栓362配置为,贯通第一肋111和第一衬片K32的另一端,嵌入有压缩螺旋弹簧K34,贯通第二衬片K33的另一端。并且,接头K36将螺母363螺入螺栓362中,防止第二衬片K33脱落。

另外,能够通过螺母363进行制动器力的调节。虽未图示,但制动器K3为如下构成:制动器线K35的另一端连接于作业车的脚踏板,外吊线352的另一端被固定,通过踩踏脚踏板来牵拉内吊线351的另一端。

图13、图15为爪K4可旋转的状态,通过压缩螺旋弹簧K34的施力,蹄K31从卡合件K22的侧面K22a离开。若脚踏板被踩踏内吊线351受到牵拉,则第二衬片K33接近第一衬片K32而闭合,蹄K31压接于卡合件K22的侧面K22a,爪K4的旋转受到制动。通过这样简单的结构,本申请的抓斗K10能够具备低廉的制动器K3。

这样,本实施方式的抓斗K10安装于作业车的悬臂,并且具备:旋转的爪K4;连接于爪K4的第一连杆机构K6;连接于第一连杆机构K6,与爪K4的旋转轴同轴,在该轴方向上滑动而使爪K4开闭的轴部K5;以及通过第二连杆机构K7对轴部K5在其轴方向上赋予滑动力的铲斗缸202。轴部K5构成为,具备使第一连杆机构K6侧相对于铲斗缸202侧可自由旋转的旋转部53。

应予说明,对于第一连杆机构K6与爪K4的连接,除了实施方式那样的连接以外,还包括例如加装其他连杆机构的连接。另外,在轴部K5与铲斗缸202的通过第二连杆机构K7的连接中,也包括加装有第二连杆机构K7以外的连杆机构的连接。

[第八实施方式]

接下来使用图16~图18对本实施方式的抓斗100A进行说明。抓斗K10A为爪K4的开闭而加装专用的爪缸K8而与轴部K5直接连接这一点不同于第七实施方式的抓斗K10。

在抓斗K10A中,对与第七实施方式的抓斗K10结构相同的部分标以相同附图标记,对与抓斗K10结构相似的部分添加参考标记“A”并仅记述不同点。

抓斗K10A的下框架K2、制动器K3、爪K4、轴部K5及第一连杆机构与第七实施方式相同。与第七实施方式相比,上框架K1A仅主体安装件K13A不同,没有第二连杆机构。

如图16所示,主体安装件K13A中,从第七实施方式的上框架K1A去掉导向长孔131,并加装了用于安装液压式或空气式爪缸K8的舌片132和孔133这两者。该爪缸K8直接对轴部K5在轴部K5的轴方向上赋予滑动力。

主体安装件K13A在悬臂201的前端被第六轴S6KA可自由旋转地轴支撑。第五连杆R5K的一端在悬臂201的前端附近被第八轴S8K可自由旋转地轴支撑,其另一端与铲斗缸202的前端和第六连杆R6K的一端一起被第九轴S9KA可自由旋转地轴支撑。

第六连杆R6K的另一端在主体安装件K13A上被第十一轴S11K自由旋转地轴支撑。通过该构成,抓斗K10A可通过铲斗缸202的伸缩进行弯曲运动屈伸运动。

主体安装件K13A中,用于固着轴部K5的舌片132延伸,在舌片132上设有两个孔133。通过该孔133固着爪缸K8,爪缸K8的前端通过第四轴S4KA连接于轴部K5的固定轴51。

轴部K5与爪缸K8的伸缩轴同轴地滑动,爪K4通过爪缸K8的伸缩进行开闭。轴部K5具备旋转部53,因此即使爪缸K8被固着,也能使爪K4旋转。

这样,抓斗K10A具备专用的爪缸K8,因此能够进行屈伸运动。另外,爪缸K8被设为与轴部K5同轴地进行伸缩运动,因此是没有连杆机构的简单结构,能够提供低廉的抓斗K10A。

上述实施方式的旋转部53的结合为球面的结合,因此固定轴51的轴和旋转轴52的轴即使稍微倾斜也能旋转。例如,减小与连接球531抵接的球壳532与盖533的球面的嵌合间隙而对其他嵌合间隙保留富余即可。由此,即使由于安装误差等固定轴51的轴和旋转轴52的轴稍微倾斜也能够不对轴部K5的滑动产生障碍地使旋转轴52旋转。

应予说明,旋转部53的旋转的抵接面为球面,但本申请不限于此,例如也可以是平面。另外,旋转部53可设于轴部K5的任意位置。在上述实施方式中,将轴部K5作为固定轴51和旋转轴52,旋转部53设于轴部K5中间,但也可以设于轴部的端部。具体而言,第八实施方式的情况下,可以使轴部K5与爪缸K8的结合部分为可旋转的结构,也可使轴部K5与第一连杆机构K6的结合部分为可旋转的结构。

应予说明,上述实施方式的抓斗K10为不具备使爪K4旋转的液压马达等动力的构成。但对于抓斗,只要是轴部具备使第一连杆机构侧相对于汽缸侧可自由旋转的旋转部的构成,就不排除具有使爪4旋转的动力的构成。

在以上的实施方式中,作为在作业车的悬臂的前端安装的配件的具体例,使用抓斗进行了说明,但本发明作为安装于作业车的悬臂的前端的配件不限于抓斗。只要是由保持作业对象物的下框架和保持下框架可旋转的上框架组成的配件,例如在拆除现场等使用,吸引并保持有磁性的作业对象物的被称为磁力吊的配件也可适用。

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