挤奶畜栏的制作方法

本发明涉及挤奶畜栏，所述挤奶畜栏被构造来一次容置一个动物，用于动物的挤奶，尤其用于动物的自动挤奶，所述挤奶畜栏包括第一长侧壁元件、与第一长侧壁元件相对设置的第二长侧壁元件、第一短端壁元件和相对的第二短端壁元件、铰链连接到第二长侧元件的入口门，和铰链连接到第二长侧壁元件的出口门。

通常，但不一定，畜栏包括用于动物的自动挤奶的装置，其中所述装置包括至少一个乳头杯和用于检测定位在畜栏内侧的动物的乳头的位置的构件，和用于使乳头杯从非操作位置移置到其附接到所述乳头所在的操作位置的构件。通常，挤奶畜栏被构造来一次接纳一个动物并且呈现限制所述畜栏内侧的动物的移动可能性的空间，以便使得实现用于自动挤奶的装置的高效和可靠操作。

背景技术：

工业规模的动物，特别奶牛的挤奶通常包括挤奶畜栏的使用，所述挤奶畜栏配备用于动物的自动挤奶的装置，其中所述用于自动挤奶的装置包括至少一个乳头杯和用于检测定位在畜栏内侧的动物的乳头的位置的构件，和用于使乳头杯从非操作位置移置到乳头杯附接到所述乳头所在的操作位置的构件。

挤奶畜栏被构造来接纳进入畜栏的动物并一次执行一个动物的自动挤奶。为便于为用于自动挤奶的装置找到动物的乳头，限制畜栏的大小，使得动物具有停留在畜栏内侧的相当有限的区域，借此限制动物在畜栏内侧四处移动的可能性。在畜栏的短端壁处，通常提供食物食槽(foodmanager)。食物食槽的提供帮助确保动物将以预定方向站立在畜栏中，其头转向食物食槽。食物食槽也可为能在畜栏的纵向方向上移动的，以便进一步影响并控制畜栏内侧的动物在所述纵向方向上的位置。借此，能考虑单个动物的长度，使得那个动物的乳头将处于所述乳头可由用于动物的自动挤奶的装置检测并由所述装置达到的区部中。用于自动挤奶的装置通常具有在所述纵向方向上的预定位置和受限达到区域，并且因此畜栏内侧的单个动物关于动物的长度的正常定位对于成功的挤奶操作是至关重要的。

将要在畜栏内侧挤奶的动物不仅可具有不同的长度。其还可具有不同的宽度。实际上，对于不同的奶牛品种，尺寸差异可如此大，使得适于一次容置大尺寸品种如holstein奶牛的一头奶牛的畜栏可容置小尺寸品种如jersey奶牛的两头奶牛。在一品种内并且在同一畜群内也可存在大大小差异。这将暗示不同尺寸的畜栏应被设计并制造来用于不同品种或不同尺寸的动物。然而，为了保持制造成本和维护成本为低的，挤奶畜栏的制造商试图设计畜栏，使得一个畜栏大小将仍然适合所有品种。这样做的一种方式是通过将入口门和出口门布置成v形结构，其中所述门铰链附接到长侧壁的相应的端部，其中门附接到的长侧壁比相对的长侧壁短得多并且被定位，使得门在处于打开位置中时将远离相应的短端壁延伸，同时与它们附接到的长侧壁一起形成v状结构。当门被关闭时，它们将在一定程度上推动已进入畜栏的动物以朝着相对的长侧壁在侧向方向上移动。因而，小尺寸的单独动物也将在一定程度上沿挤奶畜栏的侧向方向被推动到用于自动挤奶的装置的可到达范围内的位置中。仍然，这个解决方案并非完全令人满意的，并且申请人已经意识到，在适于非常大的动物的进入的挤奶畜栏的情况下，存在两个小动物将能够同时进入挤奶畜栏的风险。在这种情况下，存在两个动物将影响彼此的位置使得它们中没有一个将能够在停留在畜栏内侧时通过自动挤奶装置挤奶的巨大风险。或者，如果仅一个非常小的动物进入畜栏，则那个动物将具有许多空间并且可发现其自身不在自动挤奶装置的可达范围内。应该避免这样的风险。

因此，本发明的目的是提供替代性挤奶畜栏，所述替代性挤奶畜栏在考虑动物的尺寸，或更确切地宽度的情况下并关于用于自动挤奶的装置的位置和达到区域促进挤奶畜栏内侧的动物在挤奶畜栏的侧向方向上的正确定位，所述用于自动挤奶的装置为挤奶畜栏的一部分或提供在挤奶畜栏处的另外设备。

技术实现要素：

本发明的目的借助于最初限定的挤奶畜栏实现，所述挤奶畜栏的特征在于，第二长侧壁元件能在朝着和远离第一长侧壁元件的方向上移动。借此，畜栏的宽度变得可调整，并且可在品种之间或单独动物之间的尺寸的基础上加以调整。

根据一个实施方案，挤奶畜栏包括桥接元件，所述桥接元件将第一长侧壁元件与第二长侧壁元件连接，其中所述第一长侧壁元件与所述第二长侧壁之间的所述桥接元件的长度是可调整的。桥接元件将有助于第一长侧壁元件和第二长侧壁元件的稳定性的提高，而同时限定其间的距离，所述距离可通过桥接元件的调整进行调整。桥接元件可以但无须一定是伸缩类型。桥接元件可被构造来被手动地长度调整或借助于任何合适的动力装置进行长度调整。

根据一个实施方案，所述桥接元件包括连接到所述第一长侧壁元件的第一部分，和连接所述第二长侧壁元件的第二部分，其中提供锁定机构，所述锁定机构在解锁状态中允许所述第二部分相对于所述第一部分在朝向和远离所述第一长侧壁元件的方向上的移动，并且所述锁定机构在锁定状态中连接所述第一和第二部分并阻止这样的移动。锁定机构可为夹紧机构、将要插入互连部分中的侧向贯通孔中的螺栓，或可手动地或自动地启用并停用的任何其他合适的锁定机构。

根据一个实施方案，所述桥接元件的所述第一和第二部分具有至少两个预定位置，所述至少两个预定位置导致桥接器的不同长度，并且在所述至少两个预定位置中，所述锁定机构可被设定在其锁定状态中。例如，如果桥接器的互连第一部分和第二部分设置有用于螺栓等的插入的贯通孔，以用于联锁所述部分的目的，则应至少在所述第一和第二部分中的至少一个上的如在其纵向方向上所见的两个不同位置处提供这类贯通孔。

根据一个实施方案，所述挤奶畜栏包括驱动机构，所述驱动机构被构造来相对于所述第一部分移动所述第二部分，以便改变桥接器的长度。这样的驱动机构可包括任何合适的机构，诸如电动马达和机架、气动缸体-活塞装置或液压缸体-活塞装置。根据一个实施方案，那将对畜栏构成大稳定性，并且那将使得实现桥接器的连续长度调整，桥接器包括两个平行液压缸体-活塞装置。

根据一个实施方案，所述挤奶畜栏包括被构造来识别畜栏中的动物的尺寸，主要宽度的系统，其中所述驱动机构连接到识别系统和保持动物的纪录，包括动物的尺寸测量值的相关联数据库，并且所述驱动机构被构造来在来自识别系统的进入畜栏的动物的尺寸(在此宽度)的信息的基础上改变桥接元件的长度。识别系统可包括捕获处于畜栏中或在进入畜栏的途中的动物的图像的摄像机，和在关于所述图像的信息的基础上决定桥接元件的长度将被改变的程度并控制所述驱动机构的控制单元。作为替代性方案，所述系统可包括读取器装置，所述读取器装置能够读取由动物携带的识别标签等，其中控制单元连接到审订者装置并在关于所述识别标签等上的动物宽度的信息的基础上控制驱动机构。摄像机或读取器可定位在挤奶畜栏中或上的任何合适的地方。控制单元可为通过线缆或无线地连接到驱动机构、摄像机和/或读取器的遥控单元。替代地，控制单元为所述部件中的任一个的整合部分。识别系统的提供使得实现第一长侧壁元件与第二长侧壁元件之间的距离的单独调整以用于单独动物。

根据一个实施方案，桥接元件定位在将要在畜栏中挤奶的动物的预期高度以上。借此，防止动物与桥接元件相干涉的功能的风险。优选地，桥接元件定位在进入畜栏的最大预期动物的高度以上预定距离处。根据一个实施方案，桥接元件提供在第一长侧壁元件和第二长侧壁元件的顶部上，或所述第一长侧壁元件和第二长侧壁元件的顶部水平处。

根据一个实施方案，挤奶畜栏包括接合构件，用于第二长侧壁元件的底部部分从地面的脱离和到所述地面的接合，第二长侧壁元件站立在所述地面上。“接合”在此指的是相对下部地面将长侧壁元件锁定在适当位置并且借此防止长侧壁元件的移动。接合构件可包括提供在第二长侧壁元件的底部处的支脚，其中所述支脚被构造来通过旋拧在竖直方向上相对于所述壁元件移位。替代地，接合构件可包括一个或多个弹簧加载元件，所述弹簧加载元件通过弹簧的作用接合下部地面，并且所述弹簧加载元件可通过弹簧力的手动或自动反作用从地面脱离。其他解决方案当然也是可行的，诸如将要被推进到下部地面中的螺栓，可能在其中的预先布置的孔或凹槽中。接合构件在第二长侧壁元件朝着或远离相对的第一长侧壁元件移位时从下部地面脱离，并且在移置结束时与地面接合。第二长侧壁元件将要在其上移位的下部地面可包括基底元件，例如可被构造来用于与所述接合构件接合的混凝土或金属板。例如，可在基底元件中提供孔或凹槽，接合构件被构造来接合所述孔或凹槽。接合构件可通过外壳等覆盖，以便防止周围污垢影响接合构件的功能。如果以与接合构件接合为目标的孔或凹槽提供在地面中，或基底元件提供在其上，则外壳将具有在畜栏的侧向方向上的长度，所述长度确保所述孔或凹槽通过外壳覆盖而不管第二长侧壁元件的调整后位置如何。

根据一个实施方案，挤奶畜栏包括第二驱动机构，所述第二驱动机构被构造来控制所述接合构件的操作并且所述第二驱动机构连接到第一驱动机构，用于相对于所述第一部分移位所述第二部分以用于改变桥接器的长度，其中所述第二驱动机构被构造来在关于哪个行动由第一驱动机构采取的信息的基础上控制所述接合构件的操作。借此，可实现第二长侧壁元件的位置的完全自动调整。第二驱动机构可为任何动力机构，诸如电动马达，或动或液压驱动机构，所述动力机构的操作通过控制单元，优选地用于控制第一驱动机构的操作的相同控制单元控制。

根据一个实施方案，第二驱动机构被构造成当第一驱动机构执行桥接器的长度变化时将接合构件设定在脱离位置(相对于下部地面)中，借此允许第二长侧壁元件的底部部分与桥接器的长度变化相对应的移位，并且当第一驱动机构已完成桥接器的其长度变化时将接合构件设定在接合位置中。

根据一个实施方案，第一长侧壁元件形成永久地紧固到地面的支撑结构，并且第二长侧壁元件为由第一长侧壁元件机械地支撑的可移动模块。

根据一个实施方案，第二长侧壁元件通过桥接器由第一长侧壁元件支撑。在第一长侧壁元件与第二长侧壁元件之间可存在另外的支撑元件。这类另外的支撑元件则被被构造来允许第一长侧壁元件与第二长侧壁元件之间的距离的调整。因此，这类另外的支撑元件可具有伸缩类型且/或被布置来取决于第一壁元件与第二壁元件之间的距离而采取所述第一壁元件与所述第二壁元件之间的不同角度。例如，这类元件可被可滑动地连接到所述壁元件中的一个并且铰接到另一个壁元件用于那个目的。短的侧壁也可连接到这类另外的支撑元件并且可自身限定连接到第一长侧壁元件并由第一长侧壁元件支撑或者为自支撑的模块。

根据一个实施方案，挤奶畜栏包括动力缸体，所述动力缸体在其第一端部连接到第一长侧壁元件并且在其另一个端部连接到入口门或出口门中的一个，并且所述动力缸体被构造来控制入口门或出口门的位置。优选地，动力缸体在远离门的附接到第二长侧壁元件的端部显著距离处附接到门。借此，实现良好的扭矩并且需要较少动力来使门从打开摆动到关闭位置且反之亦然。作为连接到第一长侧壁元件自身的替代性方案，所述动力缸体可连接到桥接元件的不能相对于第一长侧壁元件移动的一部分。

根据一个实施方案，连接到第一长侧壁元件(或，替代地，桥接元件的所述部分)和所述入口门和出口门中的一个的动力缸体为液压缸体或串联的至少两个气动缸体。具有仅一个气动缸体的解决方案将导致针对第一长侧壁元件与第二长侧壁元件之间的不同距离维持打开和关闭门的所需要能力的不良能力。这是由于气动活塞-缸体单元将仅具有两个操作位置(完全收回或完全延伸)的事实。通过串联布置至少两个气动缸体(缸体-活塞单元)，可在一定程度上克服这个问题。通过提供液压缸体(缸体-活塞单元)而非气动缸体，可获得其长度调整的完全自由度，并且可针对第二长侧壁元件的不同位置维持并确切地控制门的打开(和关闭)的程度。

根据一个实施方案，挤奶畜栏包括用于动物的自动挤奶的装置，其中所述装置包括至少一个乳头杯和用于检测定位在畜栏内侧的动物的乳头的位置的构件，和用于使乳头杯从非操作位置移位到其附接到所述乳头所在的操作位置的构件。用于检测乳头的构件以及用于移置乳头杯的构件可为当今市场上用于那个目的的那些构件中的任一个，或其进一步改良型。用于检测乳头的构件具有界定的达到区域(在畜栏的纵向方向和侧向方向两者上)。相同情况适用于用于移位乳头杯的构件。因此，配备用于检测乳头和移位乳头杯的这类构件的挤奶畜栏如果具有如上文和下文中公开的可移动第二长侧壁元件，则将得到功能，所述可移动第二长侧壁元件将在挤奶畜栏的侧向方向上限制用于挤奶畜栏中的特定动物的空间。

本发明的进一步特征和优点将呈现在以下详细描述中。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的挤奶畜栏在从上方观察时的示意性示图，

图2为图1中所示的挤奶畜栏的第二长侧壁元件的示意性前视图，并且

图3为图2中所示的第二长侧壁元件的示意性侧视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的一个实施方案的挤奶畜栏的示意性示图。挤奶畜栏被构造来一次容置一个动物，用于动物的挤奶，尤其用于动物的自动挤奶，所述挤奶畜栏包括第一长侧壁元件1、与第一长侧壁元件1相对设置的第二长侧壁元件2、第一短端壁元件3和相对的第二短端壁元件4、铰链连接到第二长侧元件2的入口门5，和铰链连接到第二长侧壁元件2的出口门6。

第一长侧壁元件1形成永久地紧固到地面的支撑结构，并且第二长侧壁元件2为由第一长侧壁元件1机械地支撑的可移动模块。另外，第一短端壁元件3和第二短端壁元件4为可由第一长侧壁元件1支撑的模块，优选地可移动模块，或可为自支撑模块。

挤奶畜栏包括第一动力缸体7，所述第一动力缸体在其第一端部连接到第一长侧壁元件1并在其另一个端部连接到入口门5，并且所述第一动力缸体被构造来控制入口门5的位置。动力缸体7在远离门5的附接到第二长侧壁元件2的端部多于一半门长度处附接到门5。还具有第二动力缸体8，所述第二动力缸体在其第一端部连接到第一长侧壁元件1并在其另一个端部连接到出口门6，并且所述第二动力缸体被构造来控制出口门6的位置。第二动力缸体8在远离门6的附接到第二长侧壁元件2的端部多于一半门长度处附接到出口门6。当畜栏内侧的动物推门6时或作为对挤奶操作完成的响应，出口门6通过第二动力缸体8的作用打开。作为对出口门6的打开的响应，入口门5通过第一动力缸体7的作用打开，借此在一个动物离开畜栏时，允许另一个动物进入所述畜栏。打开和关闭顺序和如何触发入口门5和出口门6的打开和关闭并非新的而是应用的众所周知的现有技术。所示实施方案中的动力缸体7、8为液压动力缸体，即液压缸体-活塞单元，但是气动缸体也是可以的。所述动力缸体定位在预期进入畜栏的动物的预期最大高度以上。

挤奶畜栏包括用于动物的自动挤奶的装置9，其中所述装置9包括至少一个乳头杯和用于检测定位在畜栏内侧的动物的乳头的位置的构件，和用于使乳头杯从非操作位置移动到其附接到所述乳头所在的操作位置的构件。所述装置9本质上为已知的并且其仅示意性地在图1中示出。用于检测乳头的构件以及用于移动乳头杯的构件可为当今市场上用于那个目的的那些构件中的任一个，或其进一步改良型。

在畜栏的第二短端壁元件4处，提供食物食槽10。食物食槽10的提供帮助确保动物将以预定方向站立在畜栏中，其头转向食物食槽。食物食槽10能在畜栏的纵向方向上移动，以便进一步影响并控制畜栏内侧的动物在所述纵向方向上的位置。借此，可考虑单独动物的长度，使得那个动物的乳头将处于所述乳头可被用于动物的自动挤奶的装置9检测并由所述装置到达的区部中。优选地，提供用于基于已进入或将要进入挤奶畜栏的动物的长度的间接或直接识别在所述纵向方向上移动食物食槽10的构件(附图中未示出)。移动构件可包括电动马达、气动动力缸体、液压动力缸体等等。

挤奶畜栏进一步包括桥接元件11，所述桥接元件将第一长侧壁元件1与第二长侧壁元件2连接，其中所述第一长侧壁元件1与所述第二长侧壁元件2之间的所述桥接元件11的长度是可调整的。在所示实施方案中，桥接元件包括连接到第一长侧壁元件1的第一部分11’，和连接第二长侧壁元件2的第二部分11”，并且提供锁定机构，所述锁定机构在解锁状态中允许第二部分11”相对于第一部分11’在朝着和远离第一长侧壁元件的所述方向上的移动，并且所述锁定机构在锁定状态中连接所述第一和第二部分11’、11”并且阻止这样的移动。锁定机构可为夹紧机构、将要插入互连部分中的侧向贯通孔中的螺栓，或可手动地或自动地启用并停用的任何其他合适的锁定机构。在所示实施方案中，锁定机构功能由驱动机构提供，所述驱动机构被构造来相对于所述第一部分移动所述第二部分，以便改变桥接器的长度。在此，驱动机构包括一起限定桥接元件11的一对平行液压缸体-活塞装置。

挤奶畜栏进一步包括识别系统12，所述识别系统被构造来识别畜栏中的动物的尺寸，其中用于调整桥接元件11的长度的所述驱动机构连接到所述识别系统12，并且被构造来在已进入畜栏的动物的尺寸的来自识别系统12的信息的基础上改变桥接元件11的长度。识别系统12可与捕获处于畜栏中或在进入畜栏的途中的动物的图像的摄像机，和在关于所述图像的信息的基础上决定桥接元件11的长度将被改变的程度并控制所述驱动机构用于执行所述长度变化的控制单元(未示出)相关联。优选地，识别系统12也用于识别动物的长度，而控制单元也在关于动物的长度的信息的基础上控制用于移动食物食槽10的构件的操作。控制单元可为通过线缆或无线地连接到驱动机构并连接到摄像机的遥控单元。替代地，控制单元为所述部件中的任一个的整合部分。识别系统12的提供使得实现第一长侧壁元件1与第二长侧壁元件2之间的距离的单独调整以用于单独动物。

挤奶畜栏包括接合构件13，用于第二长侧壁元件2的底部部分从地面的脱离和到地面的接合，第二长侧壁元件2站立在所述地面上。在所示例实施方案中，接合构件13包括两个弹簧加载元件13，所述弹簧加载元件通过弹簧(未示出)的作用接合下部地面，并且所述弹簧加载元件可通过弹簧力的自动反作用从地面脱离。第二长侧壁元件2将要在其上移动的下部地面可包括基底元件14，例如可被构造来用于与所述接合构件13接合的混凝土或金属板。例如，可在基底元件中提供孔或凹槽，接合构件13被构造来接合所述孔或凹槽。接合构件可通过外壳15等覆盖，以便防止周围污垢影响接合构件13的功能。

挤奶畜栏包括第二驱动机构16(图3中示意性地示出)，所述第二驱动机构被构造来控制所述接合构件13的操作。第二驱动机构16可为任何动力机构，诸如电动马达，或气动或液压驱动机构，所述动力机构的操作通过控制单元，优选地用于控制第一驱动机构11的操作的相同控制单元控制。

在示例实施方案中，第二驱动机构16被构造成当第一驱动机构11执行桥接元件11的长度变化时将接合构件13设定在脱离位置(相对于下部地面)中，借此允许第二长侧壁元件2的底部部分与桥接元件11的长度变化相对应的移动，并且当第一驱动机构已完成桥接元件11的其长度变化时将接合构件13设定在接合位置中。