一种带有自动上料功能的地膜粘种机的制作方法

本发明属于粘种机领域，具体涉及一种带有自动上料功能的地膜粘种机。

背景技术：

在传统的水稻种植方法中，普遍采用先进行水稻种子的人工育苗，等到水稻苗长出足够高时，再将水稻苗运送到水稻田里进行人工插秧的方法。这种传统的种植方法一直存在生产周期长，人工劳动强度大，种植效率低等问题。由于人工水平的差异，导致水稻出苗率及陇距不均匀，从而影响了水稻的最终产量，因此急需要找到一种能够缩短水稻生产周期，减小人工劳动强度，提高种植效率的设备或方法。

技术实现要素：

本发明提供一种带有自动上料功能的地膜粘种机，目的是对传统种植方法中一直存在的生产周期长，人工劳动强度大，种植效率低等问题进行改进。

本发明的技术方案如下：

一种带有自动上料功能的地膜粘种机，包括：机架、所述机架的前方安装有放卷架、所述放卷架的后方安装有的挂胶轮、所述挂胶轮与凸型段棍相抵接、所述凸型段棍与牵引导辊、导辊相平行、所述凸型段棍后方安装有撒种筒、所述撒种筒的后方安装有糠料放置筒、所述的机架后方安装有收卷架；放卷架的上方安装有两个放卷机械手；放卷机械手包括一个三杆气缸、所述三杆气缸的伸出端安装有一个夹爪气缸、所述夹爪气缸的夹取端安装有两个夹爪；每个挂胶轮的两侧均设有切割刀片，所述切割刀片的一端连接于刀架上，另一端为刀刃；所述撒种筒的下方安装有稻种回收筒，所述糠料放置筒的下方安装有糠料回收筒；在靠近收卷架的一侧，安装有烘干热管。

一种带有自动上料功能的地膜粘种机的上料方法，包括以下步骤：两个放卷机械手由气缸带动，同时沿垂直于膜卷轴线的方向移动，移动至放置膜卷的小车上方；两个放卷机械手由气缸带动，同时沿竖直方向移动，将上料部件抓起；其中，上料部件包括：锁紧套、膜卷、卷轴；两个放卷机械手由气缸带动，同时沿垂直于膜卷轴线的方向移动，移动至放卷架上方；两个放卷机械手由气缸带动，同时沿竖直方向移动，将上料部件放置在放卷架上。

一种带有自动上料功能的地膜粘种机的防止塑料薄膜之间黏连的方法：在靠近收卷架的一侧，安装有烘干热管，塑料薄膜在经过涂胶、撒种、撒糠后平整展开，烘干热管利用散发的热量将塑料薄膜进行烘干。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过对塑料薄膜进行涂胶、撒种、撒糠、烘干等一系列处理，使水稻的种植过程省去了人工育苗和人工插秧两道工序，大大的减轻了人工劳动强度。

2、本发明使用机械手上料，减轻了设备操作者的劳动强度，加快生产速度。

3、本发明对撒种和撒糠后的塑料薄膜进行烘干，使胶水表面加快凝结，解决了塑料薄膜之间黏连的问题。

附图说明

图1为本发明去掉机架及检修门后的右前等轴测立体机构示意图。

图2为本发明的右前等轴测立体机构示意图；

图3为本发明的切刀部分示意图；

图4为本发明的塑料膜系走向结构原理图；

图5为本发明的上料部件轴向剖视图；

附图标记的含义为：1-挂胶轮，2-凸型段棍，3-撒种筒，4-牵引导辊，5-糠料回收筒，6-糠料放置筒，7-放卷机械手，8-稻种回收筒，9-切割刀片，10-导辊，11-收卷架，12-烘干热管，13-放卷架，14-刀架，15-锁紧套，16-膜卷，17-卷轴，18-塑料薄膜。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

一种带有自动上料功能的地膜粘种机，如图1至图5所示，包括：机架、所述机架的前方安装有放卷架13、所述放卷架13的后方安装有的挂胶轮1、所述挂胶轮1与凸型段棍2相抵接、所述凸型段棍2与牵引导辊4、导辊10相平行、带动所述牵引导辊4的电机及链轮链条、所述凸型段棍2后方安装有撒种筒3、所述撒种筒3的后方安装有糠料放置筒6、所述的机架后方安装有收卷架11；放卷架13的上方安装有两个放卷机械手7；每个挂胶轮1的两侧均设有切割刀片9，所述切割刀片9的一端连接于刀架上，另一端为刀刃；所述撒种筒3的下方安装有稻种回收筒8，所述糠料放置筒6的下方安装有糠料回收筒5；在靠近收卷架11的一侧，安装有烘干热管12。

放卷架13的上方安装有两个放卷机械手7，放卷机械手7包括一个三杆气缸、所述三杆气缸的伸出端安装有一个夹爪气缸、所述夹爪气缸的夹取端安装有两个夹爪；放卷机械手7将上料部件抓取并搬运到放卷架13上，其中上料部件包括锁紧套15、膜卷16、卷轴17，膜卷16包括纸筒及缠绕在纸筒上的塑料薄膜18。

所述牵引导辊4为主动轮，其带动塑料薄膜18向前移动；所述挂胶轮1在走膜的过程中始终与凸型段棍2抵接，切割刀片9将塑料薄膜18上每个挂胶位置的两侧开有便于种粒生长的工艺缝。通过挂胶轮1涂抹在塑料薄膜18上的胶水是一种富含营养的胶水，该胶水可促进农作物生长。

在靠近收卷架11的一侧，安装有烘干热管12，塑料薄膜18在经过涂胶、撒种、撒糠后平整展开，利用烘干热管12利用散发的热量将塑料薄膜18进行烘干，使胶水表面加快凝结，防止薄膜之间的黏连。

图4中箭头所指方向为塑料薄膜18的走膜方向。

一种带有自动上料功能的地膜粘种机的具体实现方式如下：放卷架13的上方的两个放卷机械手7在气缸的带动下，同时沿竖直方向和垂直于膜卷16轴线的方向移动，放卷机械手7将上料部件抓取并搬运到放卷架13上，其中上料部件包括锁紧套15、膜卷16、卷轴17，膜卷16包括纸筒及缠绕在纸筒上的塑料薄膜18，上料时先由人工将膜卷16套装在卷轴17上，再用锁紧套15将膜卷16两端顶紧，其后由机械手7将上料部件抓取并搬运到放卷架13上，从而完成上料过程；牵引导辊4由电机通过输出轴端的链轮及链条的传动而实现转动，从而带动塑料薄膜18向前移动；挂胶轮1在走膜的过程中始终与凸型段棍2抵接，塑料薄膜18的一端缠绕在卷轴17上，另一端由挂胶轮1与凸型段棍2之间穿过，从而实现对塑料薄膜18的涂胶；每个挂胶轮1的两侧均设有切割刀片9，所述切割刀片9的一端连接于刀架14上，另一端为刀刃，切割刀片9将塑料薄膜18上每个挂胶位置的两侧开有便于种粒生长的工艺缝；撒种筒3与在走膜的过程中对塑料薄膜18进行撒种，使稻种粘接于塑料薄膜18的挂胶处，撒下的粘接后剩余稻种落入稻种回收筒8中，以便回收后重复利用；继续走膜，糠料放置筒6在走膜的过程中对塑料薄膜18进行撒糠，使稻糠粘接于塑料薄膜18的挂胶处，撒下的粘接后剩余稻糠落入稻糠回收筒5中，以便回收后重复利用；塑料薄膜18在经过涂胶、撒种、撒糠后平整展开，由烘干热管12进行烘干，利用烘干的方法可以使胶水表面加快凝结，防止薄膜之间的黏连；经过烘干后的塑料薄膜18在电机的驱动下缠绕成粘种成型卷膜筒上。

本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种带有自动上料功能的地膜粘种机，包括挂胶轮(1)、凸型段棍(2)、撒种筒(3)、牵引导辊(4)、糠料回收筒(5)、糠料放置筒(6)、放卷机械手(7)、稻种回收筒(8)、切割刀片(9)、导辊(10)、收卷架(11)、烘干热管(12)、放卷架(13)、刀架(14)，本设备可实现对膜卷(16)的自动上料，对塑料薄膜(18)的涂胶、开工艺缝、粘稻种、粘稻糠、烘干、自动收卷等一系列功能，采用此设备，可以有效的缩短水稻生产周期，减小人工劳动强度，提高种植效率。

技术研发人员：燕俊杰;燕林建;赫凯;张汛
受保护的技术使用者：莱芜市猛牛塑料机械有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2019.08.23