双子叶作物实验田间苗机的制作方法

本发明涉及一种双子叶作物实验田间苗机，属于农用机械技术领域。

背景技术：

随着单粒精密播种机械的发展，大部分作物已不需要间苗作业。但是在大部分实验田中，受到成本和研发经费的限制，还是主要采用人工播种，尤其是用于种植双子叶作物的实验田，如棉花、大豆、花生、向日葵、番薯、马铃薯等的种植，为了保证幼苗有足够的生长空间和营养面积，需要进行间苗。现有的间苗方式主要是人工间苗，操作不方便，劳动强度高，工作效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，能够有效提高间苗效率，操作更加方便的双子叶作物实验田间苗机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为双子叶作物实验田间苗机，包括车架，所述车架上安装有扶手杆，所述扶手杆上安装有扶手，所述车架的底部前端安装有可升降的行走轮，底部后端安装有支腿 ，所述支腿和行走轮之间设置有间苗机构，所述间苗机构固定在车架上，所述车架的顶部安装有用于供电的蓄电池，所述间苗机构主要由侧板、挡板、活动割刀、推杆和伺服电机构成，所述侧板的数量为两个，且平行固定在车架的底部，所述侧板的内侧均安装有一块挡板，所述挡板设置在同一平面上，所述侧板上均设置有一根推杆，所述推杆位于对应侧的挡板的后方，所述推杆通过直线轴承固定在侧板上，所述推杆的一端滑动安装在固定连板上，所述固定连板固定在挡板的后部，所述推杆的一端还固定有活动割刀，所述推杆的另一端安装有推板，所述推板和侧板之间安装有复位弹簧，所述侧板的外部还安装有固定架，所述伺服电机固定在固定架上，所述伺服电机的转轴上安装有凸轮，所述凸轮与推板相接触，所述扶手杆上安装有调速开关。

优选的，所述行走轮主要由车轮、轮架、升降板、升降电机和升降丝杆构成，所述车架的底部设置有升降板，所述升降板的底部两侧均设置有轮架，所述车轮转动安装在轮架上，所述车架的底部两侧均安装有导向杆，所述轮架的一侧均安装有导向座，所述导向杆均滑动插装在升降板和导向座上，且导向杆底部设置有下限位块，所述车架上安装有壳体，所述升降板的中部竖直安装有升降丝杆，所述车架上安装有第一定位螺母，壳体上安装有第二定位螺母，所述升降丝杆分别安装在第一定位螺母和第二定位螺母上，所述升降丝杆上还安装有驱动丝母，所述驱动丝母上键连接有从动齿轮，所述壳体上安装有升降电机，所述升降电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述扶手杆上还设置有用于控制升降电机的控制开关。

优选的，所述驱动丝母的顶部和底部均设置有垫圈。

优选的，所述蓄电池为可充电蓄电池。

优选的，所述挡板之间的间距为3-5cm，挡板厚度为5-10cm，且挡板为弧形结构。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，使用方便，采用能够骑垄行走的小车，在小车底部安装有间苗机构，通过蓄电池进行供电，利用凸轮机构控制割刀往复运动进行间苗作业，使用简单，操作方便，有效降低了劳动强度，提高了间苗效率，同时行走轮采用可升降结构，能够根据不同的作物高度进行调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A向的结构示意图。

图3为本发明中间苗机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，双子叶作物实验田间苗机，包括车架1，车架1上安装有扶手杆2，扶手杆2上安装有扶手3，车架1的底部前端安装有可升降的行走轮4，底部后端安装有支腿5，支腿5和行走轮4之间设置有间苗机构6，间苗机构6固定在车架1上，车架1的顶部安装有用于供电的蓄电池7，蓄电池7采用可充电蓄电池，间苗机构6主要由侧板8、挡板9、活动割刀10、推杆11和伺服电机12构成，侧板8的数量为两个，且平行固定在车架1的底部，侧板8的内侧均安装有一块挡板9，挡板9设置在同一平面上， 挡板之间的间距为3-5cm，挡板厚度为5-10cm，且挡板为弧形结构，这样能够使苗均通过挡板之间的间隙，并且能够把垄上阻挡间苗的土壤推平，便于进行间苗。侧板8上均设置有一根推杆11，推杆11位于对应侧的挡板9的后方，推杆11通过直线轴承13固定在侧板8上，推杆11的一端滑动安装在固定连板14上，固定连板14固定在挡板的后部，推杆11的一端还固定有活动割刀10，割刀10距地面高度比挡板9的最低点略高，这样能够确保割刀10顺利割苗，并且不触碰土壤，推杆11的另一端安装有推板15，推板15和侧板之间安装有复位弹簧16，侧板8的外部还安装有固定架17，伺服电机12固定在固定架17上，伺服电机12的转轴上安装有凸轮18，凸轮18与推板15相接触，扶手杆2上安装有调速开关19。

其中，行走轮4主要由车轮20、轮架21、升降板22、升降电机23和升降丝杆24构成，车架1的底部设置有升降板22，升降板22的底部两侧均设置有轮架21，车轮20转动安装在轮架21上，车架1的底部两侧均安装有导向杆25，轮架21的一侧均安装有导向座26，导向杆25均滑动插装在升降板22和导向座26上，且导向杆25底部设置有下限位块27，车架1上安装有壳体28，升降板22的中部竖直安装有升降丝杆24，车架1上安装有第一定位螺母29，壳体28上安装有第二定位螺母30，升降丝杆24分别安装在第一定位螺母29和第二定位螺母30上，升降丝杆24上还安装有驱动丝母31，驱动丝母31上键连接有从动齿轮32，壳体28上安装有升降电机23，升降电机23的转轴上安装有主动齿轮34，主动齿轮34与从动齿轮32相啮合，扶手杆2上还设置有用于控制升降电机23的控制开关35。

在使用时，行走轮骑着垄行进，同时启动调速开关，启动伺服电机，然后根据行走轮的速度，控制调速开关调节伺服电机的转速，控制两侧割刀的切割频率，从而达到控制间苗间隔的目的。行走轮转动过程中，垄上的幼苗均通过挡板之间的间隙，使幼苗扶正，利于间苗。同时挡板能够推平垄上的土壤，方便间苗。另外在幼苗穿过挡板之间间隙时，伺服电机控制凸轮转动，凸轮驱动推杆移动，使活动割刀完成一次切割，并且采用凸轮控制，控制进刀距离，进而控制割掉多余的幼苗，完成间苗，使用简单，操作方便，间苗效率显著提高。

当作物高度较高或较低，间苗机构无法在作物根部进行间苗时，需要调整行走轮的高度以满足使用。在进行调整时，通过控制开关起到升降电机，升降电机转动，驱动主动齿轮、从动齿轮转动，由于驱动丝母与从动齿轮键连接，同时驱动丝母固定在安装内，驱动丝母无法上下移动。这样，使驱动丝杆沿第一定位螺母、第二定位螺母上下移动，完成行走轮的高度调整，导向杆主要是为了保证行走轮在调整过程中可靠，并且稳定性好。同时驱动丝母31的顶部和底部均设置有垫圈33，保证驱动丝母能够转动可靠，限位效果更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。