本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械式除草作业总成。
背景技术：
近年来，随着国家对减少化肥、农药、灭草剂使用“三减”政策的提出、实施和人类对环境保护意识的增强，以及对绿色有机农产品需求量的增长，机械中耕除草以其良好的环保性、无毒害性和经济性而备受重视。目前，机械除草的难点是清除农作物苗间草，而对农作物苗间除草的技术关键又在于如何使除草部件实现躲避农作物秧苗。传统和现用的机械除草机由于结构设计的问题，作业时中耕除草部件不能躲避农作物秧苗，俗称“瞎扒拉”，导致该类机具伤苗率高，随机性高，难以满足现代精准农业的作业要求。因此，使机械式中耕除草部件在不碰及农作物秧苗的条件下，如何可靠完成秧苗间精准除草作业成为必须解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前农业生产的实际需求，研究设计一种可配装在机械式中耕除草机上的苗间除草器，通过控制除草齿盘总成的伸缩移动和旋转，在躲避并不碰及农作物秧苗的条件下，完成对农作物秧苗间的除草和松土作业，达到伤苗率低、作业效果好、适应性强的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在悬臂式固定套内可轴向移动的配装伸缩推拉杆，在所述伸缩推拉杆外端部上呈立向倾斜角度可调节的安装传动箱壳体，电机a固装在传动箱壳体外侧壁面上，在所述传动箱壳体内分别配置圆柱齿轮和齿条，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述圆柱齿轮固装在电机a的电机轴上，在所述齿条下端部上固装安装座，电机b和齿盘总成分别配装在安装座的相对两侧面上，所述电机b的电机轴与齿盘总成连接，在齿盘总成上沿圆周方向配装多个齿座，苗间除草松土齿可径向摆动调节的安装在齿座上，至此构成一种配装在机械式中耕除草机上的苗间除草器。
本发明创造在进行农作物机械式中耕除草作业时，采用躲避方式实现苗间除草松土齿在不碰及农作物秧苗的条件下完成对农作物苗间部位的除草与松土作业，满足和适应了精细农业作业要求，具有结构新颖、合理、伤苗率低、使用可靠、作业同步性好、运行平稳、适应能力强的特点，为农作物机械中耕除草作业提供了一个新的技术方案。
附图说明
图1是一种配装在机械式中耕除草机上的苗间除草器总体结构示意图。
图中件号说明：
1、悬臂式固定套、2、伸缩推拉杆、3、传动箱壳体、4、圆柱齿轮、5、电机a、6、齿条、7、电机b、8、安装座、9、齿盘总成、10、齿座、11、苗间除草松土齿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种配装在机械式中耕除草机上的苗间除草器，在悬臂式固定套1内可轴向移动的配装伸缩推拉杆2，在所述伸缩推拉杆2外端部上呈立向倾斜角度可调节的安装传动箱壳体3，电机a5固装在传动箱壳体3外侧壁面上，在所述传动箱壳体3内分别配置圆柱齿轮4和齿条6，所述圆柱齿轮4与齿条6啮合，所述圆柱齿轮4固装在电机a5的电机轴上，在所述齿条6下端部上固装安装座8，电机b7和齿盘总成9分别配装在安装座8的相对两侧面上，所述电机b7的电机轴与齿盘总成9连接，在齿盘总成9上沿圆周方向配装多个齿座10，苗间除草松土齿11可径向摆动调节的安装在齿座10上。
作业时，外输动力驱动伸缩推拉杆2在悬臂式固定套1上向外侧移动的同时，带动传动箱壳体3、齿条6、安装座8、齿盘总成9一并整体移动，使齿盘总成9位于相邻农作物秧苗之间部位处，与此同步，电机a5和电机b7通电旋转，旋转的电机a5经圆柱齿轮4、齿条6、安装座8使齿盘总成9下移，通过齿座10使苗间除草松土齿11与农作物秧苗间土壤呈伸入接触，电机b7驱动齿盘总成9、齿座10和苗间除草松土齿11旋转，完成苗间除草、松土作业。电机b7停转，电机a5反转，伸缩推拉杆2反向移动，即可将苗间除草松土齿11从两秧苗间部位处退出，回位到初始位置，连续循环作业。在伸缩推拉杆2上调节传动箱壳体3的立向倾角和在齿座10上调节苗间除草松土齿11径向尺寸可适应和满足不同垄台尺寸、高度位置及苗间距离尺寸的条件要求。