本发明涉及一种水果采摘的机械装置，尤其涉及一种手持式冬枣采摘装置。
背景技术：
冬枣，亦称冻枣、苹果枣、雁来红、冰糖枣，是枣属的一个栽培品种，因采摘期可延迟到立冬季节而得名“冬枣”，是我国特有的名优果品。目前主产地在天津市大港区、河北省黄骅市、山东省滨州地区，近年来天津各区县、山西、陕西、甘肃和新疆均在引种和发展，其中天津市冬枣的种植面积大约在15万亩左右。冬枣产业已成规模，但是由于冬枣质地脆，不能像其他枣类一样采用杆子打等传统采摘方式采摘，所以冬枣的采摘方式是人工用手一个一个采摘，对于比较高的枣树，有时候还需要梯子辅助，费时费力。在冬枣种植作业中，收获采摘约占整个作业量的40%，采摘成本较高。
技术实现要素：
基于以上原因，发明了一种手持式冬枣采摘装置，采摘人员可以手持长柄站在地面控制采摘部分，以电力驱动高效采摘，无需来回上下梯子，节省时间和体力，解决了冬枣人工采摘效率低的问题。
手持式冬枣采摘装置，包括采摘部分和输送管道部分。采摘部分包括电机1，电机支架2，收集料斗3，旋转框4，凸轮5，拨叉6，销轴7和拨杆8。输送管道部分包括直管9和软管10，其中直管8既是冬枣下落的通道，也是整个采摘装置手持的长柄。电机1固定在电机支架2上，电机支架2固定在收集料斗3的左侧外壁上。旋转框4的主体部分为矩形框4-1，上下两边均布多个弯齿4-2，左右两侧布置左半轴4-3和右半轴4-4。旋转框4通过左半轴4-3和右半轴4-4安装在收集料斗3的上部。电机1的轴与旋转框4的左半轴4-2相连。凸轮5固定在旋转框4的右半轴4-4上，与旋转框4一起转动。拨叉6通过销轴7安装在收集料斗3的右侧内壁上，并可绕着销轴7摆动。拨杆8固定在拨叉6下端，与拨叉6一起摆动。直管9连接在收集料斗3的下口，软管10连接在直管9的下端。
本发明装置具有如下优点：
（1）采用电机驱动旋转框带动弯齿转动，在一定范围内采摘冬枣，相比于人工一个一个采摘大大提高了采摘效率；
（2）收集料斗内部有凸轮带动拨杆，通过其拨动，防止冬枣在收集料斗下口部卡住；
（3）整体采用杆式结构，采用长管作为手柄，避免了冬枣树过高采摘需梯子辅助的麻烦。
附图说明
图1是本发明手持式冬枣采摘装置的总体结构示意图；
图2是本发明手持式冬枣采摘装置采摘部分的主视图；
图3是本发明手持式冬枣采摘装置采摘部分的俯视图；
图4是本发明手持式冬枣采摘装置采摘部分的左视图；
图5是本发明手持式冬枣采摘装置旋转框4的主视图；
图6是本发明手持式冬枣采摘装置旋转框4的左视图；
图7是本发明手持式冬枣采摘装置凸轮和拨叉部分的左视图。
具体实施例
结合附图1-7对本发明的具体实施方式进行说明。
本发明的手持式冬枣采摘装置，包括采摘部分和输送管道部分。采摘部分包括电机1，电机支架2，收集料斗3，旋转框4，凸轮5，拨叉6，销轴7和拨杆8。输送管道部分包括直管9和软管10，其中直管8既是冬枣下落的通道，也是整个采摘装置手持的长柄。电机1固定在电机支架2上，电机支架2固定在收集料斗3的左侧外壁上。旋转框4的主体部分为矩形框4-1，上下两边均布多个弯齿4-2，左右两侧布置左半轴4-3和右半轴4-4。旋转框4通过左半轴4-3和右半轴4-4安装在收集料斗3的上部。电机1的轴与旋转框4的左半轴4-2相连。凸轮5固定在旋转框4的右半轴4-4上，与旋转框4一起转动。拨叉6通过销轴7安装在收集料斗3的右侧内壁上，并可绕着销轴7摆动。拨杆8固定在拨叉6下端，与拨叉6一起摆动。直管9连接在收集料斗3的下口，软管10连接在直管9的下端。
采用本发明装置进行冬枣采摘时，采摘人员手持长柄站在地面控制采摘部分，电机1带动旋转框4转动，由旋转框4上的弯齿4-2勾住冬枣，将冬枣勾落到收集料斗3内，顺着直管9、软管10滑到地面的筐内。当旋转框4被树枝卡住时，控制电机1带着旋转框4反转，即可脱离树枝。电机1转动过程中，带着凸轮5推动拨叉6带动拨杆8晃动，以防止冬枣在收集料斗3的下口处聚集卡住。