本发明是一种振动果实采摘机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术：
对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，果实采摘机代替人力进行采集，使得采集效率大大提高。
现有技术中，现有的振动果实采摘机通过振动将果实抖落，果实通常直接掉落在地面上，采摘人员拾取不便，同时也会将果实摔坏，果实容易沾上灰尘，不能快速的将果实收集起来，现在急需一种振动果实采摘机来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种振动果实采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于组合安装，采摘效率高，收集便捷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种振动果实采摘机，包括采摘杆、调节杆、调节把、便捷收集机构、振动马达以及采摘钩，所述采摘杆下端面设置有调节杆，所述采摘杆底部设置有调节把，所述调节杆底部设置有便捷收集机构，所述采摘杆环形侧面上侧装配有振动马达，所述采摘杆顶部设置有采摘钩，所述便捷收集机构包括固定框、防护网、推把、放置板、支架、收集箱以及收集口，所述固定框安装在放置板上侧，所述放置板上端面安装有支架，所述固定框安装在支架上端面，所述放置板右端面设置有推把，所述放置板安装在采摘杆下侧，所述放置板上端面设置有收集箱，所述防护网底部装配有收集口。
进一步地，所述振动马达内部设置有锂电池，所述调节把外表面设置有振动按钮，且振动按钮通过导线与锂电池相连接，所述振动马达通过导线与振动按钮相连接。
进一步地，所述采摘钩设置有多个，且多个采摘钩规格不同。
进一步地，所述放置板下端面装配有四个万向轮。
进一步地，所述收集口直径小于收集箱直径。
进一步地，所述调节杆上端面装配有连接铰链，所述采摘杆通过连接铰链与调节杆转动连接。
本发明的有益效果：本发明的一种振动果实采摘机，因本发明添加了固定框、防护网、推把、放置板、支架、收集箱以及收集口，该设计能够给对振动抖落的果实进行快速收集，解决了原有振动果实采摘机需要手动拾取果实的问题，提高了本发明的采摘效率。
因采摘钩设置有多个，且多个采摘钩规格不同，该设计能够对粗细不同的枝干进行抖动，因放置板下端面装配有四个万向轮，通过万向轮能够对收集箱进行便捷移动，因收集口直径小于收集箱直径，该设计能够防止果实从收集口处漏出，因调节杆上端面装配有连接铰链，采摘杆通过连接铰链与调节杆转动连接，通过连接铰链方便对采摘杆的角度进行转动调节，本发明结构合理，便于组合安装，采摘效率高，收集便捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种振动果实采摘机的结构示意图；
图2为本发明一种振动果实采摘机中采摘杆的局部示意图；
图3为本发明一种振动果实采摘机中便捷收集机构的结构示意图；
图中：1-采摘杆、2-调节杆、3-调节把、4-便捷收集机构、5-振动马达、6-采摘钩、41-固定框、42-防护网、43-推把、44-放置板、45-支架、46-收集箱、47-收集口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种振动果实采摘机，包括采摘杆1、调节杆2、调节把3、便捷收集机构4、振动马达5以及采摘钩6，采摘杆1下端面设置有调节杆2，采摘杆1底部设置有调节把3，调节杆2底部设置有便捷收集机构4，采摘杆1环形侧面上侧装配有振动马达5，采摘杆1顶部设置有采摘钩6。
便捷收集机构4包括固定框41、防护网42、推把43、放置板44、支架45、收集箱46以及收集口47，固定框41安装在放置板44上侧，放置板44上端面安装有支架45，固定框41安装在支架45上端面，放置板44右端面设置有推把43，放置板44安装在采摘杆1下侧，放置板44上端面设置有收集箱46，防护网42底部装配有收集口47，该设计能够给对振动抖落的果实进行快速收集，解决了原有振动果实采摘机需要手动拾取果实的问题。
振动马达5内部设置有锂电池，调节把3外表面设置有振动按钮，且振动按钮通过导线与锂电池相连接，振动马达5通过导线与振动按钮相连接，通过振动按钮方便控制振动马达5的开启与闭合，采摘钩6设置有多个，且多个采摘钩6规格不同，该设计能够对粗细不同的枝干进行抖动，放置板44下端面装配有四个万向轮，通过万向轮能够对收集箱46进行便捷移动，收集口47直径小于收集箱46直径，该设计能够防止果实从收集口47处漏出，调节杆2上端面装配有连接铰链，采摘杆1通过连接铰链与调节杆2转动连接，通过连接铰链方便对采摘杆1的角度进行转动调节。
作为本发明的一个实施例：采摘人员通过调节把3将采摘杆1顶部的采摘钩6挂在果树的枝干上，启动振动按钮，锂电池通过导线将电量传输到振动马达5内，振动马达5将电能转化为机械能，振动马达5产生震动能够将树枝上的果实震动掉落，掉落的果实落在防护网42内，然后通过防护网42底部的收集口47滚入收集箱46内，实现对果实的便捷收集，采摘人员可以通过推把43推动放置板44进行移动，能够对不同位置的果实进行采摘，提高了本发明的采摘效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。