一种自动浇花机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动浇花机器人。

背景技术：

花草能净化空气、美化环境、陶冶情操，但是随着城市生活节奏的加快，在家的时间也随之减少，遇到出差或者旅游等情况将有较长时间无法为家中的花草浇水，将导致家中的植物枯萎甚至死亡。而且人们虽然有时间为花草浇水但是并不能很好的掌握花草的需水的量，同时水源不足时不能及时通知的缺点，另外对与花盆的大小不能很好的固定。

所以，如何设计一种自动浇花机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动浇花机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动浇花机器人，包括底座和设置在底座上的花盆，还包括安装在所述底座上表面用于夹持花盆的夹持机构，设置在所述底板上方用于提供水源的水箱，设置在所述花盆内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器；

所述水箱的底部安装有支撑板，所述底座的上表面安装有四个支撑杆，所述支撑杆呈l型，且所述支撑板的四个角与支撑板相契合，所述支撑杆的内侧设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述支撑板的底部和底座的上表面固定连接，其中一个所述支撑杆的上端安装有感应器和报警灯，所述支撑板的底部安装有供电电源，所述感应器的开关触点与报警灯串联，再与所述供电电源供电端连接；

所述水箱上安装连接管，所述连接管与安装在所述夹持机构上的淋水喷头之间通过水管连接，所述连接管上安装有电磁阀，所述湿度传感器的开关触点与电磁阀上的控制线圈串联，再与所述供电电源供电端连接。

进一步的，所述夹持机构包括圆弧型夹手、第一支架、第二支架和强力弹簧，所述第一支架的两端分别与所述夹手和第二支架的顶端连接，所述第二支架的底端与底座之间转动连接，所述强力弹簧倾斜设置，且两端分别与所述第二支架和底座固定连接，且所述强力弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述夹持机构至少为两个。

进一步的，所述底座上设有凹槽。

进一步的，所述底座的四角呈圆弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.对花盆的夹持更稳定，且可以夹持不同尺寸的花盆。

2.通过湿度传感器的使用，当花盆土壤内湿度不够时，自动感应控制水箱加水。

3.水箱在水量不足时，自动做出报警，提示加水。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的夹手结构示意图；

图中：1-底座；2-第二支架；3-第一支架；4-支撑杆；5-支撑板；6-夹手；7-水箱；8-电磁阀；9-淋水喷头；10-水管；11-报警灯；12-强力弹簧；13-花盆；14-湿度传感器；15-连接管；16-供电电源；17-凹槽；18-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动浇花机器人，包括底座1和设置在底座1上的花盆13，还包括安装在所述底座1上表面用于夹持花盆13的夹持机构，设置在所述底板1上方用于提供水源的水箱7，设置在所述花盆13内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器14，所述底座1上设有凹槽17，提高花盆13的稳定性，且所述底座1的四角呈圆弧形，避免降低人身体碰撞时的伤害，所述水箱7的底部安装有支撑板5，所述底座1的上表面安装有四个支撑杆4，所述支撑杆4呈l型，且所述支撑板5的四个角与支撑板4相契合，所述支撑杆4的内侧设有弹性件18，所述弹性件18的两端分别与所述支撑板5的底部和底座1的上表面固定连接，其中一个所述支撑杆4的上端安装有感应器14和报警灯11，所述支撑板5的底部安装有供电电源16，所述感应器14的开关触点与报警灯11串联，再与所述供电电源16供电端连接，所述弹性件18优选金属弹簧，经久耐用，工作时，随着水箱7内的水量逐渐减少，在弹性件18的作用下，水箱7随着支撑板5缓缓上升，当水箱7内水为过低时，上升到与感应器14接触的位置，感应器14接收信号，开关触点闭合，报警灯11电路接通，报警灯11亮起，提示给水箱7加水，优选感应器14采用接近开关；

所述水箱7上安装连接管15，所述连接管15与安装在所述夹持机构上的淋水喷头9之间通过水管10连接，所述连接管15上安装有电磁阀8，所述湿度传感器14的开关触点与电磁阀8上的控制线圈串联，再与所述供电电源16供电端连接，工作时，当花盆13内湿度过低时，湿度传感器14接收信号，湿度传感器14开关触点闭合，电磁阀8控制线圈得电，阀门打开，淋水喷头9开始给花盆13供水，当湿度达到要求后，湿度传感器14开关触点断开，电磁阀8控制线圈失电，阀门关闭，淋水喷头9停止供水。

更具体而言，所述夹持机构包括圆弧型夹手6、第一支架3、第二支架2和强力弹簧12，所述第一支架3的两端分别与所述夹手6和第二支架2的顶端连接，所述第二支架2的底端与底座1之间转动连接，所述强力弹簧12倾斜设置，且两端分别与所述第二支架2和底座1固定连接，工作时，沿着强力弹簧12的长度方向拉动第二支架2，调整夹手6的夹取空间，方便适应不同尺寸的花盆，优选的，第一支架3和第二支架2之间通过螺栓连接，当拧松螺栓时，可以调节第一支架3和第二支架2之间的夹角，调整好该夹角后再拧紧螺栓，有助于对花盆进行更好的固定，且所述强力弹簧12处于压缩状态。

更具体而言，所述夹持机构至少为两个，优选各夹持机构的夹手6圆弧同圆心，夹持的稳定性更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动浇花机器人，包括底座和设置在底座上的花盆，还包括安装在所述底座上表面用于夹持花盆的夹持机构，设置在所述底板上方用于提供水源的水箱，设置在所述花盆内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器，该种自动浇花机器人对花盆的夹持更稳定，且可以夹持不同尺寸的花盆，通过湿度传感器的使用，当花盆土壤内湿度不够时，自动感应控制水箱加水，水箱在水量不足时，自动做出报警，提示加水。

技术研发人员：吴倩倩;罗啸
受保护的技术使用者：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.11.09