本发明涉及水果采摘工具领域，具体为一种便于使用的蓝莓采摘工具。
背景技术：
蓝莓，一种小浆果，果实呈蓝色、色泽美丽、蓝色被1层白色果粉包裹，果肉细腻、种子极小。蓝莓果实平均重0.5~2.5g，最大重5g，可食率为100%，甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品。在蓝莓采摘过程中，因为其果实较小，果实成熟时间不一，果实分布不一，很难实现机械化采摘，所以果实的采摘一般还是人工采摘。在人工采摘时，由于人手抓握的空间有限，采摘时一次只能摘取少量的蓝莓，且在摘取过程中，常常出现人员手部被树枝刮伤的情况。
为此，本发明提出一种便于使用的蓝莓采摘工具用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于使用的蓝莓采摘工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于使用的蓝莓采摘工具，包括采摘工具本体，所述采摘工具本体由采摘筒、抓盘及机械爪组成，所述采摘筒为中空t型圆台状结构，其内部一体设有圆环状卡盘，所述采摘筒内部中间位置对应卡盘右侧一体设有握杆，所述卡盘左侧表面均匀设有四组柱孔，所述柱孔内通过过盈配合设有四组支杆，所述支杆另一端通过过盈配合固定在挡板上，所述抓盘呈圆盘状设置在卡盘与挡板之间，其上对应四组支杆位置处设有四组通孔ⅰ，所述抓盘侧面沿圆周方向均匀设有十组凸台，所述凸台右侧沿轴向设有t型通孔，所述采摘筒对应凸台位置沿轴向设有十组导槽，所述抓盘通过导槽与支杆设置在采摘筒内，所述采摘筒左侧圆周上通过销轴连接设有十组机械爪，所述机械爪呈扇形，且其与抓盘之间通过连杆连接，所述连杆的一端通过螺帽固定在凸台t型通孔内，另一端通过铰链连接在机械爪上。
优选的，所述采摘筒右端设有防护套，所述握杆上设有符合人体手部结构的弧形凹槽。
优选的，所述抓盘右侧中间位置设有把手，所述把手上刻有防滑纹。
优选的，所述抓盘与卡盘之间的支杆部分套有支杆弹簧，所述机械爪对应抓盘一侧设有橡胶垫。
优选的，所述采摘筒左侧圆台对应凸台上t型通孔处设有十组通孔ⅱ，所述连杆穿过通孔ⅱ设置在采摘筒上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.机械爪与抓盘之间通过连杆连接能够实现机械爪的抓合，方便一次抓取大量蓝莓，同时机械爪上安装有橡胶垫能够防止在抓取蓝莓时机械爪损伤蓝莓，采摘筒右侧安装的防护套能够保护人员手部免受树枝的刮伤；
2.本发明结构简单，坚固耐用，功能可靠，实用性强，价格低廉。
附图说明
图1为本发明剖面示意图；
图2为本发明结构示意图。
图中：1采摘工具本体、2采摘筒、21卡盘、22握杆、23导槽、24挡板、3抓盘、31把手、32凸台、4防护套、5支杆、6支杆弹簧、7连杆、8机械爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种便于使用的蓝莓采摘工具，包括采摘工具本体1，采摘工具本体1由采摘筒2、抓盘3及机械爪8组成，其中采摘筒2为中空t型圆台状结构，其内部右侧安装有握杆22，用于人们拿取采摘工具本体1，握杆22的左侧安装有圆环状的卡盘21，卡盘21左侧安装有挡板24，卡盘21与挡板24之间通过过盈配合安装有四组支杆5，采摘筒2表面对应卡盘21与挡板24之间开有十组均布的导槽23，抓盘3利用支杆5及导槽23安装在采摘筒2内，抓盘3伸出导槽23的凸台32使用螺母固定有连杆7，连杆7的另一端通过铰链连接在机械爪8上，机械爪8呈扇形，其大端利用销轴安装在采摘筒2的左端，连杆7可以连接在机械爪8的中间位置或中间趋向大端的位置，通过抓盘3在支杆5及导槽23上的移动带动连杆7移动，从而实现机械爪8的抓合。
进一步地，采摘筒2右端设有防护套4，能够保护人员在使用时免受树枝的划伤，握杆22上设有符合人体手部结构的弧形凹槽。
进一步地，抓盘3右侧中间位置设有把手31，把手31上刻有防滑纹，通过把手31带动抓盘3的移动。
进一步地，抓盘3与卡盘21之间的支杆5部分套有支杆弹簧6，完成抓取后，在支杆弹簧6的作用下，抓盘3能够自动回位，机械爪8对应抓盘3一侧设有橡胶垫，在抓取时能够防止蓝莓破损。
进一步地，采摘筒2左侧圆台对应凸台32上t型通孔处设有十组通孔ⅱ，连杆7穿过通孔ⅱ设置在采摘筒2上。
工作原理：工作人员拿起采摘工具本体1，手握住握杆22，带好防护套4，将机械爪8对准要采摘的蓝莓，拉动把手31，通过抓盘3在支杆5及导槽23内移动带动连杆7移动，从而实现机械爪8的抓取，在抓取完成后，松开把手31，在支杆弹簧6的作用下，抓盘3复位从而自动打开机械爪8，此时，收集采摘的蓝莓即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。