转运切断装置的制作方法

本发明涉及农业采收设备技术领域，具体涉及一种草皮转运切断装置。

背景技术

草皮广泛应用在城市绿化中，草皮在实际种植的过程中，需要将种植面进行整平操作，利用压平机将种植面压平，并且使得种植基面呈现板结状，在种植基面上铺设一层松软的底层土，在底层土上铺设一层粘结网，而后在粘结网上再铺设一层培育基层土，而后将草种均匀的撒在培育基层土上，而后再铺设一层表层土，定期浇水，并且注重病虫害的管理，当草皮长长后，进行适时的修剪，当需要草皮可以使用时，根据绿化的区域的需求需要将草皮裁剪成不同尺寸的矩形，裁剪矩形的草皮不仅方便运输，而且也方便人工将草皮铺设在指定的绿化区域。

现有技术中，草皮的裁剪多采用裁剪设备，裁剪设备多为手持推送式设备，操作人员手推裁剪设备沿着草厂的长度方向及宽度方向，将草厂的草皮分割成方块状，而后人工方式利用铲锹等农具将草皮逐个铲起并且卷绕起来，卷绕起来的草皮装设在框内或者塑料袋内，而后通过运输设备运送至需要绿化的区域，上述草皮的采收方式效率低下，而且实际的裁剪及铲收操作较为困难。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种草皮转运切断装置，能够实现对草皮的自动化采收，提高草皮的采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

草皮转运切断装置，包括设置在移动车架上的转运装置及切断装置；所述移动车架上还设置有铲收装置，所述转运装置设置在铲收装置的出口位置处且用于实施对草皮的装运操作；所述切断装置设置在铲收装置与转运装置的衔接位置上方，所述切断装置沿着垂直于移动车架的移动方向实施对草皮的切断操作；

所述转运装置包括设置在两块铲板高端的第二输送带，所述第二输送带的带面水平且长度方向与移动车架长度方向平行，所述第二输送带的两侧设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆与第二输送带的长度方向平行且沿着第二输送带带宽方向间隔布置多个，所述切断装置设置在第二输送带与两块铲板结合位置处；

所述转运装置还包括设置在第二输送带出料端两侧的两组滑料轨，所述滑料轨与第二输送带的长度方向平行，两组滑料轨之间设置有接料辊，所述接料辊的辊芯水平且与移动车架的长度方向垂直，所述接料辊的两端分别套设有轴承，所述轴承的外圈设置有凸块且滑动设置在滑料轨上，所述接料辊的辊身上设置有接料杆，所述接料杆与接料辊垂直；

所述接料辊位于滑料轨移动并位于第二输送带出料端以及远离第二输送带出料端，分别对应接料杆位于支撑滑杆之间，所述接料杆与支撑滑杆平行，且接料杆杆身高度低于支撑滑杆的杆身高度；

以及接料辊转动，使得接料杆与移动车架的长度方向平行，且使得接料杆的杆端向移动车架的车尾方向延伸；

所述切断装置包括设置在第二输送带两侧的切断底座，所述切断底座的正上方设置有切割刀板，所述切割刀板与第二输送带宽度方向平行，所述切割刀板下端的切刃与切割刀板配合，所述切割刀板及切断底座的一端与竖直滑板的滑槽构成竖直方向的滑动配合，所述切断装置还包括联动机构，所述接料辊位于滑料轨上滑动且与第二输送带出料端靠近或远离，所述接料辊与联动机构结合或分离且联动切断底座与切割刀板靠近或远离。

本发明还存在以下特征：

所述接料辊的一端设置有第一调节齿轮，靠近第二输送带出料端的滑料轨端部设置有第一调节齿条，所述第一调节齿条与滑料轨平行且与第一调节齿轮啮合或分离；所述接料辊的另一端设置有第二调节齿轮，远离第二输送带出料端的滑料轨端部设置有第二调节齿条，所述第二调节齿条与滑料轨平行且与第二调节齿条啮合或分离，所述接料辊的轴承外圈设置有延伸支架，所述延伸支架上转动式设置有从动齿轮，所述滑料轨的两端分别设置有驱动齿轮及连接齿轮，所述驱动齿轮、连接齿轮及从动齿轮之间通过驱动链条连接，驱动电机与驱动齿轮连接。

所述接料辊的两端轴承之间设置有档杆，所述档杆与接料辊平行且靠近第二输送带出料端一侧布置，所述接料杆与档杆抵靠或分离，所述档杆的两端设置有滑杆，所述接料辊两端轴承的外圈设置有支架板，所述滑杆竖直且上端伸出支架板上板面，所述滑杆的上端设置成t形，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与支架板及滑杆的t形端抵靠。

所述联动机构包括设置在切割刀板两端的连接环，两连接环转动式设置在连接杆的两端，所述连接杆的长度方向与切割刀板的长度方向平行，所述两连接环的外壁分别设置有第一、第二支板，所述第一、第二支板之间的夹角为钝角，所述第一、第二支板上分别与第一、第二连接杆的一端铰接，所述第一、第二连接杆的另一端分别与切割刀板及切断底座铰接，所述第一、第二连接杆两端的铰接轴与连接杆的长度方向平行，所述连接杆固定在竖直滑板上。

所述联动机构还包括滑动设置在竖直滑板上的联动滑杆，所述联动滑杆竖直且下端与切割刀板的上端面固定，所述联动滑杆的上端设置有第一滚轮，所述联动滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下端分别与第一滚轮支架及竖直滑板的上板面抵靠，所述联动机构还包括设置在连接杆上方的支撑横杆，所述支撑横杆与连接杆平行，所述支撑横杆的两端固定在竖直滑板上，靠近支撑横杆的两端还转动设置有驱动滑板，所述驱动滑板整体呈直角板状结构，所述第一滚轮的轮面与驱动滑板的一侧边抵靠，所述接料辊两端的轴承外壁向移动车架的车长方向延伸设置有触碰架，所述触碰架上转动式设置有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚轮的轮芯平行且轮面与驱动滑板的一侧边抵靠抵靠或分离。

本发明还公开了一种草皮采收机，所述草皮采收机包括上述的草皮转运切断装置。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：采用该草皮转运切断装置的采收机在实际采收时，将采收机推送至草厂内，启动分割装置实施对草皮的分割操作，利用铲收装置将分割后的草皮铲起，并且铲起至转运装置上，转运装置上的切断装置实施对草皮的切断，采用该草皮转运切断装置的草皮及能够实现对草皮的自动化采收，提高草皮的采收效率。

附图说明

图1是和图2是草皮采收机的两种视角结构示意图；

图3是草皮采收机的仰视结构示意图；

图4是草皮采收机的主视图；

图5是铲收装置及分割装置的结构示意图；

图6是铲收装置及分割装置的仰视结构示意图；

图7是图6另一视角结构示意图；

图8是分割装置的结构示意图；

图9是转运装置及码叠装置的结构示意图；

图10是图9另一视角的结构示意图；

图11和图12是装料框两种视角的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图12，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

下面结合整个草皮采收机，来对本发明的草皮转运切断装置的结构作详尽的说明：

下面详尽说明该草皮采收机的具体特征：

草皮采收机，包括移动车架10；

分割装置50，所述分割装置50设置在移动车架10的前端且沿着移动车架10的移动方向实施对草皮的分割操作；

铲收装置20，所述铲收装置20设置在移动车架10上且实施对草皮的铲收操作；

转运装置30，所述转运装置30设置在铲收装置20的出口位置处且用于实施对草皮的装运操作；

所述转运装置30的出料口设置有码叠装置40，所述码叠装置40用于实施对草皮的码叠操作；

结合图1至图4所示，该草皮采收机在实际采收时，将采收机推送至草厂内，启动分割装置50实施对草皮的分割操作，利用铲收装置20将分割后的草皮铲起，并且铲起至转运装置30上，转运装置30将分割后的草皮转运至码叠机构40内，从而完成对草皮的采收，利用该草皮采收机能够显著提高对草皮的采收效率。

作为本发明的优选方案，所述铲收装置20与转运装置30的衔接位置上方设置有切断装置60，所述切断装置60沿着垂直于移动车架10的移动方向实施对草皮的切断操作；

上述的切断装置60设置在铲收装置20与转运装置30的衔接位置，分割装置50将草皮沿着长度方向分割出来，使得草皮按照设定的宽度进行分割，而后铲收装置20实施对草皮的铲起操作，从而将草皮铲起至转运装置30上，而后切断装置60启动，从而将草皮按照设定的长度进行截断，最终成型至设定的宽度及长度尺寸的草皮，而后对草皮进行码叠。

进一步地，结合图5、图6和图7所示，所述铲收装置20包括两块铲板21，所述铲板21整体呈弧板状且平行间隔布置，所述铲板21一端高、一端低布置且两端设置成平板状结构，所述两块铲板21之间设置有第一输送带22，所述第一提升带21的带面于铲板21平行，驱动机构驱动第一输送带22转动；

上述分割装置50将草皮分割后，铲收装置20的铲板21将分割后的草皮铲起，并且铲起至铲板21上，铲板21之间的第一输送带22将草皮铲起，并且在第一输送带22的输送作用下，从而将草皮铲起至两块铲板21对的高端位置；

该第一输送带22的转运作用下，能够确保将铲起的草皮拖运至铲板21上，并且托运至铲板21的高端位置处。

进一步地，结合图6所示，所述两块铲板21的低端下方设置有挡压板23，所述挡压板23的一端于铲板21的低端铰接，所述铰接轴水平且与铲板21的长度方向垂直，挡压板23远离铰接轴的一端设置有压辊231，所述压辊231的截面为圆形；

上述的两块铲板21的低端之间连接为一体并且构成铲设草皮的铲头，铲头与第一输送带22的进料端之间设置有滑料杆，方便讲铲起的草皮滑动至第一输送带22位置处；

上述的两块铲板21下端设置的挡压板23与地面弹性抵靠，从而能够实施对两块铲板21的支撑，并且确保铲板21的高度始终处在始终的状态，进而确保铲板21将草皮铲起的厚度；

结合图4、图6和图7所示，作为第一输送带22的驱动机构，第一输送带22在实际转动的过程中，第一输送带22设置在第一带架221上的支撑辊上，第一带架221的低端支撑辊一端设置有与地面抵靠的动力辊224，所述动力辊224的辊芯水平且与第一输送带22的宽度方向平行，所述动力辊224与地面抵靠，移动车架10在行走的过程中，从而驱动第一输送带22的转速与移动车架10行走的速度保持一致，进而确保将草坪铲起，并且转运至铲板21的高端位置，上述的动力辊224的辊面上设置有凸条，以增大与地面接触的摩擦力。

优选地，所述分割装置50包括设置在两块铲板21低端前方两侧的分割架51，所述分割架51上转动设置有分割盘刀52，所述分割盘刀52的盘面竖直且盘芯与移动车架10的长度方向垂直，驱动单元驱动分割盘刀52转动，所述分割盘刀52的下盘缘低于两块铲板21低端下板面；

上述驱动单元启动，从而联动分割刀盘52转动，进而实现对草皮的分割，并且分割成条带状，铲板21移动的过程中，从而将分割成条带状的草皮铲起，并且铲起至铲板21的高端位置。

为获得不同宽度尺寸的草皮，所述两块铲板21及分割架51均与调节机构连接，调节机构用于调节两块铲板21之间的间距及分割架51上的分割盘刀52之间的间距。

具体地，结合图5、图6和图7所示，所述两块铲板21的高端下板面均设置有第一支板211，两第一支板211之间设置有第一滑杆24，所述第一滑杆24长度方向水平且与两块铲板21长度方向垂直，第一滑杆24的两端伸出两第一支板211且设置成t形头，所述第一滑杆24上套设有第一支撑弹簧25，所述第一支撑弹簧25的两端分别与两第一支板211抵靠，所述分割架51上设置有第二滑杆53，所述第二滑杆53与第一滑杆24平行，所述第二滑杆53的两端伸出分割架51且设置成t形头，所述第二滑杆53上套设有第二支撑弹簧54，所述第二支撑弹簧54的两端分别与分割架51抵靠，所述第一支板211上延伸设置有第一楔块212，所述第一楔块212上设置有第一斜面，所述第一楔块212旁侧设置有第一调节滚轮26，所述第一调节滚轮26与第一斜面抵靠，所述分割架51上延伸设置有第二楔块511，所述第二楔块511上设置有第二斜面，所述第二楔块511上设置有第二调节滚轮55，所述第二调节滚轮55与第二斜面抵靠，调节机构驱动第一调节滚轮26及第二调节滚轮55沿着铲板21的长度方向移动；

结合图5、图6和图7所示，当实施对分割盘刀52之间间距的调整时，上述的调节机构驱动第一调节滚轮26及第二调节滚轮55沿着铲板21移动，从而使得第一调节滚轮26与第一楔块212上的第一斜面抵靠，使得第二调节滚轮55与第二楔块511上的第二斜面抵靠，从而压缩第一滑杆24上的第一支撑弹簧25，以及压缩第二滑杆53上的第二支撑弹簧54，以实现对分割盘刀52之间的间距的调整，以及对两块铲板21之间间距的调整，对两块铲板21的调整，以适配分割刀盘52之间的宽度，以确保将草皮铲起，并转运至铲板21的高端。

优选地，结合图5所示，所述第一调节滚轮26转动式设置在第一滚轮架261上，所述第一滚轮架261滑动设置在第一滑槽板262上，所述第一滑槽板262的长度方向与铲板21的长度方向平行，所述第二调节滚轮55转动式设置在第二滚轮架551上，所述第二滚轮架551滑动设置在第二滑槽板552上，所述第二滑槽板552的长度方向与铲板21的长度方向平行，所述调节机构包括设置在第一滚轮架261上的第一调节螺母263，调节机构还包括设置在第的二滚轮架551上的第二调节螺母553，所述第一调节螺母263及第二调节螺母553内设置有调节丝杆56，所述调节丝杆56的一端分别与换向箱57的一个转轴连接，所述换向箱57的转轴之间通过连接轴58连接，所述换向箱57的转轴还设置有第一调节手轮59；

当实施对分割刀盘52之间间距以及对两块铲板21之间间距调整时，通过转动上述的第一调节手轮59，使得调节丝杆56同步转动，从而联动上述的第一调节螺母263及第二调节螺母553沿着调节丝杆56长度方向移动，并且使得第一滚轮架261沿着第一滑槽板262以及第二滚轮架551沿着第二滑槽板552的长度方向滑动，以实现对分割刀盘52之间间距以及两块铲板21之间间距的调整。

具体地，所述第一支板211竖直向下延伸，所述第一支板211的下板面还是设置有第一支撑滑杆213，所述第一支撑滑杆213与第一滑杆24平行且两端伸出第一支板211的两端，所述第一支撑滑杆213的两端与支撑板70固定，所述分割架51呈条板状由移动车架10的车头向车尾方向延伸，所述分割架51上设置有第二、第三支撑滑杆512、513，所述第二、第三支撑滑杆512、513分别与第一支撑滑杆213平行，所述第二、第三支撑滑杆512、513的两端分别与支撑板70固定，所述支撑板70的后端设置有支撑大梁71，所述支撑大梁71的长度方向与第一支撑滑杆213平行且与移动车架10铰接，所述支撑板70上还设置有调整机构，所述调整机构用于调整支撑板70与移动车架10之间的夹角；

上述的分割架51由于沿着移动车架10的长度方向布置，因此为实现对分隔板51的有效托撑，利用上述的第二、第三支撑滑杆512、513能够实现对分隔板51前后方向的有效支撑，通过调整机构调整支撑板70与移动车架10之间的夹角，即可实现对上述分隔架51角度的调整，进而实现对上述铲板21的低端与地面之间的高度，进而实现对铲起草皮厚度的调整；

上述的第二、第三支撑滑杆512、513均与分隔架51构成滑动配合，不影响对分割刀盘52之间间距的调整；

更为具体地，结合图4和图5所示，所述调整机构包括设置在支撑板70上的调节杆72，所述调节杆72的两端转动设置在支撑板70上且长度方向与第一支撑滑杆213平行，所述调节杆72的中段设置有调节辊721，所述调节辊721与调节杆72偏心布置，所述移动车架10上设置有调节支板11，所述调节辊721的辊面与调节支板11的上板面抵靠，所述调节杆72的一端伸出支撑板70的杆端设置有第二调节手轮73，所述调节杆72伸出支撑板70的杆身上设置有调节棘轮721，所述支撑大梁71伸出支撑板70的一端转动式设置有调节棘爪711，所述调节棘爪711与调节棘轮721配合或分离；

在实施对支撑板70与移动车架10之间的夹角调整时，通过转动上述的第二调节手轮73，使得调节辊721的辊身与调节支板11的上板面抵靠，并且由于调节辊721与转动的调节杆72偏心布置，从而可使得第一输送带22及分隔架51同步实现转动，进而实现对二者与地面之间夹角的调整，以方便铲出不同厚度的草皮，并且当无需该采收机作业时，通过转动上述的第二调节手轮73，使得铲板21与地面的距离最大，不影响该采收机的正常移动；

通过上述的调节棘爪711与调节棘轮721配合，从而可实时实现对支撑板70的转动锁止，当上述的调节辊721的辊身下表面与调节杆72的杆芯距离最大时，即可使得铲板21与地面完全分离，不影响采收机的正常移动，并且上述的调节辊721在实际设置时，使得调节辊721偏向于朝向移动车架10的车头方向，从而上述的设备重力作用下，使得调节辊721倾向于逆时针转动，配合上述的调节棘爪711与调节棘轮721，从而实现对调节杆72转动的锁止；

上述的调节棘爪711与支撑板70的一端转动式配合，当需要反向转动上述的第二调节手轮73时，并且需要将铲板21抬起时，将调节棘爪711与调节棘爪721分离，从而方便实现对第二调节手轮73的反向转动操作，因此上述结构在实际调节操作时较为便利。

结合图6所示，为实现对第一输送带22的支撑，所述第一输送带22转动式设置在第一带架221上，所述第一带架221上设置有第一滑块222，所述第一滑块222滑动设在第一滑槽214的槽口内，所述第一滑槽214的槽口向上且槽长方向与移动车架10的长度方向垂直，所述第一滑槽214设置在第一支板211上，所述第一带架221的中端延伸设置有第二滑块223，所述第二滑块223滑动设置在第二滑槽514上，所述第二滑槽514的槽口水平且槽长方向与动车架10的长度方向垂直，所述第二滑槽514设置在分割架51上；

上述的第一带架221上设置有第一滑块222竖直，并且上述的第二滑块223水平，再配合上述的第一支撑滑杆213，能够有效实现对上述第一输送带22的有效支撑，并且还不妨碍上述的铲板21之间以及分割刀盘52之间间距的调整。

结合图8所示，更为具体地，所述分割架51为两段式结构，所述分割架51的前端下方设置有连接支架板515，所述连接支架板515上板面设置有支撑杆516，所述支撑杆516竖直且上端与分割架51的前端构成竖直方向的滑动配合，所述支撑杆516上套设有弹簧517，所述弹簧517的上下两端分别与连接支架板515的上板面及分割架51的下板面抵靠，所述分割盘刀52转动式设置在连接支架板515上；

所述连接支架板515分割盘刀52固定在连接轴上，所述连接轴伸出连接支架板515的一端设置有第一带轮521，所述连接支架板515还转动设置有第二带轮522，所述第二带轮522上分别设置有第一连接轴523，所述第一连接轴523水平且与移动车架10长度方向垂直，所述第一连接轴523的轴端设置有插孔，所述插孔的截面为矩形，所述连接支架板515之间设置有双轴伸电机518，所述双轴伸电机518的输出轴与第一连接轴523平行，所述双轴伸电机518的转轴设置有第二连接轴519，所述第二连接轴519的截面与插孔的轮廓吻合，所述第二连接轴519插置在插孔内；

由于实施对草皮的切割时，需要分割刀盘52的转速要求较高，以你采用双轴伸516连动上述的分割刀盘52转动，因此可确保对草皮的切割分离效果，上述的双轴伸电机518的两端第二连接轴519为矩形，并且插值在第一连接轴523的插孔内，从而不影响实现对分割刀盘52之间间距的调整；

上述的双轴伸电机518的机体固定在两连接支架板515上的一个支架板上，并且两支架板可设置成相互滑动配合，不经可实现对双轴伸电机518的固定，而且还不干涉分割刀盘52的相对位置的调整；

上述的分割架51设置成分段式结构，并且安装分割刀盘52的连接支架板515与分割架51主体之间通过两个支撑杆516连接，并且两个支撑杆516上均设置有弹簧517，因此可确保分割刀盘52与地面呈现弹性挤压接触，从而确保实施对草皮的分割效果。

结合图9和图10所示，下面来详细说明转运装置30的具体结构及动作原理，所述转运装置30包括设置在两块铲板21高端的第二输送带31，所述第二输送带31的带面水平且长度方向与移动车架10长度方向平行，所述第二输送带31的两侧设置有支撑滑杆32，所述支撑滑杆32与第二输送带31的长度方向平行且沿着第二输送带31带宽方向间隔布置多个，所述切断装置60设置在第二输送带31与两块铲板21结合位置处；

上述的第二输送带31的转动与第一输送带22的转动同步，因此第一输送带22与第二输送带31靠近端的支撑辊轴轴端设置有带轮，所述第二输送带31的支撑辊轴一端也设置有带轮，第二输送带31的支撑辊轴带轮与第二输送带31的支撑辊轴带轮之间通过皮带连接，并且皮带的旁侧设置有张紧辊，张紧辊与皮带抵靠，并且张紧辊转动设置在支撑臂上，支撑臂的一端与移动车架10转动连接，支撑臂的中段设置有支撑弹簧，利用支撑弹簧可确保张紧辊始终与皮带抵靠，进而确保皮带的张紧度；

上述的支撑滑杆32能够有效实现对铲起的草皮的蓬起，确保对草皮的有效转运。

具体地，所述转运装置30还包括设置在第二输送带31出料端两侧的两组滑料轨33，所述滑料轨33与第二输送带31的长度方向平行，两组滑料轨33之间设置有接料辊34，所述接料辊34的辊芯水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述接料辊34的两端分别套设有轴承341，所述轴承341的外圈设置有凸块且滑动设置在滑料轨33上，所述接料辊34的辊身上设置有接料杆342，所述接料杆342与接料辊34垂直；

所述接料辊34位于滑料轨33移动并位于第二输送带31出料端以及远离第二输送带31出料端，分别对应接料杆342位于支撑滑杆32之间，所述接料杆342与支撑滑杆32平行，且接料杆342杆身高度低于支撑滑杆32的杆身高度；

以及接料辊34转动，使得接料杆342与移动车架10的长度方向平行，且使得接料杆342的杆端向移动车架10的车尾方向延伸；

上述的接料辊34两端的轴承341外圈滑动设置在滑料轨33上，能够使得接料辊34位于滑料轨33的长度方向上往复移动，当接料辊34滑动至位于第二输送带31出料端时，接料杆342位于支撑滑杆32之间，并且接料杆342杆身高度低于支撑滑杆32的杆身高度，从而实现对草皮的承接，当接料辊34向移动车架10的车尾方向移动时，接料辊34转动且使得接料杆342朝向远离移动车架10车尾方向延伸，从而实现对草皮的卸料。

进一步地，所述接料辊34的一端设置有第一调节齿轮343，靠近第二输送带31出料端的滑料轨33端部设置有第一调节齿条331，所述第一调节齿条331与滑料轨33平行且与第一调节齿轮343啮合或分离；所述接料辊34的另一端设置有第二调节齿轮343，远离第二输送带31出料端的滑料轨33端部设置有第二调节齿轮343，所述第二调节齿条332与滑料轨33平行且与第二调节齿轮343啮合或分离，所述接料辊34的轴承341外圈设置有延伸支架340，所述延伸支架340上转动式设置有从动齿轮3401，所述滑料轨33的两端分别设置有驱动齿轮及连接齿轮，所述驱动齿轮、连接齿轮及从动齿轮3401之间通过驱动链条连接，驱动电机与驱动齿轮连接；

上述的驱动电机通过驱动齿轮、连接齿轮及从动齿轮3401驱动上述的接料辊34位于滑料轨33上往复移动，当接料辊34上的接料杆342将草皮承接后，并且移动至远离第二输送带31出料端时，接料辊34上的第二调节齿轮343与第二调节齿条332啮合，从而驱动接料辊34逆时针转动，从而将接料杆342上的物料释放至码叠装置40上，驱动电机逆向转动，从而使得接料辊34上的第二调节齿轮343与第二调节齿条332再次啮合，第二调节齿轮343驱动接料辊34顺时针转动并且复位，复位后移动至靠近第二输送带31出料端位置处，并且使得第一调节齿条331与第一调节齿轮343啮合，进而使得接料辊34再次顺时针转动，并且使得接料杆342呈现下压的动作，以使得接料辊34上的接料杆342与支撑滑杆32上的草皮形成避让，进而确保接料杆342能够位于支撑滑杆32上草皮的下方位置处，从而能够实现对草皮的承接，亦即当接料辊34再次反向移动时，第一调节齿条331驱动接料辊34再次逆时针转动，从而使得接料杆342的高度抬高起来，并且使得接料杆342的高度高于支撑滑杆32的高度，从而确保能够将截断的草皮蓬起，并且从支撑滑杆32转移出去，当靠近滑料轨33的尾端时，上述的接料辊34反转，从而将草皮卸载至码叠装置40上，从而完成一个工作循环；

上述的滑料轨33的长度应当能够给接料杆342足够的复位距离，以避免接料杆342在复位时与支撑滑杆32产生干涉为佳；

并且上述的第二调节齿轮343及第一调节齿条331的齿数应当设置的尽可能的少，以避免第二调节齿轮343及第一调节齿条331分别与第二调节齿条332及第一调节齿条331接触时出现的卡壳问题，以减少接触的冲击为佳，并且第一调节齿条331在实际设计时的长度应当尽可能的短，以能够将草皮蓬起并且从转移出去以及形成对支撑滑杆32有效的避让为佳；

上述的驱动电机的正反转，可在滑料轨33的两端设置切换开关，当接料辊34与滑料轨33两端的切换开关抵靠时，即可实现对接料辊34的正反方向的快速切换，以实现对草皮的承接及卸料；

上述的支撑滑杆32的一端设置有传感器，传感器的检测端竖直向上，当检测到草皮物料移动至支撑滑杆32的杆端时，传感器采集光电信号至控制模块，控制模块即可判断上述的草皮物料已经位于支撑滑杆32上铺满，控制单元即可使得驱动电机通电，从而实现对草皮的承接及卸料，循环往复，上述的电控模块为市场上成熟的产品，可直接购买，具体电控模块的连接，属于现有技术，此处不在赘述。

进一步地，所述接料辊34的两端轴承341之间设置有档杆344，所述档杆344与接料辊34平行且靠近第二输送带31出料端一侧布置，所述接料杆342与档杆344抵靠或分离，所述档杆344的两端设置有滑杆345，所述接料辊34两端轴承341的外圈设置有支架板346，所述滑杆345竖直且上端伸出支架板346上板面，所述滑杆345的上端设置成t形，所述滑杆345上套设有复位弹簧347，所述复位弹簧347的两端分别与支架板346及滑杆345的t形端抵靠；

上述的档杆344能够有效实现对接料辊34顺时针转动的限位，从而避免接料辊34过度转动，上述的档杆344通过滑杆345设置在支架板346上，并且在滑杆345上设置复位弹簧347，当第一调节齿条331与第一调节齿轮343啮合并且使得接料辊34顺时针转动时，能够使得上述的档杆344向下移动，从而形成对接料杆342的转动避让。

下面详细说明切断装置60的结构及动作原理，所述切断装置60包括设置在第二输送带31两侧的切断底座61，所述切断底座61的正上方设置有切割刀板62，所述切割刀板62与第二输送带31宽度方向平行，所述切割刀板62下端的切刃与切割刀板62配合，所述切割刀板62及切断底座61的一端与竖直滑板63的滑槽构成竖直方向的滑动配合，所述切断装置60还包括联动机构，所述接料辊34位于滑料轨33上滑动且与第二输送带31出料端靠近或远离，所述接料辊34与联动机构结合或分离且联动切断底座61与切割刀板62靠近或远离；

上述的接料辊34与第二输送带31的出料端靠近时，即可触发联动机构，使得切断底座61与切割刀板62靠近，从而实现对草皮的截断操作；

第二输送带31的上带面低于切断底座61处在高位时的高度，以确保切割刀板62与切断底座61靠近时，上述的切割刀板62能够确保将草皮截断。

具体地，所述联动机构包括设置在切割刀板62两端的连接环64，两连接环64转动式设置在连接杆65的两端，所述连接杆65的长度方向与切割刀板62的长度方向平行，所述两连接环64的外壁分别设置有第一、第二支板641、642，所述第一、第二支板641、642之间的夹角为钝角，所述第一、第二支板641、642上分别与第一、第二连接杆643、644的一端铰接，所述第一、第二连接杆643、644的另一端分别与切割刀板62及切断底座61铰接，所述第一、第二连接杆643、644两端的铰接轴与连接杆65的长度方向平行，所述连接杆65固定在竖直滑板63上；

所述联动机构还包括滑动设置在竖直滑板63上的联动滑杆66，所述联动滑杆66竖直且下端与切割刀板62的上端面固定，所述联动滑杆66的上端设置有第一滚轮67，所述联动滑杆66上套设有弹簧671，所述弹簧671的上下端分别与第一滚轮67支架及竖直滑板63的上板面抵靠，所述联动机构还包括设置在连接杆65上方的支撑横杆68，所述支撑横杆68与连接杆65平行，所述支撑横杆68的两端固定在竖直滑板63上，靠近支撑横杆68的两端还转动设置有驱动滑板69，所述驱动滑板69整体呈直角板状结构，所述第一滚轮67的轮面与驱动滑板69的一侧边抵靠，所述接料辊34两端的轴承341外壁向移动车架10的车长方向延伸设置有触碰架348，所述触碰架348上转动式设置有第二滚轮349，所述第二滚轮349与第一滚轮67的轮芯平行且轮面与驱动滑板69的一侧边抵靠抵靠或分离；

上述的接料辊34移动至第二输送带31的出料端位置时，触碰架348上的第二滚轮349与驱动滑板69的一侧抵靠，从而使得驱动滑板69绕支撑横杆68上转动，驱动滑板69转动时，驱动滑板69另一侧边与第一滚轮67抵靠，从而压缩联动滑杆66向下移动，联动滑杆66向下移动的过程中，连动切割刀板62沿着竖直滑板63向下移动，切割刀板62向下移动的过程中，连动第一、第二连接杆643、644动作，同步连动上述的切断底座61沿着竖直滑板63向上移动，从而使得切割刀板62与切断底座61靠近，并且实施对草皮的截断操作；

当接料辊34远离第二输送带31的出料端位置时，上述的弹簧671的弹性复位，使得切割刀板62与切断底座61远离，从而实现切割刀板62与切断底座61常开状态，上述连杆结构设计能够确保对草皮截断效果的同时，而且不妨碍草皮的正常转移，还能实现对切断装置60的自动复位。

结合图9和图10所示，下面详细说明码叠装置40的结构及作用原理，所述码叠装置40包括设置在移动车架10上的支撑框41，所述支撑框41内设置有升降框，所述升降框整体呈矩形结构且位于滑料轨33的出料端布置，所述接料辊34靠近或远离支撑框41时，对应升降框的下降及停止两种动作；

在实施对草皮的码垛操作时，上述的升降框在先处在高位，从而能够确保接料杆342上的草皮翻转能够准确的落入上述的升降框内，避免草皮直接掉落至支撑框41内，从而有效提高对草皮的接料稳定性，避免草皮出现出现折断问题，当上述的接料辊34在不停的转运过程中，上述的升降框呈现间断式下降及停止动作，从而能够适配草皮码叠的厚度与接料辊34放料的一致性，使得草皮能够逐层位于升降框内码叠起来。

具体地，所述升降框的四个拐角处设置有竖直齿条43，所述竖直齿条43的齿面朝向移动车架10的车头方向，所述竖直齿条43之间通过第一连接板44连接为一体，所述支撑框41内设置有升降框，所述支撑框41的两侧框体上转动式设置有联动齿轮411，所述联动齿轮411的轮芯水平且与移动车架10长度方向垂直，所述联动齿轮411与竖直齿条43啮合，靠近滑料轨33出料端的两个联动齿轮411之间通过连接轴412连接，靠近连接轴412轴身上设置有棘轮413，所述支撑框41的一侧壁设置有轴杆414，所述轴杆414水平且与移动车架10的长度方向垂直，所述轴杆414的杆端设置有棘爪415，所述棘爪415整体呈条杆状且沿着移动车架10的长度方向布置，所述棘爪415的一端与棘轮413锁闭及分离配合，所述棘爪415的另一端设置有触发球4151，所述接料辊34的轴承341外圈设置有安装支架3411，所述安装支架3411的延伸端设置有触发板3412，所述触发板3412的两端呈圆弧状且向上延伸，所述触发板3412与触发球4151抵靠或分离，所述支撑框41的一侧壁还设置有簧片416，所述簧片416悬伸至棘爪415的一端上方位置，所述支撑框41的一侧壁还铰接设置有配重块417，所述配重块417的铰接轴与移动车架10的长度方向平行且与触发球4151抵靠或分离，所述连接轴412的轴端设置有操作手轮4121；

上述的升降框四个拐角处设置的竖直齿条43与联动齿轮411啮合，当接料辊34靠近升降框时，接料辊34上的触发板3412与触发球4151抵靠，从而能够使得升降框向下移动一端距离，以适配接料辊34上的接料杆342将草皮释放至升降框上，从而完成对草皮的码叠操作；

上述的触发板3412的两端为圆弧形且向上延伸，从而能够确保能够触碰触发球4151，并且触发板3412的距离不宜过长，以使得接触触发球4151并且克服簧片416的弹力，从而使得棘爪415与棘轮413分离，并且使得升降框下降一端距离即可；

在升降框内设置用于盛装草皮的装料框80，当装料框80已经满后，将装料框80从升降框卸载下来，将新的装料框80装在升降框内，扳动配重块417，使得配重块417压设在触发球4151上，从而克服簧片416的弹力，使得棘爪415与棘轮413分离，通过转动操作手轮4121，实现对升降框的提升操作，而后搬动配重块417，使得配重块417远离触发球4151，实现对棘轮413的锁止。

更进一步地，所述第一连接板44与移动车架10的长度方向垂直，所述升降框还包括底部支撑滑板45，所述底部支撑滑板45平行间隔设置有两个且长度方向与移动车架10的长度方向平行，所述底部支撑滑板45上平行间隔设置有多个第一滚珠，所述升降框还包括扶持滑板46，所述扶持滑板46位于升降框两侧布置且长度方向与移动车架10的长度方向平行，所述扶持滑板46上平行间隔设置有多个第二滚珠，所述支撑框41上设置有滑块418，所述竖直齿条43上设置有滑槽431，所述滑块418滑动设置在滑槽431内，所述升降框内设置有装料框80；

上述的支撑框41上的滑块418滑动设置在滑槽431，以实现对升降框竖直移动的导向，上述的底部支撑滑板45上平行间隔设置有多个第一滚珠，以及所述扶持滑板46上平行间隔设置有多个第二滚珠，方便将装料框80推入上述的升降框内，可在移动车架10的车尾设置方便讲装料框80推入升降框的斜板，从而方便操作人员操作。

结合图11和图12所示，下面详细说明装料框80的具体结构，所述装料框80包括框底81及四个边框82，其中一个边框82与框底81构成竖直方向滑动配合；

上述的装料框80的一个边框82与框底81构成竖直方向的滑动配合，将装料框80放置在升降框内时，通过摇动上述的操作手轮4121，使得升降框抬升至最高位，将该边框82打开，从而形成方便码叠草皮的开口，当装料框80装填完毕后，将该边框82抬升起来并固定下来，从而形成一个完整的装料框80便于转运及码叠。

具体地，所述框底81设置有两块支撑底板811，所述支撑底板811上开设有转运插槽8111，所述转运插槽8111的槽口处设置有支撑滑板812，所述框底81上设置有扎料杆83，所述扎料杆83竖直布置，所述装料框80的两侧边框82设置有导向平板84；

上述的扎料杆83能够将草皮穿透，从而实现对草皮的有效固定，避免草皮在转移过程中随意移动，并且上述的导向平板84及支撑滑板812分别与支撑滑板45及扶持滑板46构成滑动导向配合，方便将新的装料框80装入上述的升降框内。

具体地，所述装料框80两侧框设置有滑动卡槽813，所述滑动卡槽813的槽口竖直，所述边框82整体呈矩形框状且两侧框体滑动设置在滑动卡槽813内，所述边框82的上端设置有档杆821，所述档杆821与滑动卡槽813的上端槽口抵靠或分离，所述边框82的框面内设置有挡料杆822。

为实现对边框82的锁闭及拆开，所述档杆821的一端设置有锁闭块823，所述锁闭块823的上端设置有滑动斜面8231，所述锁闭块823的中段设置有锁闭卡口8232，所述装料框80的框口处设置有安装支板801，所述安装支板801上滑动设置有锁闭杆802，所述锁闭杆802的长度方向水平且杆端设置有锁闭楔块803，所述锁闭楔块803与锁闭卡口8232抵靠或分离，所述锁闭杆802上套设有支撑簧804，所述支撑簧804的两端分别与锁闭楔块803及安装支板801抵靠，所述锁闭杆802的另一端设置有手拉环8021；

当装料框80装填满后，将边框82向上抬起，从而实现对边框82的锁闭，将空的装料框80搬运至升降框上，手持拉手环8021，使得边框82向下滑动，从而将边框82下拉，方便填料。

上述的装料框80的边框82设置方便码垛，并且利用上述的转运插槽8111，方便叉车的搬运，上述的支撑滑板812与升降框的第一滚珠抵靠，从而方便讲装料框80装填至升降框内，省时省力，装料框80转运至需要绿化的场地后，将草皮卸载下来后，需要进行回收，实现对装料框80的循环利用。

该采收设备可以将车尾部分与推送拖拉机连接，在移动车架10的前后端分别设置万向轮12及车轮，方便推送拖拉机的推送，并且可按照隋松拖拉机的推送方式按照直线移动，而且还方便掉头。

结合整个草皮采收机，下面说明草皮的采收方法，该方法包括如下步骤：

第一步，将装料框80摆放在升降框内，并且使得升降框抬升至最高位，将草皮采收机推送至草厂内；

第二步，调节调整机构，使得支撑板70与移动车架10之间的夹角处在合适的状态，并且使得两块铲板21的低端低于草皮表面下方3至5cm处；

第三步，调节第一调节手轮59，使得两块铲板21间距及分割装置50的分割盘刀52之间的间距处在设定的状态；

第四步，启动分割装置50及转运装置30，利用分割装置50实施对草皮的长度方向的分割，利用铲收装置20将分割好的草皮铲起，并且铲起至转运装置30的进料口位置处；

第五步，启动切断装置60，实施对草皮宽度方向的切断，从而获得设定宽度及长度尺寸的草皮；

第六步，转运装置30将分割好的草皮转运至装料框80内，并且使得草皮固定在扎料杆83上；

第七步，当装料框80装满后，将装满的装料框80卸载下来，并且将空的装料框80重新装载在升降框内，直至达到额定的草皮采收量。