无人驾驶的智能灌溉节水车的制作方法

本发明涉及灌溉车技术领域，具体涉及无人驾驶的智能灌溉节水车。

背景技术：

现今社会中，城市道路和高速道路中间一般都设有花坛，在道路绿化维护方面灌溉车显得极为重要，随着科学技术的发展，灌溉车也越来越多，而且功能也越来越强大，其中用于市政道路绿化带灌溉车也较多，但很多都是高压喷射浇灌，会对植被造成比较大的伤害，同时很多市政道路绿化带灌溉车喷嘴的方向被固定，不能根据使用情况进行角度的调节，具有一定的局限性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的无人灌溉车不能都是高压喷射，不能调整水量，对植物造成毁坏，同时灌溉装置不能调节，在成交通不便，本发明提供了解决上述问题的无人驾驶的智能灌溉节水车。

本发明通过下述技术方案实现：

无人驾驶的智能灌溉节水车，包括水箱、喷头和车头，所述水箱上安装有座头，所述座头上套接有第一电机，所述电机上垂直安装有第一水管，所述第一水管与电机固定连接，所述第一水管的另一端安装有第二水管，所述第二水管与地面平行，所述第二水管与第一水管通过水管直角接头螺纹连接，所述第二水管的下方安装有喷头，所述喷头与第二水管通过水管直角接头螺纹连接，所述喷头上安装有控制水量的控制阀门，所述控制阀门与第二电机固定连接，所述第一电机与第二电机均由控制中心控制。

本发明设计了一种无人驾驶的智能灌溉节水车，包括水箱、喷头和车头，在水箱上安装有座头，座头上安装头电机，电机上安装有第一水管，座头的作用是固定电机和水管，防止水管不牢固而倾倒，电机可带动第一水管旋转，当经过路口或红绿灯时，为了不妨碍其他车辆的正常行驶，电机可带动水管和喷头旋转至水箱的后方，避免占用更宽的道路，也可转至右方给道路两边的花坛浇水，方便、实用，在第一水管与第二水管和第二水管与喷头之间均采用的水管直角接头进行连接，水管直角接头不易变形，易于连接，是连接直角水管的最佳工具，同时在喷上安装有控制阀，所述控制固定连接在第二电机上，所述控制阀的目的是调节喷头水流的大小，不产生浪费的现象。本发明实现了在无人驾驶灌溉车时，灌溉车可自动控制灌溉装置经过路口时的旋转，同时可自动控制灌溉水量，给操作工人待来了便利，同时实现了智能灌溉，不会有浪费水资源的事情发生。

所述车头内安装有摄像头，所述摄像头与控制中心电性连接，所述摄像头用于识别路口和红绿灯。当灌溉车经过路口时，摄像头可识别出路口，然后传送信息给控制中心，控制中心控制第一电机旋转，将水管和喷头旋转至水箱后，第二电机旋转控制阀门阻挡水流进喷头灌溉；当经摄像头可识别经过路口后，控制中心可控制第一电机旋转，将水管和喷头旋转至灌溉位置灌溉，同时第二电机旋转控制阀门打开通道，使水流进喷头灌溉。本发明可控制水流，防止不必要的浪费。

进一步地，所述摄像头内还安装有高度测量传感器，所述高度测量传感器与控制中心电性连接。高度测量传感器主要测量植物的高度，当植物高于1m时，可放大水量，当植物低于1m时，减少水量的喷洒。

进一步地，所述控制中心位于灌溉节水车的车头内。控制中心为灌溉车的核心，控制中心可对灌溉车进行控制，按照事先设置好的步骤进行控制。

进一步地，所述水管直角接头的材料为铜质。将水管直角接头材料设为铜质，是因为铜接头易于连接，不会生锈，便于维修，且不会污染水质，相比合金材质，成本低，非常适用。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明实现了在无人驾驶灌溉车时，灌溉车可自动控制灌溉装置经过路口时的旋转，同时可自动控制灌溉水量，给操作工人待来了便利，同时实现了智能灌溉，不会有浪费水资源的事情发生。

2、本发明设计规范，将水管直角接头材料设为铜质，便于维修，且不会污染水质，相比合金材质，成本低，非常适用。

3.本发明设计的设计减少了人工高度重复的工作，非常具有便利性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的主视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-水箱，2-喷头，3-车头，4-座头，5-第一电机，6-第一水管，7-第二水管，8-水管直角接头，9-控制阀门，10-第二电机，11-摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，无人驾驶的智能灌溉节水车，包括水箱1、喷头2和车头3，其特征在于，所述水箱1上安装有座头4，所述座头4上套接有第一电机5，所述第一电机5上垂直安装有第一水管6，所述第一水管6与第一电机5固定连接，所述第一水管6的另一端安装有第二水管7，所述第二水管7与地面平行，所述第二水管7与第一水管6通过水管直角接头8a螺纹连接，所述第二水管7的下方安装有喷头2，所述喷头2与第二水管7通过水管直角接头8b螺纹连接，所述喷头2上安装有控制水量的控制阀门9，所述控制阀门9与第二电机10固定连接，所述第一电机5与第二电机10均由控制中心控制。一种智能控制的无人驾驶道路花坛灌溉车，包括水箱、喷头和车头，在水箱上安装有座头，座头上安装头电机，电机上安装有第一水管，座头的作用是固定电机和水管，防止水管不牢固而倾倒，电机可带动第一水管旋转，当经过路口或红绿灯时，为了不妨碍其他车辆的正常行驶，电机可带动水管和喷头旋转至水箱的后方，避免占用更宽的道路，也可转至右方给道路两边的花坛浇水，方便、实用在第一水管与第二水管和第二水管与喷头之间均采用的水管直角接头进行连接，水管直角接头不易变形，易于连接，是连接直角水管的最佳工具，同时在喷上安装有控制阀，所述控制固定连接在第二电机上，所述控制阀的目的是调节喷头水流的大小，不产生浪费的现象。本发明实现了在无人驾驶灌溉车时，灌溉车可自动控制灌溉装置经过路口时的旋转，同时可自动控制灌溉水量，给操作工人待来了便利，同时实现了智能灌溉，不会有浪费水资源的事情发生。

实施例2

如图2所示，所述车头3内安装有摄像头11，所述摄像头与控制中心电性连接，所述摄像头11用于识别路口和红绿灯，所述摄像头内还安装有高度测量传感器，所述高度测量传感器与控制中心电性连接，所述控制中心位于车头3内，所述水管直角接头8的材料为铜质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了无人驾驶的智能灌溉节水车，解决了灌溉时水量大，不能调节的问题。本发明包括水箱、喷头和车头，所述水箱上安装有座头，所述座头上套接有第一电机，所述电机上垂直安装有第一水管，所述第一水管与电机固定连接，所述第一水管的另一端安装有第二水管，所述第二水管与地面平行，所述第二水管与第一水管通过水管直角接头螺纹连接，所述第二水管的下方安装有喷头，所述喷头与第二水管通过水管直角接头螺纹连接，所述喷头上安装有控制水量的控制阀门，所述控制阀门与第二电机固定连接，所述第一电机与第二电机均由控制中心控制。本发明的灌溉车可自动控制灌溉的水量，同时实现了智能灌溉，不会有浪费水资源的事情发生。

技术研发人员：徐霄航
受保护的技术使用者：四川中联坤博信息技术有限公司
技术研发日：2018.08.14
技术公布日：2018.11.30