一种脚踏蓄力的水果采摘器的制作方法

本发明涉及水果采摘器，尤其是涉及一种脚踏蓄力的水果采摘器。

背景技术：

在实际生产中，树上的水果采摘作业大部分由人工独立完成，需要使用采摘器进行采摘，目前大多数采摘器需要双手支撑并操作手柄剪切，过程周期长易造成操作者双手疲劳。本发明主要针对手柄操作较费力这方面的问题进行改进，使用脚踏弹簧蓄力机构储存能量，在需要剪切时释放，减小手掌与手柄的作用力，达到减少疲劳的作用。

技术实现要素：

本发明的目的是解决水果采摘器剪切时手柄操作较费力的问题。由于目前的采摘器大多数剪切时，手柄与剪切机构直接受力，即剪切树枝的力直接传递到手掌，长期工作后手掌易疲劳无力，不利于提高效率。本专利提出一种可由脚踏进行蓄力的采摘器，将剪切所需能量用弹簧储存起来，再通过手柄释放，使得手掌不必直接受力，减少疲劳，从而解决上述的问题。

本发明所采用的技术方案：一种脚踏蓄力的水果采摘器，所述采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆组成；所述剪切机构设置在所述支撑杆上端，所述剪切机构包括固定设置在所述支撑杆上端的固定刀片和与所述支撑杆上端活动连接的可动刀片；所述蓄力机构由滑块、蓄力弹簧、钢绳、踏板组成，所述滑块穿过所述支撑杆设置在所述剪切机构下方，所述滑块下端连接蓄力弹簧，所述踏板穿过所述支撑杆设置在所述蓄力弹簧下方，所述可动刀片通过连杆与所述滑块连接，所述钢绳一端与所述滑块连接，另一端与所述踏板连接。

优选的，所述支撑杆下端设有三角凸台。

优选的，所述支撑杆下端的一侧设有操作手柄，所述操作手柄上端设有与所述三角凸台卡扣连接的卡扣部。

优选的，所述操作手柄下端通过复位弹簧与所述支撑杆连接。

优选的，所述踏板与所述支撑杆滑动连接。

优选的，所述踏板与所述操作手柄通过销钉配合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆组成；其中蓄力机构设置滑块、蓄力弹簧、钢绳、踏板以完成蓄力过程，并结合剪切机构实现果实准确采摘，以操作手柄控制采摘器的工作，可有利于减轻传统采摘器的通过手掌长期操作引起的疲劳问题；该设计支撑杆的长短可调，在水果采摘方面具有较好的实用性和良好的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为实施例中本发明蓄力时的状态图；

图3为实施例中本发明的剪切时的状态图；

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种脚踏蓄力的水果采摘器，所述采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆组成；所述剪切机构设置在所述支撑杆10上端，所述剪切机构包括固定设置在所述支撑杆10上端的固定刀片1和与所述支撑杆10上端活动连接的可动刀片2，当可动刀片2与所述固定刀片1闭合时实现水果采摘切割；所述蓄力机构由滑块4、蓄力弹簧5、钢绳6、踏板7组成，所述滑块4穿过所述支撑杆10设置在所述剪切机构下方，所述滑块4可在所述支撑杆10上滑动，所述滑块4下端连接蓄力弹簧5，当滑块被往下拉动时，蓄力弹簧5被挤压；所述踏板7穿过所述支撑杆10设置在所述蓄力弹簧5下方，踏板7的设置可以在使用时通过踩踏踏板7的方式实现往下拉力；所述可动刀片2通过连杆3与所述滑块4连接，所述钢绳6一端与所述滑块4连接，另一端与所述踏板7连接，因此当滑块4向下滑动时带动可动刀片2转动。

在本发明的具体技术方案中，所述支撑杆10下端设有三角凸台11，所述支撑杆10下端的一侧设有操作手柄9，所述操作手柄上端设有与所述三角凸台11卡扣连接的卡扣部。所述踏板7与所述支撑杆10滑动连接，所述踏板7与所述操作手柄9通过销钉配合连接。在本发明剪切时，三角凸台11与所述操作手柄9处于分离状态；在本发明非剪切时，即在蓄力状态时，踏板7带动支撑杆10向下滑动，并在三角凸台11与操作手柄9接触时实现两者卡扣；所述操作手柄下端通过复位弹簧8与所述支撑杆10连接，复位弹簧8可实现操作手柄9的复位。

本发明采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆10组成；其中蓄力机构设置滑块4、蓄力弹簧5、钢绳6、踏板7以完成蓄力过程，并结合剪切机构实现果实准确采摘，以操作手柄9控制采摘器的工作，可有利于减轻传统采摘器的通过手掌长期操作引起的疲劳问题；该设计支撑杆10的长短可调，在水果采摘方面具有较好的实用性和良好的市场前景。

实施例

如图1-3所示，一种脚踏蓄力的水果采摘器，所述采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆10组成；所述剪切机构设置在所述支撑杆10上端，所述剪切机构包括固定设置在所述支撑杆10上端的固定刀片和与所述支撑杆10上端活动连接的可动刀片2；所述蓄力机构由滑块4、蓄力弹簧5、钢绳6、踏板7组成，所述滑块4穿过所述支撑杆10设置在所述剪切机构下方，所述滑块4下端连接蓄力弹簧5，所述踏板7穿过所述支撑杆10设置在所述蓄力弹簧5下方，所述钢绳6的一端与所述可动刀片2连接，另一端穿过所述滑块4与所述踏板7连接。所述支撑杆10下端设有三角凸台11和所述支撑杆10下端的一侧设有操作手柄。

在本实施例中，所述剪切机构由固定刀片1与可动刀片2组成，用螺栓固定在支撑杆10，通过连杆3与滑块4上的销钉连接起来；蓄力机构由滑块4、蓄力弹簧5、钢绳6、踏板7组成，蓄力弹簧5的一端固定在支撑杆10上，另一端与滑块4接触，滑块4由钢绳6拉动可实现上下滑动，从而通过连杆3带动可动刀片2进行剪切。此外，钢绳6的拉力来自踏板7，踏板7同样可在支撑杆10上滑动，踏板下端有一个三角凸台11，可与操作手柄9钩住，实现蓄力；操作手柄9与支撑杆10上销钉配合，在手指按压下可旋转，下端与一根复位弹簧8接触，按压后放松即可回到原位，上端与踏板7的三角凸台11配合，用于锁定踏板7的位置。支撑杆10主要用于支撑各个机构及部件，采摘时需要用一只手握着最下端。

蓄力阶段如图2所示：

通过脚踏踏板7拉动钢绳6，从而使得滑块4往下滑，压紧蓄力弹簧5，同时滑块4带动连杆3向下运动，可动刀片2向下张开。直到踏板7到达极限位置，其上的三角凸台11与操作手柄9钩住，完成蓄力过程。

剪切阶段如图3所示：

手指压紧操作手柄9，使其与踏板7上的三角凸台11脱开，滑块4失去钢绳6的拉力限制，在蓄力弹簧5的作用下往上滑动，带动连杆3向上运动，从而使可动刀片2实现剪切运动。同时，操作手柄9在复位弹簧8的作用下回复原位。

从整个采摘的过程来看，第一步用脚踏实现蓄力过程，第二步将刀口对准需剪切的树枝，第三步按下操作手柄实现剪切过程，第四步将水果取下(可以配合网袋或其他结构保持水果不掉下)。之后循环上述四个步骤。手掌无需直接承受剪切时的受力，以此减轻手掌长期紧握带来的疲劳。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种脚踏蓄力的水果采摘器，所述采摘器由剪切机构、蓄力机构和支撑杆组成；所述剪切机构设置在所述支撑杆上端，所述剪切机构包括固定设置在所述支撑杆上端的固定刀片和与所述支撑杆上端活动连接的可动刀片；所述蓄力机构由滑块、蓄力弹簧、钢绳、踏板组成，所述滑块穿过所述支撑杆设置在所述剪切机构下方，所述滑块下端连接蓄力弹簧，所述踏板穿过所述支撑杆设置在所述蓄力弹簧下方，所述可动刀片通过连杆与所述滑块连接，所述钢绳一端与所述滑块连接，另一端与所述踏板连接。本发明可用于果树果实的采摘，与传统的用手掌控制采摘过程不同，本发明理由踩踏方式有利于减轻手掌长期操作引起的疲劳问题，具有良好的市场前景。

技术研发人员：林锐霖;吴利翔;郭伟明;林华泰
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.01.11