一种适用于大水域的智能捕鱼装置的制作方法

本发明涉及渔业中捕鱼设备的设计与制造领域，具体地，涉及一种适用于大水域的智能捕鱼装置。

背景技术：

自动捕鱼装置，是一种采用机械设计令其可以全自动地进行鱼类的捕捉工作的装置，一些国家和地区,养鱼已成为获得动物蛋白质的重要手段，养鱼业不但能提供就业机会,而且还能利用荒地和水资源提供商品,增加收入，要突破单产，提高劳动生产力，形成新的高产、高效益的现代池塘养鱼产业，其出路必然是机械化，由于池塘养鱼机械化单产不断突破，经济效益提高，促进了全国池塘养鱼的大规模发展，中国池塘养鱼机械化使池塘养鱼的生产与流通领域均实现了机械化。但现有技术中还没有出现自动捕鱼的设备，给养鱼行业带来了不便。

技术实现要素：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种适用于大水域的智能捕鱼装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种适用于大水域的智能捕鱼装置，包括垂直且驱动布置的回转轴，所述回转轴一侧设有与回转轴同步转动的顶扣组件，所述顶扣组件的上端面布置有渔网，且渔网一端的引线缠绕在回转轴上，渔网另一端的本体与顶扣组件上的可升降布置的顶针配合，所述本体经由顶针上升/下降实现本体与顶扣组件限位配合/本体脱离顶扣组件并在离心力作用下飞向指定水域捕鱼。

优选的，所述回转轴布置在底座上，所述底座一侧设有用于驱动所述回转轴回转的驱动组件，所述驱动组件包括无级变速电机与减速器，所述无级变速电机经由减速器作用后驱动所述回转轴回转。

优选的，所述底座上还设有控制面板，所述控制面板与所述无级变速电机电连接，控制所述无级变速电机的正、反转以及转速大小。

优选的，还包括水平布置在回转轴上的连接杆，所述连接杆的一端布置有顶扣组件，连接杆的另一端设有配重室。

优选的，所述顶扣组件与回转轴之间还设有捋线器，所述渔网一端的引线经由捋线器捋线后缠绕在回转轴上的绕线辊上。

优选的，所述顶扣组件包括同轴布置的上、下错位板，所述上、下错位板彼此靠近的端面均为倾斜端面，各倾斜端面与水平面形成的夹角互补，所述下错位板下端面设有电机，所述电机输出端经由贯穿下错位板轴心的通孔伸出并驱动连接所述上错位板，实现上错位板相对下错位板上升/下降；

所述下错位板上端面周向布置有顶针，所述上错位板周向还设有用于顶针伸出的顶针槽，所述顶针上端随上错位板相对下错位板上升/下降而伸出/缩进顶针槽。

优选的，所述下错位板下端轴心处设有用于容置电机的电机容置槽，所述电机输出端与上错位板之间还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括中空的空心杆，所述空心杆内侧壁周向设有滑槽，空心杆内滑动设有实心杆，所述实心杆外侧壁周向设有用于与滑槽适配的凸起，所述凸起嵌设到滑槽内并能够沿滑槽轴向滑动，所述电机输出端与空心杆的一端固联，所述上错位板下端轴心处与所述实心杆的一端固联，实心杆另一端嵌设在空心杆内。

优选的，所述电机上还设有控制电机转动角度的控制器，所述控制器与所述控制面板电性连接，所述控制面板远程控制电机驱动所述伸缩组件回转180°/次。

优选的，所述本体中部上还设有用于放置爆鸣气的爆鸣气容置槽，所述爆鸣气容置槽内设有点火器以及爆鸣气，所述点火器经由控制面板控制点燃爆鸣气。

优选的，所述回转轴上端还设有测距组件，所述测距组件包括望眼镜。

工作原理：在使用本申请提供的自动捕鱼装置时，首先通过测距组件进行测试距离，具体是通过望远镜测量捕鱼点距离自动捕鱼装置的位置以及高程，然后将测得的距离、高程通过控制面板输入至控制面板内的处理模块内，经由该处理模块计算出回转轴的转速、抛物点以及启动电机的时间数据，然后将上述数据传递给控制面板内的执行模块进行执行，启动无级变速电机，使得回转轴的转速达到计算出的转速，当到达预计启动电机时间后，电机通电启动并在控制器作用下回转180°，使上错位板相对下错位板上升，顶针与渔网的本体脱离，渔网的本体在离心力作用下抛射至指定位置，此时控制面板控制点火器点燃爆鸣气容置槽内的爆鸣气，使得爆鸣气容置槽膨胀，本体中间在爆鸣气容置槽的作用下下沉至指定位置，并捕获该位置的鱼，捕鱼结束后，通过控制面板控制无级变速电机反转，本体在引线在用下回收，捕鱼作业结束。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的一种适用于大水域的智能捕鱼装置，是通过将渔网布置在顶扣组件上，渔网在抛射前，顶针是与渔网限位配合的，经由无级变速电机驱动使得回转轴回转，使得渔网拥有到达预定捕鱼点的离心力，当顶扣组件上的电机启动后，顶针与渔网的本体脱离，渔网的本体在离心力作用下抛射至指定位置，本体中间在爆鸣气容置槽的作用下下沉至指定位置，并捕获该位置的鱼，解决了现有技术中人工捕鱼效率低，且无法捕获指定位置，指定深度的鱼的问题。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明顶针组件结构示意图；

图3为下错位板与电机装配图；

图4为上、下错位板爆炸图；

图5为图3中a-a位置剖视图；

图6为渔网结构示意图；

图中：11～回转轴；12～底座；13～无级变速电机；14～控制面板；15～连接杆；16～配重室；17～捋线器；18～绕线辊；20～顶扣组件；21～顶针；22～上错位板；23～下错位板；24～电机；25～顶针槽；30～渔网；31～本体；32～引线；33～爆鸣气容置槽；34～点火器；40～伸缩组件；41～空心杆；42～实心杆；411～滑槽；421～凸起。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1所示，一种适用于大水域的智能捕鱼装置，包括垂直且驱动布置的回转轴11，回转轴11一侧设有与回转轴11同步转动的顶扣组件20，顶扣组件20的上端面布置有渔网30，且渔网30一端的引线32缠绕在回转轴11上，渔网30另一端的本体31与顶扣组件20上的可升降布置的顶针21配合，本体31经由顶针21上升/下降实现本体31与顶扣组件20限位配合/本体31脱离顶扣组件20并在离心力作用下飞向指定水域捕鱼。

现有技术中，人工捕鱼效率低，存在无法捕获指定位置，指定深度的鱼的问题，本申请提供的一种适用于大水域的智能捕鱼装置，是通过将渔网30布置在顶扣组件20上，渔网30在抛射前，顶针21是与渔网30限位配合的，经由无级变速电机13驱动使得回转轴11回转，使得渔网30拥有到达预定捕鱼点的离心力，当顶扣组件20上的电机24启动后，顶针21与渔网30的本体31脱离，渔网30的本体31在离心力作用下抛射至指定位置，本体31中间在爆鸣气容置槽33内燃烧的爆鸣气的作用下下沉至指定位置，并捕获该位置的鱼，解决了现有技术中人工捕鱼效率低，且无法捕获指定位置，指定深度的鱼的问题。

下面，本申请人结合具体结构阐述本发明：

如图1所示，针对不同的抛射距离需要不同的离心力，本申请是通过:回转轴11布置在底座12上，底座12一侧设有用于驱动所述回转轴11回转的驱动组件，驱动组件包括无级变速电机13与减速器，无级变速电机13经由减速器作用后驱动所述回转轴11回转，如此，通过无级变速电机13以及减速器共同作用，为渔网30提供足够的抛射力，确保渔网抛射到指定位置。

如图1所示，底座12上还设有控制面板14，控制面板14与无级变速电机13电连接，控制无级变速电机13的正、反转以及转速大小，使用者通过控制面板14具体控制与调节无级变速电机13的，便于使用者操作。

如图1所示，为了提高自动捕鱼装置在运行过程总的平稳性，本申请还包括水平布置在回转轴11上的连接杆15，连接杆15的一端布置有顶扣组件20，连接杆15的另一端设有配重室16。

如图1所示，顶扣组件20与回转轴11之间还设有捋线器17，渔网30一端的引线32经由捋线器17捋线后缠绕在回转轴11上的绕线辊18上。

如图2、3和图4所示，顶扣组件20包括同轴布置的上、下错位板22、23，上、下错位板22、23彼此靠近的端面均为倾斜端面，各倾斜端面与水平面形成的夹角互补，下错位板23下端面设有电机24，电机24输出端经由贯穿下错位板23轴心的通孔伸出并驱动连接所述上错位板22，实现上错位板22相对下错位板23上升/下降；下错位板23上端面周向布置有顶针21，上错位板22周向还设有用于顶针21伸出的顶针槽25，顶针21上端随上错位板22相对下错位板23上升/下降而伸出/缩进顶针槽25。

如图3和图5所示，下错位板23下端轴心处设有用于容置电机24的电机容置槽，电机24输出端与上错位板22之间还设有伸缩组件40，伸缩组件40包括中空的空心杆41，空心杆41内侧壁周向设有滑槽411，空心杆41内滑动设有实心杆42，实心杆42外侧壁周向设有用于与滑槽411适配的凸起421，凸起421嵌设到滑槽411内并能够沿滑槽411轴向滑动，电机24输出端与空心杆41的一端固联，上错位板22下端轴心处与所述实心杆42的一端固联，实心杆42另一端嵌设在空心杆41内，如此，电机24经由伸缩组件40驱动上错位板22，该过程中，设有的伸缩组件40仅仅是将电机24提供的扭矩传递至上错位板22，不限制上错位板22沿其轴向的位移，当启动电机后，电机24通过伸缩组件40中滑槽411与凸起421之间的卡合，驱动上错位板22相对下错位板23回转，使得上、下错位板22、23之间的倾斜端面发生错位从而推动上错位板22上升，此时顶针21相对上错位板22向下运动，实现顶针21与渔网30的脱离，渔网30在离心力作用下抛射至指定位置。

本申请中，为了实现渔网30与顶针21之间的绝对脱离，电机24上还设有控制电机24转动角度的控制器，控制器与控制面板14电性连接，控制面板14远程控制电机24驱动伸缩组件回转180°/次，伸缩组件40回转180度后，此时上、下错位板22、23的错位达到最大行程，顶针21上端完全伸缩至顶针槽25内，从而实现渔网30与顶针21之间的绝对分离。

如图6所示，本体31中部上还设有用于放置爆鸣气的爆鸣气容置槽33，爆鸣气容置槽33内设有点火器34以及爆鸣气，点火器34经由控制面板14控制点燃爆鸣气，如此能够使得渔网悬浮在指定的深度，从而捕获该深度的鱼。

如图1所示，回转轴11上端还设有测距组件，所述测距组件包括望眼镜。

工作原理：在使用本申请提供的自动捕鱼装置时，首先通过测距组件进行测试距离，具体是通过望远镜测量捕鱼点距离自动捕鱼装置的位置以及高程，然后将测得的距离、高程通过控制面板输入至控制面板14内的处理模块内，经由该处理模块计算出回转轴11的转速、抛物点以及启动电机24的时间数据，然后将上述数据传递给控制面板14内的执行模块进行执行，启动无级变速电机13，使得回转轴11的转速达到计算出的转速，当到达预计启动电机24时间后，电机24通电启动并在控制器作用下回转180°，使上错位板22相对下错位板23上升，顶针21与渔网30的本体31脱离，渔网30的本体31在离心力作用下抛射至指定位置，此时控制面板14控制点火器34点燃爆鸣气容置槽33内的爆鸣气，使得爆鸣气容置槽33膨胀，本体31中间在爆鸣气容置槽33的作用下下沉至指定位置，并捕获该位置的鱼，捕鱼结束后，通过控制面板14控制无级变速电机13反转，本体31在引线32在用下回收，捕鱼作业结束。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。