一种方格星虫捕捉机械及其实施方法与流程

文档序号:17177715发布日期:2019-03-22 20:39阅读:886来源:国知局
一种方格星虫捕捉机械及其实施方法与流程

本发明涉及捕捉装置技术领域,更具体地,涉及一种方格星虫捕捉机械及其实施方法。



背景技术:

方格星虫又称沙虫,它的形状很像一根肠子,呈长筒形。方格星虫虽然没有海参、鱼翅、鲍鱼的名贵,但味道鲜美脆嫩,为海参、鱼翅所不及。方格星虫一般分布在沿海沙质滩涂的中、低潮区及潮下带,藏匿在泥沙中。传统捕捉海洋方格星虫的方法是人力在退潮后的海边滩涂上通过锄头或铁楸等农具来挖掘海泥而获得,此方法获得的方格星虫产量比较少,而且特别辛苦和耗体力,效率极低。为了更好地提高工作效率,有必要研究一种自动化的捕捉机械。



技术实现要素:

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种方格星虫捕捉机械,适用于滩涂或浅水中捕捉方格星虫,一边行走,一边持续进行捕捉,实现捕捉自动化,有效提高捕捉效率。

本发明还提供一种方格星虫捕捉机械的实施方法,通过捕捉机械持续进行捕捉,与传统的捕捉方法相比,具有重大突破。

为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:

一种方格星虫捕捉机械,适用于滩涂或浅水作业,包括机架,所述机架设有捕捉机构、行走机构和驱动机构,所述捕捉机构位于捕捉机械行走方向的后方,且与机架活动连接;所述行走机构用于实现捕捉机械行走作业;所述驱动机构用于驱动行走机构和捕捉机构;所述捕捉机构包括喷射装置和捕捉架,所述喷射装置位于捕捉架的开口方向并贴近底面,所述捕捉架位于机械行走方向的后方并可进行升降;喷射装置将方格星虫冲出泥土,在行走过程中,后方的捕捉架将方格星虫进行捕捉和收集。其中,喷射装置喷射出高压水流,将藏在地面30-40cm深度的方格星虫冲出并与泥沙分离,为方格星虫的捕捉创造十分重要的条件。

进一步地,所述行走机构为水陆两用的全自行履带式结构。全自行履带式结构的行走机构,适用于在比较松软的地面上行走。

进一步地,所述驱动机构包括发动机和传动件,所述传动件与行走机构、捕捉机构相连接。传动件为传动带或传动轮。本发明还包括驾驶平台,操作人员通过驾驶平台控制驱动机构,从而控制行走机构和捕捉机构进行作业。

进一步地,所述捕捉架设有升降装置,所述捕捉架与机架铰接,且通过升降装置与驱动机构相接,实现升降。捕捉架可进行升降,通过升降装置调节捕捉角度,达到最好捕捉效果。

进一步地,所述捕捉架整体为八字形,且设有方便过滤的网格结构;所述升降装置为液压油缸。捕捉架近似一个由两节箱体组合的八字形框架,框架的两个支柱分别与机架铰接,另外框架上方的横梁与液压油缸连接,构成一组摇杆机构,通过液压传动作用,以实现捕捉架的自由升降。捕捉架分两节,一节为开放的导流部分,一节为六方形的导通部分,各部分均设有网格结构,形成捕捉通道。

进一步地,所述捕捉架还设有网袋,网袋设于捕捉架的后方,且与捕捉架可拆卸连接。网袋用于将捕捉到的方格星虫进行收集,当网袋收集到一定数量方格星虫时,可拆卸下来进行更换。

进一步地,所述捕捉架还设有一个或以上网袋固定滑槽,所述网袋固定滑槽与网袋开口滑动卡接。网袋的开口部分设有卡接口,卡接口与网袋固定滑槽滑动卡接,方便进行网袋拆卸。

进一步地,所述捕捉架还包括振沙板和振沙装置,所述振沙板设于网袋下方且与捕捉架卡接,用于承载网袋和过滤砂石;所述振沙装置设于振沙板,用于提供振动动力以过滤网袋中的砂石。

进一步地,所述振沙板整体呈矩形,由若干圆杆平行排列组成,所述圆杆之间留有过滤间距。两圆杆之间的间距范围为5±3mm,振沙板用于对网袋进行振动排沙,以减少网袋在水里的载荷。

一种方格星虫捕捉机械的实施方法,包括但不限于以下步骤:

s1驱动机构启动,驱动行走机构运动行走,同时将捕捉机构的捕捉架下降到地面位置;

s2捕捉机构的喷射装置启动,喷射高压水流,将藏于地下的方格星虫冲出泥土;

s3在行走中,捕捉架对冲出泥土的方格星虫进行捕捉,并收集于网袋;

s4振沙装置启动,振沙板带动网袋振动,将网袋中误收集的砂石进行过滤,保留方格星虫;

s5切换网袋,将空的网袋装在捕捉架上进行替换,重复s2-s4的捕捉步骤。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供了一种方格星虫捕捉机械,实现了在滩涂或海水中批量捕捉方格星虫的可能性,不必等海水退潮后才挖掘捕捉,完全改变人类捕捉方格星虫的传统方式,而且本发明可以一边行走,一边持续进行捕捉,实现捕捉自动化,极大地提高捕捉效率和产量,具有推动海洋经济发展的作用。

附图说明

图1是本发明使用状态参考图。

图2是本发明整体结构示意图(省略网袋)。

图3是捕捉架的整体结构图(省略网袋)。

图4是捕捉架的部分结构图(省略网袋)。

图5是振沙装置结构示意图。

其中,1机架,2捕捉机构,3行走机构,4驱动机构,5驾驶平台,21喷射装置,22捕捉架,221导流部分,222导通部分,23液压油缸,24网袋,241卡接口,25网袋固定滑槽,26振沙板,27振沙装置,271油马达,272油马达固定座,273联轴器,274转动轴,275轴承座,276滚轮支撑座,277活动滚轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1所示,本实施例提供了一种方格星虫捕捉机械,应用于浅海水中捕捉方格星虫,包括机架1,机架1设有捕捉机构2、行走机构3和驱动机构4,如图2所示。

具体地,行走机构3用于实现捕捉机械行走作业,具体为水陆两用的全自行履带式结构,适于在比较松软的海底地面上行走。

具体地,驱动机构4用于驱动行走机构3和捕捉机构2,为整机提供源动力支持和动力传输。具体地,驱动机构4包括发动机和传动件,传动件为传动皮带轮等零部件,传动件与行走机构3、捕捉机构2相连接。

本发明还包括驾驶平台5,驾驶平台5设于机架1顶部,由于整机在一定深度的水里作业时,驾驶平台5须高出水面且离地面有足够的高度。操作人员通过驾驶平台5控制驱动机构4,从而控制行走机构3和捕捉机构2进行作业,实现在海水里执行方格星虫的捕捉生产作业。

另外,捕捉机构2位于捕捉机械行走方向的后方,且与机架1活动连接,捕捉机构2包括喷射装置21和捕捉架22。

其中,喷射装置21位于捕捉架22的开口方向并贴近底面,具体地,喷射装置21包括抽水泵、吸水过滤装置、抽水管、输水管、控制阀、消防水带、喷射器、液压油缸23等,其中,抽水泵也是与发动机机输出皮带轮通过皮带连接,为喷射装置21提供动力支持。喷射装置21通过抽水泵吸入大量的海水,然后通过输水管一系列的变径转换,最后由喷射器喷出高压的海水,将藏在水底地30-40cm深度的方格星虫冲出地面并与泥沙分离,为方格星虫的捕捉创造十分重要的条件。

另外,如图3所示,捕捉架22位于机械行走方向的后方并可进行自由升降,用于收集被高压水冲出来的方格星虫。捕捉架22设有液压油缸23,捕捉架22与机架1铰接,且通过液压油缸23与驱动机构4相接,实现升降。捕捉架22整体为八字形,且设有方便过滤的网格结构。捕捉架22近似一个由两节箱体组合的八字形框架,框架的两个支柱分别与机架1铰接,另外框架上方的横梁与液压油缸23连接,构成一组摇杆机构,通过液压传动作用,以实现捕捉架22的自由升降。捕捉架22分两节,一节为开放的导流部分221,一节为六方形的导通部分222,各部分均设有网格结构,形成捕捉通道。

具体地,捕捉架22还设有网袋24和一个或以上网袋24固定滑槽25,网袋24设于捕捉架22的后方,网袋24的开口部分设有卡接口241,卡接口241与网袋24固定滑槽25滑动卡接,方便进行网袋24拆卸。网袋24主要用于将捕捉到的方格星虫进行收集,当网袋24收集到一定数量方格星虫时,可拆卸下来进行更换。

具体地,如图4所示,捕捉架22还包括振沙板26和振沙装置27,振沙板26设于网袋24下方且与捕捉架22卡接,用于承载网袋24和过滤砂石。振沙板26整体呈矩形,由若干圆杆平行排列组成,圆杆之间留有过滤间距。两圆杆之间的间距范围为5±3mm,振沙板26用于对网袋24进行振动排沙,以减少网袋24在水里的载荷。

其中,如图5所示,振沙装置27设于振沙板26,用于提供振动动力以过滤网袋24中的砂石。振沙装置27包括油马达271、油马达固定座272、联轴器273、转动轴274、轴承、轴承座275、滚轮支撑座276、活动滚轮277。该装置作用是利用凸轮机构原理,通过油马达271带动转动轴274和滚轮支撑座276旋转,使得滚轮支撑座276内的滚轮跟着一起旋转,间歇性地顶起捕捉架22尾部的振动沙板,使得振沙板26沿着卡槽上下活动,然后振沙板26上的网袋24也跟着上下活动,使得袋内的沙粒不停地振动并从网袋24和振沙板26的缝隙间排出,以减少网袋24内的沙子,减轻网袋24在水里的载荷。

一种方格星虫捕捉机械的实施方法,包括但不限于以下步骤:

s1驱动机构4启动,驱动行走机构3运动行走,同时将捕捉机构2的捕捉架22下降到地面位置;s2捕捉机构2的喷射装置21启动,喷射高压水流,将藏于地下的方格星虫冲出泥土;s3在行走水流的推动下,后方的捕捉架22对冲出泥土的方格星虫进行捕捉,并收集于网袋24;s4振沙装置27启动,振沙板26带动网袋24振动,将网袋24中误收集的砂石进行过滤,保留方格星虫;s5切换网袋24,将空的网袋24装在捕捉架22上进行替换,重复s2-s4的捕捉步骤。

在实际方格星虫的捕捉作业中,本捕捉机械一般需要两名操作员共同操作,分别为驾驶员和作业员,驾驶员坐在驾驶平台5上操控捕捉机械的行走、捕捉架22的升降、振沙装置27的振动和喷射装置21的启动,而作业员在水面监控捕捉作业是否正常运作,还有切换网袋24和装拆消防水带等作业,并与驾驶员密切配合,保障捕捉机械的顺利运行。由于驾驶平台5高出水面且离地面有足够的高度,驾驶员在驾驶平台5上不便于掌控水底的捕捉状况和网袋24的及时更换,因此必须通过作业员的协助,才能更加有效地开展捕捉作业。

本方格星虫捕捉机械在水里行走速度的快慢、捕捉架22及喷射装置21的倾斜角度、高压水的喷射压力都是影响捕捉方格星虫成活率的非常重要因素。在捕捉时必须优先考虑保证方格星虫的成活率前提下,适当地调整以上三种因素,包括使用正交试验的方法得知最佳的影响因子,使捕捉机械发挥其自身最佳的捕捉能力,通过用喷射装置21喷射出来的高压水力将藏在水底生长区包括离地30-40cm深度的方格星虫冲击出来,然后利用捕捉架22及网袋24把它们捕捉住,最后作业员根据网袋24里的方格星虫装载量来更换新的网袋24,此时作业员通知驾驶员停止行走,并升起捕捉架22,让作业员进行网袋24更换。

显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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